一种机械手线缆支架的制作方法

本实用新型涉及机械手辅助设备领域。更具体地说，本实用新型涉及一种机械手线缆支架。

背景技术：

在机械手自动化系统中，机械手轴上会安装如搬运手爪或焊枪等执行元件，这些设备的控制都需要通过线缆供电或者气管供气，以及有诸多传感器线缆需要连接。因此机械手上都会安装有线缆支架，用于固定波纹管，线缆气管等管线就通过波纹管进行保护。固定支架起到约束管线的运动，防止管线妨碍机械手动作以及在运动过程中勾到外围设备造成线缆或设备损坏的作用。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种机械手线缆支架，其可以根据实际需要进行调整，以将机械手的线缆固定住。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种机械手线缆支架，包括底座、竖直杆、水平杆、滑动件、连接件和定位组件，所述底座为长方体形，其水平设置，所述竖直杆竖直设置在所述底座上端，所述滑动件可转动的设置在所述竖直杆上，并可沿所述竖直杆的长度方向移动，所述滑动件通过所述定位组件在其移动的任意位置固定，所述水平杆水平设置在所述滑动件一侧，其中部与设置在所述滑动件上的所述连接件可拆卸的连接。

优选的是，所述的一种机械手线缆支架中，所述底座由强力磁铁制成，所述竖直杆为圆杆，其下端外周上设有外螺纹，所述底座的上端设有与所述竖直杆的下端匹配的螺纹孔，所述竖直杆的下端伸入所述螺纹孔内并与之螺纹连接。

优选的是，所述的一种机械手线缆支架中，所述竖直杆为螺纹杆，所述滑动件为圆筒形，其可转动的套设在所述竖直杆上，并可沿所述竖直杆的长度方向滑动，所述连接件固定设置在所述滑动件的外周上，所述螺纹杆上螺纹安装有匹配的上螺母和下螺母，所述滑动件设置在所述上螺母和下螺母之间，且其上下两端分别与所述上螺母的下端和所述下螺母的上端抵触，所述上螺母和下螺母构成所述定位组件。

优选的是，所述的一种机械手线缆支架中，所述水平杆为圆杆，所述连接件的一侧与所述滑动件的外周连接，其另一侧水平设有一与所述水平杆对应的凹槽，所述水平杆贯穿所述凹槽并嵌设在所述凹槽内，所述连接件的上端竖直开有与所述凹槽内部连通的第一螺纹通孔，所述第一螺纹通孔内安装有匹配的第一螺栓，拧紧所述第一螺栓至其下端与所述水平杆的上端抵触，以将所述水平杆固定在所述凹槽内。

优选的是，所述的一种机械手线缆支架中，所述水平杆为圆杆，其上可转动的套设有两个圆筒，两个所述圆筒分别位于所述连接件两侧，所述圆筒均可沿所述水平杆的长度方向滑动，且可通过紧固件在其滑动的任意位置固定，所述圆筒的外周均连接有一鹅颈管。

优选的是，所述的一种机械手线缆支架中，所述紧固件包括多个第二螺栓，所述圆筒的中部沿周向均布有多个与所述第二螺栓一一对应的第二螺纹通孔，所述第二螺栓螺纹安装在对应的第二螺纹通孔中，拧紧所述第二螺栓机壳将所述圆筒和所述水平杆固定住。

本实用新型的机械手线缆支架可以根据实际需要调整水平杆的高度，同时水平杆可绕竖直杆在水平面上任意旋转，从而可以根据实际需要调整水平杆的位置和高度，以满足实际的需要。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型所述的线缆支架的主视图；

图2为本实用新型所述的线缆支架的的侧视图；

图3为本实用新型所述的水平杆和连接件的连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

图1-图2为本实用新型实施例提供的一种机械手线缆支架，包括底座1、竖直杆2、水平杆3、滑动件4、连接件5和定位组件，所述底座1为长方体形，其水平设置，所述竖直杆2竖直设置在所述底座1上端，所述滑动件4可转动的设置在所述竖直杆2上，并可沿所述竖直杆2的长度方向移动，所述滑动件4通过所述定位组件在其移动的任意位置固定，所述水平杆3水平设置在所述滑动件4一侧，其中部与设置在所述滑动件4上的所述连接件5可拆卸的连接。

上述技术方案中，在使用时，先将底座1固定安装在机械手的底座1上，或者其中的某一关节上，再将竖直杆2竖直设置在底座1上端，通过底座1来固定竖直杆2的下端，水平杆3水平可拆卸的设置在滑动件4一侧，而滑动件4可转动的设置在竖直杆2上，这样就可以通过转动滑动件4来将水平杆3的方向调整到目标方向，在上下移动滑动件4的高度，并通过定位组件固定，这样就可以将滑动件4及水平杆3的高度调整到目标高度，从而实现了水平杆3位置的调整。

所述的一种机械手线缆支架中，所述底座1由强力磁铁制成，所述竖直杆2为圆杆，其下端外周上设有外螺纹，所述底座1的上端设有与所述竖直杆2的下端匹配的螺纹孔，所述竖直杆2的下端伸入所述螺纹孔内并与之螺纹连接。

在另一种技术方案中，由于一般的机械手的外壳都是金属材质制作，底座1可采用磁铁制作，通过底座1与操作台之间的磁力，将二者固定在一起，也可在底座1和机械手的外壳上对应设置螺纹孔，使二者螺纹连接。

所述的一种机械手线缆支架中，所述竖直杆2为螺纹杆，所述滑动件4为圆筒11形，其可转动的套设在所述竖直杆2上，并可沿所述竖直杆2的长度方向滑动，所述连接件5固定设置在所述滑动件4的外周上，所述螺纹杆上螺纹安装有匹配的上螺母6和下螺母7，所述滑动件4设置在所述上螺母6和下螺母7之间，且其上下两端分别与所述上螺母6的下端和所述下螺母7的上端抵触，所述上螺母6和下螺母7构成所述定位组件。

在另一种技术方案中，螺纹杆上螺纹安装有匹配的上螺母6和下螺母7，再将圆筒11状的滑动件4设置在上螺母6和下螺母7之间，这样就可以通过上螺母6和下螺母7之间的夹持将滑动件4设固定在螺纹杆上，同时圆筒11状的滑动件4可转动的套设在竖直杆2上，就可以在通过上螺母6和下螺母7固定滑动件4之前将通过转动滑动件4将水平杆3调整到目标位置。

所述的一种机械手线缆支架中，如图2-图3所示，所述水平杆3为圆杆，所述连接件5的一侧与所述滑动件4的外周连接，其另一侧水平设有一与所述水平杆3对应的凹槽8，所述水平杆3贯穿所述凹槽8并嵌设在所述凹槽8内，所述连接件5的上端竖直开有与所述凹槽8内部连通的第一螺纹通孔9，所述第一螺纹通孔9内安装有匹配的第一螺栓10，拧紧所述第一螺栓10至其下端与所述水平杆3的上端抵触，以将所述水平杆3固定在所述凹槽8内。

在另一种技术方案中，连接件5的另一侧水平设有一与水平杆3对应的凹槽8，水平杆3贯穿凹槽8并嵌设在凹槽8内，这样就可以将实际需要将水平杆3不同的位置嵌设在凹槽8内，从而调整水平杆3和连接件5的相对位置，同时通过在连接件5的上端竖直开有与凹槽8内部连通的第一螺纹通孔9，并在第一螺纹通孔9内安装有匹配的第一螺栓10，拧紧第一螺栓10至其下端与水平杆3的上端抵触，以将水平杆3固定在凹槽8内。

所述的一种机械手线缆支架中，所述水平杆3为圆杆，其上可转动的套设有两个圆筒11，两个所述圆筒11分别位于所述连接件5两侧，所述圆筒11均可沿所述水平杆3的长度方向滑动，且可通过紧固件在其滑动的任意位置固定，所述圆筒11的外周均连接有一鹅颈管12，所述紧固件包括多个第二螺栓13，所述圆筒11的中部沿周向均布有多个与所述第二螺栓13一一对应的第二螺纹通孔，所述第二螺栓13螺纹安装在对应的第二螺纹通孔中，拧紧所述第二螺栓13机壳将所述圆筒11和所述水平杆3固定住。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。