一种夹持效果好的货品搬运机器人的制作方法

文档序号:21564109发布日期:2020-07-21 12:40阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种夹持效果好的货品搬运机器人,包括主体(1),其特征在于:所述主体(1)的顶端设置有安装盘(2),所述安装盘(2)的顶端设置有安装架(3),所述安装架(3)的内部设置有第一机械臂(4),且安装架(3)位于第一机械臂(4)的一侧安装有第一伺服电机(5),所述第一机械臂(4)的末端连接有第二机械臂(6),且第一机械臂(4)位于第二机械臂(6)的一侧安装有第二伺服电机(7),所述第二机械臂(6)的顶端设置有活动仓(8),所述活动仓(8)的内部设置有第四伺服电机(19),且第四伺服电机(19)的输出端连接有夹板(9),所述夹板(9)的两侧均设置有安装槽(10),所述安装槽(10)的内部安装有夹持块(11),所述夹持块(11)的内部设置有空腔(12),所述空腔(12)的内部设置有活塞(13),所述活塞(13)的外侧设置有顶块(14),所述夹持块(11)的外侧设置有固定板(15),所述固定板(15)远离夹持块(11)的一侧设置有进气口(16),且固定板(15)位于进气口(16)的下方设置有出气口(17),所述主体(1)的内部设置有第三伺服电机(18)。

2.根据权利要求1所述的一种夹持效果好的货品搬运机器人,其特征在于:所述安装盘(2)通过轴承与主体(1)转动连接,且安装盘(2)的底端与第三伺服电机(18)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种夹持效果好的货品搬运机器人,其特征在于:所述第一机械臂(4)通过转轴与安装架(3)转动连接,所述第二机械臂(6)通过转轴与第一机械臂(4)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种夹持效果好的货品搬运机器人,其特征在于:所述主体(1)的外侧设置有外盖,且主体(1)的底端设置有底板(20)。

5.根据权利要求1所述的一种夹持效果好的货品搬运机器人,其特征在于:所述夹板(9)呈“u”形结构,所述夹持块(11)的大小与安装槽(10)相匹配,所述固定板(15)通过螺丝与夹板(9)可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的一种夹持效果好的货品搬运机器人,其特征在于:所述顶块(14)的数量为多组,所述进气口(16)与出气口(17)分别于外部气缸连接。


技术总结
本实用新型公开了一种夹持效果好的货品搬运机器人,属于机器人领域,包括主体,所述主体的顶端设置有安装盘,所述安装盘的顶端设置有安装架,所述安装架的内部设置有第一机械臂,且安装架位于第一机械臂的一侧安装有第一伺服电机,所述第一机械臂的末端连接有第二机械臂,且第一机械臂位于第二机械臂的一侧安装有第二伺服电机。本实用新型通过设置的进气口、出气口、活塞和顶块,在对货物进行夹持时,可由夹板将货品的整体覆盖住,随后,由气缸通过进气口同时对两组夹持块进行充气,带动活塞将顶块推动,对货物进行夹持,同时,顶块伸出的长度可根据货物的大小进行调整,满足对不同体积的货物进行夹持,适用性高。

技术研发人员:柯明兴;冼世权
受保护的技术使用者:冼世权
技术研发日:2019.05.08
技术公布日:2020.07.21
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