一种轮毂抓取机构的制作方法

本实用新型涉及一种抓取机构，具体涉及一种轮毂抓取机构，属于汽车轮毂制造技术领域。

背景技术：

当今社会，汽车已经成为一种重要的交通工具，汽车制造行业必须提高生产效率才能满足大众的需要。

在汽车生产制造中，轮毂的生产制造是其中重要的一个环节，轮毂从铸造到加工再到成品的各个生产环节中，抓取和搬运贯穿其中。随着人工成本的不断上涨和汽车需求的不断上升，轮毂搬运的自动化成为生产中的迫切需要。

在轮毂的自动化生产中，需要进行轮毂的加工、检测和搬运。现有的轮毂抓取机构，一般包括两个夹爪，以及控制夹爪开合的夹爪气缸。但是现有的轮毂抓取机构，用一个气缸来驱动两个夹爪，普遍存在抓取力不足、轮毂抓取不稳的问题；用夹爪做剪刀状开合来实现对轮毂夹紧与松开进而实现轮毂抓取与搬运的方式，难以完成不同尺寸规格轮毂的抓取搬运工作，难以实现较高程度的柔性制造。为此，我们提出了一种用两个气缸驱动两个夹爪的平动式的轮毂抓取机构。

技术实现要素：

本实用新型正是针对现有技术中存在的问题，提供一种结构简单，实用性强的轮毂抓取机构，该方案出了用两个气缸驱动两个夹爪的平动式的轮毂抓取机构，以解决上述背景技术中的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下，一种轮毂抓取机构，其特征在于，所述抓取结构包括支撑架、固定基座、左侧移动基座、右侧移动基座、左气缸、右气缸、左抓取组件以及右抓取组件，所述所述支撑架后端与轮毂搬运机械手相连，所述支撑架左右两侧分别与左侧气缸支架、右侧气缸支架相连，所述支撑架的前端与固定基座相连，所述固定基座的前端有导轨，所述左侧气缸支架的前端连接左侧移动基座，所述右侧气缸支架的前端连接右侧移动基座，所述左侧气缸支架里固定着左侧气缸，所述右侧气缸支架里固定有右侧气缸，所述左侧移动基座连接左抓取组件，所述右侧的移动基座连接右抓取组件。该方案的驱动方式提供更加稳定的夹紧力，获得更大的夹爪变动范围，能够夹取更大尺寸范围内的轮毂，实现轮毂生产线较高的轮毂生产线柔性化。

作为本实用新型的一种改进，所述左抓取组件包括左边橡胶滚轮、左指端夹持器和左指型夹爪，所述左指型夹爪设置在左移动基座上，所述左指端夹持器固定在左指型夹爪上，所述左指端夹持器的端部设置有左边橡胶滚轮；所述右抓取组件包括右边橡胶滚轮、右指端夹持器和右指型夹爪，所述右指型夹爪设置在右移动基座上，所述右指端夹持器固定在右指型夹爪上，所述右指端夹持器的端部设置有右边橡胶滚轮。

作为本实用新型的一种改进，所述左侧移动基座、右侧移动基座底部开有导轨凹槽，所述左侧移动基座、右侧移动基座在所述固定基座的导轨里滑动，以确保左指型夹爪、右指型夹爪在完成开合动作时，是沿一直线运动。

作为本实用新型的一种改进，所述支撑架内部为空腔，底部的圆环凸台设有圆周分布的螺纹孔。

作为本实用新型的一种改进，所述固定基座的前端设有导轨，左右两侧的后端设有挡板，挡板中央开孔。

作为本实用新型的一种改进，所述左侧移动基座和/或者右侧移动基座的顶面呈矩形分布着螺纹孔，底端设有导轨凹槽，侧面一侧设有推力板，用以接受气缸施加来的推力或者拉力，来带动左侧移动基座和/或者右侧移动基座做相应运动。

作为本实用新型的一种改进，所述左、右指型夹爪分为夹爪基座和手指夹爪，夹爪基座上呈矩形分布着沉头孔和通孔，与左、右移动基座对应。

作为本实用新型的一种改进，所述左、右指端夹持器，约呈1/6圆周，端部均设有两个橡胶滚轮。

相对于现有技术，本实用新型的优点如下：1）该技术方案整体结构设计紧凑巧妙，气缸轴的伸长和收缩对移动基座起到推动和拉回的作用，移动基座带着指型夹爪做来回平动，两个指型夹爪互相配合，完成对轮毂的夹取和松开的动作，轮毂夹取机构的夹紧力稳定；2）该技术方案一个气缸只驱动一个夹爪的驱动方式，比现有机构一个气缸驱动多个夹爪的驱动方式提供更加稳定的夹紧力，指型夹爪的移动范围更加扩大，两个指型夹爪做平动，相比与两个指型夹爪做呈剪刀状的定轴转动，获得更大的变动范围，能够夹取更大尺寸范围内的轮毂；3）该技术方案在运行时的效率高，轮毂夹取机构完成对轮毂的夹取和松开的动作的时间短，能够提高工厂生产线的生产效率。

附图说明

图1为夹紧状态下轮毂抓取机构的立体示意图。

图2为松开状态下轮毂抓取机构的立体示意图。

图3为固定基座的立体示意图。

图4为移动基座的立体示意图。

图中：1、左边移动基座；2、固定基座；3、左边气缸支架；4、左边气缸；5、支撑架；6、右边气缸；7右边气缸支架；8、右边移动支架；9、左边橡胶滚轮；10、左指端夹持器；11、左指型夹爪；12、右指型夹爪；13、右指端夹持器；14、右边橡胶滚轮；15、固定基座挡板；16固定基座导轨；17、移动基座推力板；18移动基座导轨凹槽。

具体实施方式：

为了加深对本实用新型的理解，下面结合附图对本实施例做详细的说明。

实施例1：参见图1-图4，一种轮毂抓取机构，所述抓取结构包括支撑架5、固定基座2、左侧移动基座1、右侧移动基座8、左气缸4、右气缸6、左抓取组件以及右抓取组件，所述所述支撑架5后端与轮毂搬运机械手相连，所述支撑架5左右两侧分别与左侧气缸支架3、右侧气缸支架7相连，所述支撑架5的前端与固定基座2相连，所述固定基座2的前端有导轨16，所述左侧气缸支架3的前端连接左侧移动基座1，所述右侧气缸支架7的前端连接右侧移动基座8，所述左侧气缸支架3里固定着左侧气缸4，所述右侧气缸支架7里固定有右侧气缸6，所述左侧移动基座1连接左抓取组件，所述右侧的移动基座8连接右抓取组件，所述左抓取组件包括左边橡胶滚轮9、左指端夹持器10和左指型夹爪11，所述左指型夹爪11设置在左移动基座上，所述左指端夹持器10固定在左指型夹爪11上，所述左指端夹持器10的端部设置有左边橡胶滚轮9；所述右抓取组件包括右边橡胶滚轮14、右指端夹持器13和右指型夹爪12，所述右指型夹爪12设置在右移动基座上，所述右指端夹持器13固定在右指型夹爪12上，所述右指端夹持器13的端部设置有右边橡胶滚轮14，所述左侧移动基座1、右侧移动基座8底部开有导轨凹槽18，所述左侧移动基座1、右侧移动基座8在所述固定基座2的导轨16里滑动，所述支撑架5内部为空腔，底部的圆环凸台设有圆周分布的螺纹孔，所述固定基座2的前端设有导轨16，左右两侧的后端设有挡板，挡板中央开孔，所述左侧移动基座1和/或者右侧移动基座8的顶面呈矩形分布着螺纹孔，底端设有导轨凹槽17，侧面一侧设有推力板18，所述左、右指型夹爪分为夹爪基座和手指夹爪，夹爪基座上呈矩形分布着沉头孔和通孔，与左、右移动基座对应，所述左、右指端夹持器，约呈1/6圆周，端部均设有两个橡胶滚轮。

工作原理：参见图1-图4，本实用新型是一种轮毂抓取机构，在整体的轮毂抓取机构中，支撑架5起到整体支撑的作用，所述支撑架5后端与轮毂搬运机械手相连，所述支撑架5左右两侧与左侧气缸支架3、右侧气缸支架7相连，所述支撑架5的前端与固定基座2相连。所述固定基座2的前端有导轨16，左侧移动基座1、左侧移动基座8底部开有导轨凹槽18，所述左侧移动基座1、左侧移动基座8可在所述固定基座2的导轨16里滑动。所述左侧气缸支架3、右侧气缸支架7后端分别连接着固定基座5的左右侧，所述左侧气缸支架3、右侧气缸支架7前端分别连接着自身所在侧的左侧移动基座1、左侧移动基座8，所述左侧气缸支架3、右侧气缸支架7里固定着左侧气缸4、右侧气缸6，所述左侧气缸4、右侧气缸6轴穿过固定基座2上的孔洞，与自身所在侧的左侧移动基座1或者左侧移动基座8连接。左侧的移动基座1的前端右侧连接有左指型夹爪11，所述左指型夹爪11的前端与左指夹持器9相连。右侧的移动基座8的前端左侧连接有右指型夹爪12，所述右指型夹爪12的前端与右指夹持器13相连。

在对轮毂进行夹紧时，左侧气缸4、右侧气缸6工作，气缸轴收缩，带动与之固连的左侧移动基座1、左侧移动基座8的推力板，使得推力板17受拉力，左侧移动基座1、左侧移动基座8在固定基座2的导轨16上，沿着气缸轴收缩的方向移动。左指型夹爪11、右指型夹爪12分别固连在左侧移动基座1、左侧移动基座8上，左指端夹持器10、右指端夹持器13分别固连在左指型夹爪11、右指型夹爪12上，左侧移动基座1、左侧移动基座8的平动，带动左指端夹持器10、右指端夹持器13的平动，使左边指端夹持器10上的橡胶滚轮9与右边指端夹持器13上的橡胶滚轮14之间的相对距离变小，从而达到夹紧轮毂的目的。

在对轮毂进行松开时，左侧气缸4、右侧气缸6工作，气缸轴伸长，带动与之固连的左侧移动基座1、左侧移动基座8的推力板，使得推力板17受推力，左侧移动基座1、左侧移动基座8在固定基座2的导轨16上，沿着气缸轴伸长的方向移动。左指型夹爪11、右指型夹爪12分别固连在左侧移动基座1、左侧移动基座8上，左指端夹持器10、右指端夹持器13分别固连在左指型夹爪11、右指型夹爪12上，左侧移动基座1、左侧移动基座8的平动，带动左指端夹持器10、右指端夹持器13的平动，使左边指端夹持器10上的橡胶滚轮9与右边指端夹持器13上的橡胶滚轮14之间的相对距离变大，从而达到松开轮毂的目的。

需要说明的是上述实施例，并非用来限定本实用新型的保护范围，在上述技术方案的基础上所作出的等同变换或替代均落入本实用新型权利要求所保护的范围。