一种机械手臂组装用旋转平台的制作方法

本实用新型属于机械手臂组装平台技术领域，具体涉及一种机械手臂组装用旋转平台。

背景技术：

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。

目前现有的机械手臂组装用平台还存在一些问题：1、在机械手臂组装时，需要对机械手臂的各个方向进行组装，由于平台不能旋转，需要员工围绕平台移动，增加员工的体力消耗；2、机械手臂在组装时，一般时间较长，由于员工的身高不同，如果平台的高度不能适合员工的身高，那么员工将要长时间弯腰工作，增加员工的不舒适度，降低组装效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机械手臂组装用旋转平台，通过第二电机带动转轴转动，转轴带动第一圆形齿轮转动，第一圆形齿轮带动第二圆形齿轮转动，第二圆形齿轮转动能够带动操作平台旋转，从而方便对机械手臂的组装，通过第一电机带动第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮带动第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮带动丝杆转动，丝杆带动滑板可以向上或者向下移动，从而对操作平台的高度进行调节，方便满足不同身高的员工，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手臂组装用旋转平台，包括固定底座，所述固定底座的上表面转动设置有丝杆，所述丝杆对称设置在固定底座的两侧，所述丝杆的圆周上通过键连接有第一锥形齿轮，所述固定底座的中间位置焊接有安装块，所述安装块的两侧对称安装有第一电机，两侧所述第一电机的输出轴上均通过键连接有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮啮合，所述丝杆的外侧设置有滑板，所述丝杆穿过滑板，所述滑板通过传动螺母与丝杆转动连接，所述滑板的两端上表面焊接有支架，所述支架的顶部焊接有支撑板，所述滑板的中间位置安装有第二电机，所述第二电机的输出轴通过联轴器传动连接有转轴，所述转轴的一端穿过支撑板，所述转轴的顶端的外侧通过键连接有第一圆形齿轮，所述支撑板的上方设置有操作平台，所述操作平台下表面的中间位置焊接有第二圆形齿轮，所述第一圆形齿轮与第二圆形齿轮啮合。

优选的，所述支撑板与操作平台之间设置有滚珠，所述滚珠转动设置在支撑板的上表面。

优选的，所述固定底座的两端均焊接有l型杆，所述l型杆的顶部螺纹连接有螺杆，所述螺杆的一端焊接有旋钮，所述螺杆的另一端转动设置有推板。

优选的，两侧所述丝杆的顶部均转动设置有限位块。

优选的，所述第一电机为正反转电机，所述第二电机为伺服电机。

优选的，所述第一电机的转动方向相同，且两侧所述丝杆的螺纹方向相反。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过第二电机带动转轴转动，转轴带动第一圆形齿轮转动，第一圆形齿轮带动第二圆形齿轮转动，第二圆形齿轮转动能够带动操作平台旋转，从而方便对机械手臂的组装。

2、本实用新型通过第一电机带动第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮带动第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮带动丝杆转动，丝杆带动滑板可以向上或者向下移动，从而对操作平台的高度进行调节，方便满足不同身高的员工，增加员工的舒适度，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的a处放大图；

图3为本实用新型的图2的横向截面图。

图中：1、固定底座；2、丝杆；3、第一锥形齿轮；4、安装块；5、第一电机；6、第二锥形齿轮；7、滑板；8、支架；9、支撑板；10、第二电机；11、转轴；12、限位块；13、第一圆形齿轮；14、操作平台；15、第二圆形齿轮；16、滚珠；17、l型杆；18、螺杆；19、旋钮；20、推板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手臂组装用旋转平台，包括固定底座1，固定底座1的上表面转动设置有丝杆2，丝杆2对称设置在固定底座1的两侧，丝杆2的圆周上通过键连接有第一锥形齿轮3，固定底座1的中间位置焊接有安装块4，安装块4的两侧对称安装有第一电机5，两侧第一电机5的输出轴上均通过键连接有第二锥形齿轮6，第一锥形齿轮3和第二锥形齿轮6啮合，丝杆2的外侧设置有滑板7，丝杆2穿过滑板7，滑板7通过传动螺母与丝杆2转动连接，滑板7的两端上表面焊接有支架8，支架8的顶部焊接有支撑板9，滑板7的中间位置安装有第二电机10，第二电机10的输出轴通过联轴器传动连接有转轴11，转轴11的一端穿过支撑板9，转轴11的顶端的外侧通过键连接有第一圆形齿轮13，支撑板9的上方设置有操作平台14，操作平台14下表面的中间位置焊接有第二圆形齿轮15，第一圆形齿轮13与第二圆形齿轮15啮合，可以通过将第二圆形齿轮15与第一圆形齿轮13分开，将操作平台14从支撑板9上方取出，便于向第一圆形齿轮13与第二圆形齿轮15之间涂抹润滑油，避免噪音的产生，同时可以对支撑板9的上表面进行清理或者维护。

进一步的，支撑板9与操作平台14之间设置有滚珠16，滚珠16转动设置在支撑板9的上表面，滚珠16能够减小操作平台14与支撑板9之间的摩擦力，方便操作平台14进行旋转。

进一步的，固定底座1的两端均焊接有l型杆17，l型杆17的顶部螺纹连接有螺杆18，螺杆18的一端焊接有旋钮19，螺杆18的另一端转动设置有推板20，在对滑板7进行高度的调节时，可以通过转动旋钮19，使旋钮19带动螺杆18转动，螺杆18带动推板20移动，并将推板20移动到滑板7的下表面，能够对滑板7进行支撑，减小滑板7与丝杆2之间的作用力，增加装置的使用寿命。

进一步的，两侧丝杆2的顶部均转动设置有限位块12，限位块12能够避免滑板7从丝杆2的顶部滑出。

进一步的，第一电机5为正反转电机，能够使滑板7在丝杆2上下移动，第二电机10为伺服电机，能够方便控制操作平台14的旋转。

进一步的，第一电机5的转动方向相同，且两侧丝杆2的螺纹方向相反，两个第一电机5通过同一驱动器进行同步控制，实现同方向的同步转动，能够使滑板7正常的向上或者向下移动。

结构原理：在对机械手臂进行组装时，首先通过启动第一电机5，使第一电机5带动第二锥形齿轮6转动，第二锥形齿轮6带动第一锥形齿轮3转动，第一锥形齿轮3带动丝杆2转动，丝杆2带动滑板7可以向上或者向下移动，从而对操作平台14的高度进行调节，方便满足不同身高的员工，然后通过启动第二电机10，使第二电机10带动转轴11转动，转轴11带动第一圆形齿轮13转动，第一圆形齿轮13带动第二圆形齿轮15转动，第二圆形齿轮15转动能够带动操作平台14旋转，从而方便对机械手臂的组装。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。