一种汽车齿轮加工机械手专用夹具的制作方法

本实用新型属于汽车零部件加工技术领域，涉及一种汽车齿轮加工的夹具，具体的说是涉及一种汽车齿轮加工机械手的专用夹具。

背景技术：

粉末冶金齿轮是各种汽车发动机中普遍使用的粉末冶金零件，通过一次成形和精整工艺，不需要其他后处理工艺，可以完全达到尺寸精度要求，尤其是齿形精度。因此，与用传统机械加工方法制造相比，在材料投入和制造上都大大减少，成本低，生产效率高，一次成型，它是体现粉末冶金特点的典型产品。粉末冶金齿轮在汽车、摩托车中所占的比例都远远大干其他领域中的粉末冶金零件。

粉末冶金齿轮加工过程是经过混料—压制成型—烧结—成品的过程，特别是在压制成型后，需要将成型后的齿轮脱模取出后进行烧结，传统的脱模转移是手工作业，在压制成型工序与下一道工序之间进行定岗位、定人的机械式作业，这种作业方式本身效率较低，手工操作一方面使压制成型件表面易粘取粉尘和油脂，影响烧结品质，另一方面还存在安全操作隐患。

技术实现要素：

本实用新型目的是针对传统的脱模转移是手工作业，在压制成型工序与下一道工序之间进行定岗位、定人的低效率机械式作业，一方面使压制成型件表面易粘取粉尘和油脂，影响烧结品质，另一方面还存在安全操作隐患等不足，提出一种汽车齿轮加工机械手专用夹具，以进一步提高安全操作性，提高生产效率，提升烧结品质。

本实用新型的技术方案是：一种汽车齿轮加工机械手专用夹具，包括与垂直丝杠相连接的过渡板；其特征在于：所述过渡板的侧面连接设有翻转气缸，所述翻转气缸上连接设有安装基板，所述安装基板的上表面连接设有吸盘夹爪，所述安装基板的下表面连接设有手指气缸，所述手指气缸的两输出轴上连接设有左夹具手指和右夹具手指，所述左夹具手指和右夹具手指的中部均开有通槽，所述通槽内设有摆动夹片，所述摆动夹片通过销轴转动连接在所述通槽内，所述左夹具手指和右夹具手指的指端均设有电磁吸盘。

所述左夹具手指和右夹具手指均为长方柱结构，两夹具手指通过螺栓紧固在手指气缸的输出轴上，两手指间互呈30°夹角。

所述摆动夹片为v形夹片，v形夹角不小于120°。

所述通槽为矩形通槽，通槽的长度小于摆动夹片的长度。

所述吸盘夹爪上设有两个吸头，吸头的顶面高出翻转气缸的顶面。

所述电磁吸盘通过螺纹旋接在左右夹具手指的指端。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提供的一种汽车齿轮加工机械手专用夹具，结构上由过渡板、翻转气缸、安装基板、手指气缸、吸盘夹爪、左右夹具手指和摆动夹片组成，安装基板跟随翻转气缸进行翻转运动，通过安装基板的翻转可有效且快速的选择吸盘夹爪或左右夹具手指进行工作，通过手指气缸的作用实现两夹具手指之间的夹持，由于摆动夹片通过销轴连接在夹具手指上，摆动夹片夹持齿轮时可实现夹持状态的微调，可实现对齿轮的有效夹持，本实用新型结构新颖，特别是在汽车齿轮粉末冶金加工过程中，可代替手工操作，进一步提高了安全操作性，提高了生产效率，有效防止手工作业中油脂或杂质对齿轮形成的烧结缺陷，提升了烧结品质。

附图说明

图1为本实用新型正面整体结构示意图。

图2为本实用新型背面整体结构示意图。

图3为本实用新型正面俯视结构示意图。

图中：过渡板1、翻转气缸2、手指气缸3、右夹具手指4、通槽5、左夹具夹爪6、吸盘夹爪7、安装基板8、摆动夹片9、电磁吸盘10、销轴11。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-3所示，一种汽车齿轮加工机械手专用夹具，包括与垂直丝杠相连接的过渡板1；过渡板1的侧面连接设有翻转气缸2，翻转气缸2上连接设有安装基板8，安装基板8的上表面连接设有吸盘夹爪7，安装基板8的下表面连接设有手指气缸3，手指气缸3的两输出轴上连接设有左夹具手指6和右夹具手指4，左夹具手指6和右夹具手指4的中部均开有通槽5，通槽5内设有摆动夹片9，摆动夹片9通过销轴11转动连接在通槽5内，左夹具手指6和右夹具手指4的指端均设有电磁吸盘10。

如图1-3所示，一种汽车齿轮加工机械手专用夹具，左夹具手指6和右夹具手指4均为长方柱结构，两夹具手指通过螺栓紧固在手指气缸3的输出轴上，两手指间互呈30°夹角；摆动夹片9为v形夹片，v形夹角不小于120°；通槽5为矩形通槽，通槽5的长度小于摆动夹片9的长度；吸盘夹爪7上设有两个吸头，吸头的顶面高出翻转气缸2的顶面；电磁吸盘10通过螺纹旋接在左右夹具手指的指端。

如图1-3所示，一种汽车齿轮加工机械手专用夹具的工作原理如下：过渡板上设有螺纹孔，过渡板通过螺纹孔与整机上的丝杠连接，丝杠的原地旋转使过渡板上下移动，过渡板上固定连接翻转气缸，翻转气缸的输出端上固定设有安装基板，安装基板跟随翻转气缸进行翻转运动，通过安装基板的翻转可有效且快速的选择吸盘夹爪或左右夹具手指进行工作，通过手指气缸的作用实现两夹具手指之间的夹持，由于摆动夹片通过销轴连接在夹具手指上，摆动夹片夹持齿轮时可实现夹持状态的微调，可实现对齿轮的有效夹持。