一种浸渗设备机械手夹持机构的制作方法

本实用新型涉及浸渗设备技术领域，具体的涉及一种浸渗设备机械手夹持机构。

背景技术：

随着浸渗设备自动化要求越来越高，浸渗罐老式机械手提升勾料机构已经不适应设备的设备发展需求，浸渗设备全自动机械手需求一个更方便、更能节约空间、运行更平稳的自动夹持方式。对于之前一些浸渗设备上采用机械手直接勾料方式,虽然也能满足浸渗设备全自动机械手的要求,但他对于设备的外形尺寸要求比较高，这样大大增加了设备的长度，对于目前自动化工厂规划来说，场地满足不了现有全自动浸渗设备的需求。随着工业化进程的加快，浸渗设备需要一个更快更简洁的全自动机械手自动夹持装置。

技术实现要素：

本实用新型可以根据部件可夹持的部位对夹持端头的位置进行调节，起到了增加其实用性能的作用，而提供一种一体化水处理装置。

为解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种浸渗设备机械手夹持机构，其特征在于：包括支撑板、气缸、滑块、滑轨、安装框架和夹持端头，所述的气缸和滑轨各设置有两个，所述的两个气缸和两个滑轨都相对设置，所述的两个气缸和两个滑轨的方向相同，所述的气缸通过气缸座固定在支撑板上，气缸的出轴端上安装有浮动接头，所述的安装框架的上端绕过支撑板连接在浮动接头上，所述的安装框架通过滑块滑动连接在支撑板的滑轨上，所述的安装框架的底部通过位置调节机构与夹持端头安装座相连，所述的夹持端头的一端可拆卸地安装在夹持端头安装座内。

进一步：所述的夹持端头安装座上开设有与夹持端头相匹配的安装孔，所述的夹持端头的一端连接在安装孔内，所述的夹持端头上还设置有第一螺杆，所述的安装孔内开设有与第一螺杆相匹配的连接孔，所述的第一螺杆的一端从连接孔处伸出夹持端头安装座，伸出夹持端头安装座的第一螺杆的一端上连接有第一锁紧螺母，所述的夹持端头通过第一锁紧螺母与第一螺杆的配合固定在夹持端头安装座内。

又进一步：所述的夹持端头与安装孔直接还设置有弹性卡紧机构，所述的弹性卡紧机构包括开设在安装孔内壁上的连接槽、开设在夹持端头外壁上的半球形卡槽、球形卡头和弹簧，所述的球形卡头通过弹簧连接在连接槽内，所述的球形卡头在弹簧的作用下卡入半球形卡槽内。

再进一步：所述的位置调节机构包括设置在安装框架底部的第二螺杆和第二锁紧螺母，所述的第二螺杆的下端穿过夹持端头安装座，所述的夹持端头安装座上下两侧的第二螺杆上各连接有一个第二锁紧螺母，所述的夹持端头安装座通过上下两侧的第二锁紧螺母固定在第二螺杆上。

采用上述结构后，本实用新型可以根据部件可夹持的部位对夹持端头的位置进行调节，起到了增加其实用性能的作用；并且本设计还具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为夹持端头安装座的内部结构示意图。、

图4为图3种a的放大图。

具体实施方式

如图1和图2所示的一种浸渗设备机械手夹持机构，包括支撑板1、气缸2、滑块5、滑轨4、安装框架6和夹持端头8，所述的气缸2和滑轨4各设置有两个，所述的两个气缸2和两个滑轨4都相对设置，所述的两个气缸2和两个滑轨4的方向相同，所述的气缸2通过气缸座固定在支撑板1上，气缸2的出轴端上安装有浮动接头14，所述的安装框架6的上端绕过支撑板1连接在浮动接头14上，所述的安装框架6通过滑块滑动连接在支撑板1的滑轨4上，所述的安装框架6的底部通过位置调节机构与夹持端头安装座7相连，所述的夹持端头8的一端可拆卸地安装在夹持端头安装座7内。本实用新型可以根据部件可夹持的部位对夹持端头的位置进行调节，起到了增加其实用性能的作用；并且本设计还具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。

如图1所示的夹持端头安装座7上开设有与夹持端头8相匹配的安装孔，所述的夹持端头8的一端连接在安装孔内，所述的夹持端头8上还设置有第一螺杆，所述的安装孔内开设有与第一螺杆相匹配的连接孔，所述的第一螺杆的一端从连接孔处伸出夹持端头安装座7，伸出夹持端头安装座7的第一螺杆的一端上连接有第一锁紧螺母11，所述的夹持端头8通过第一锁紧螺母11与第一螺杆的配合固定在夹持端头安装座7内。

如图3和图4所示的夹持端头与安装孔直接还设置有弹性卡紧机构，所述的弹性卡紧机构包括开设在安装孔内壁上的连接槽17、开设在夹持端头8外壁上的半球形卡槽15、球形卡头16和弹簧18，所述的球形卡头16通过弹簧18连接在连接槽17内，所述的球形卡头16在弹簧的作用下卡入半球形卡槽15内。

如图1所示的位置调节机构包括设置在安装框架底部的第二螺杆10和第二锁紧螺母12，所述的第二螺杆10的下端穿过夹持端头安装座7，所述的夹持端头安装座7上下两侧的第二螺杆10上各连接有一个第二锁紧螺母12，所述的夹持端头安装座7通过上下两侧的第二锁紧螺母12固定在第二螺杆10上。