一种可以上下料的焊接工业机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种可以上下料的焊接工业机器人。

背景技术：

随着经济的发展，中国产业结构的变化，如今的中国，人工成本已经成为所有企业发展的压力，招工难、用工难和留工难，更是中小制作业人工的三大难题，人工焊接工作环境差、生产效率低、劳动强度高和培训难度大也成为阻碍中国制造业发展的主要问题，近年来由于我国经济的高速发展，能源的大量需求，与能源相关的制造行业也都开始寻求自动化焊接技术，焊接机器人逐渐崭露头角，铁路机车行业由于我国货运、客运和城市地铁等需求量的不断增加，以及列车提速的需求，机器人的需求一直处于稳步增长态势。

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的和可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，市面上的焊接机器人在工作的时候，大多都是人工进行上料，待上料完成后，焊接机器人才能开始工作，人工上料会大大增加工人的工作量，故提出一种可以上下料的焊接工业机器人以解决上述问题。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可以上下料的焊接工业机器人，具备自动上下料的优点，解决了市面上的焊接机器人在工作的时候，大多都是人工进行上料，待上料完成后，焊接机器人才能开始工作，人工上料会大大增加工人的工作量的问题。

（二）技术方案

为实现上述自动上下料的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可以上下料的焊接工业机器人，包括底板，所述底板的顶部固定连接有调节仓，所述调节仓内底壁的左侧固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述调节仓的内底壁活动安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有一端贯穿并延伸至调节仓顶部的连接板，所述支撑柱的外部固定连接有与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述连接板的顶部固定安装有第一液压缸，所述第一液压缸的顶部固定连接有支撑块，所述支撑块的右侧固定安装有机械手，所述机械手的右侧固定连接有固定板，所述固定板右侧的顶部固定安装有第三液压缸，所述第三液压缸的右侧安装有加热室，所述加热室的右侧固定安装有焊接头，所述焊接头的正面固定安装有进料管，所述固定板的底部固定连接有金属板，所述金属板的顶部固定连接有左侧夹板，所述固定板右侧的底部固定安装有第二液压缸，所述第二液压缸的活动杆贯穿并延伸至左侧夹板的右侧且固定连接有右侧夹板。

优选的，所述调节仓的顶部开设第一通孔，所述第一通孔与连接板相对应。

优选的，所述支撑柱与底板呈垂直状，所述焊接头与固定板呈垂直状。

优选的，所述左侧夹板的左侧开设有第二通孔，所述第二通孔与第二液压缸的活动杆相对应。

优选的，所述左侧夹板和右侧夹板呈平行状，所述焊接头为内部中空，所述进料管的径向尺寸不超过二十毫米。

优选的，所述加热室的右侧通过螺栓固定安装有防护罩，所述防护罩为圆弧形结构。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种可以上下料的焊接工业机器人，具备以下有益效果：

1、该可以上下料的焊接工业机器人，通过设置有主动齿轮与从动齿轮啮合，当启动旋转电机，使主动齿轮转动，从而带动从动齿轮转动，进一步的实现支撑柱的转动，从而实现了整个机械手的水平转动，使整个机械手的更加的灵活，又通过设置有第一液压缸，当启动第一液压归纳时，使整个机械手的高度可调节，进一步的使整个机械手运动更加的灵活，从而提高了加工的精度。

2、该可以上下料的焊接工业机器人，通过设置有第二液压缸，当启动第二液压缸时，使第二液压缸的活动杆伸长，从而使右侧夹板左右移动，从而使左侧夹板和右侧夹板之间的距离进行调节，使左侧夹板与右侧夹板可对工件进行夹取，配合着机械手，使整个装置可实现自动对工件进行夹取上料，再通过焊接头进行焊接，待焊接完成后可进行夹取下料，从而实现自动上下料，无需人工上下料，从而降低了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构剖视图；

图3为本实用新型图2中a的放大结构示意图。

图中：1底板、2调节仓、3连接板、4第一液压缸、5支撑块、6机械手、7主动齿轮、8旋转电机、9支撑柱、10从动齿轮、11固定板、12金属板、13第二液压缸、14左侧夹板、15右侧夹板、16焊接头、17进料管、18加热室、19第三液压缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种可以上下料的焊接工业机器人，包括底板1，底板1的顶部固定连接有调节仓2，调节仓2内底壁的左侧固定安装有旋转电机8，旋转电机8的型号可为y160m-4，旋转电机8的输出轴固定连接有主动齿轮7，调节仓2的内底壁活动安装有支撑柱9，支撑柱9与底板1呈垂直状，支撑柱9的顶部固定连接有一端贯穿并延伸至调节仓2顶部的连接板3，调节仓2的顶部开设第一通孔，第一通孔与连接板3相对应，支撑柱9的外部固定连接有与主动齿轮7啮合的从动齿轮10，连接板3的顶部固定安装有第一液压缸4，第一液压缸4的型号可为mob100，第一液压缸4的顶部固定连接有支撑块5，通过设置有主动齿轮7与从动齿轮10啮合，当启动旋转电机8，使主动齿轮7转动，从而带动从动齿轮10转动，进一步的实现支撑柱9的转动，从而实现了整个机械手6的水平转动，使整个机械手6的更加的灵活，又通过设置有第一液压缸4，当启动第一液压归纳4时，使整个机械手6的高度可调节，进一步的使整个机械手6运动更加的灵活，从而提高了加工的精度，支撑块5的右侧固定安装有机械手6，机械手6的右侧固定连接有固定板11，固定板11右侧的顶部固定安装有第三液压缸19，第三液压缸19的型号可为mob100，第三液压缸19的右侧安装有加热室18，加热室18的右侧通过螺栓固定安装有防护罩，防护罩为圆弧形结构，加热室18的右侧固定安装有焊接头16，焊接头16为内部中空，焊接头16与固定板11呈垂直状，焊接头16的正面固定安装有进料管17，进料管17的径向尺寸不超过二十毫米，固定板11的底部固定连接有金属板12，金属板12的顶部固定连接有左侧夹板14，固定板11右侧的底部固定安装有第二液压缸13，第二液压缸13的型号可为mob100，左侧夹板14的左侧开设有第二通孔，第二通孔与第二液压缸13的活动杆相对应，第二液压缸13的活动杆贯穿并延伸至左侧夹板14的右侧且固定连接有右侧夹板15，左侧夹板14和右侧夹板15呈平行状，通过设置有第二液压缸13，当启动第二液压缸13时，使第二液压缸13的活动杆伸长，从而使右侧夹板15左右移动，从而使左侧夹板14和右侧夹板15之间的距离进行调节，使左侧夹板14与右侧夹板15可对工件进行夹取，配合着机械手6，使整个装置可实现自动对工件进行夹取上料，再通过焊接头16进行焊接，待焊接完成后可进行夹取下料，从而实现自动上下料，无需人工上下料，从而降低了人工成本。

综上所述，该可以上下料的焊接工业机器人，通过设置有主动齿轮7与从动齿轮10啮合，当启动旋转电机8，使主动齿轮7转动，从而带动从动齿轮10转动，进一步的实现支撑柱9的转动，从而实现了整个机械手6的水平转动，使整个机械手6的更加的灵活，又通过设置有第一液压缸4，当启动第一液压归纳4时，使整个机械手6的高度可调节，进一步的使整个机械手6运动更加的灵活，从而提高了加工的精度。

并且，通过设置有第二液压缸13，当启动第二液压缸13时，使第二液压缸13的活动杆伸长，从而使右侧夹板15左右移动，从而使左侧夹板14和右侧夹板15之间的距离进行调节，使左侧夹板14与右侧夹板15可对工件进行夹取，配合着机械手6，使整个装置可实现自动对工件进行夹取上料，再通过焊接头16进行焊接，待焊接完成后可进行夹取下料，从而实现自动上下料，无需人工上下料，从而降低了人工成本，解决了市面上的焊接机器人在工作的时候，大多都是人工进行上料，待上料完成后，焊接机器人才能开始工作，人工上料会大大增加工人的工作量的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。