一种夹爪组件的制作方法

本实用新型涉及一种夹爪组件。

背景技术：

在进行试管生产、检测或者其他需要夹取中心距较小物品的情况时，目前还没有一个可以较为精确的完成该动作的结构，而当需要夹取任意位置或者任意数量的工件时，目前市面上所销售的夹爪结构都很难完成或者结构较为复杂购置成本太高。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种在抓取工件时，结构简单的夹爪组件。

本实用新型所采用的技术方案是：一种夹爪组件，其包括基板以及设置在基板上的夹爪结构，所述夹爪结构包括设置在基板侧壁上的滑槽、设置在滑槽内的活塞、通过第一转轴安装在基板底端的第一夹爪以及安装在基板的底端并且与第一夹爪位置相对应的第二夹爪，所述第一夹爪与第二夹爪的下端用于夹取物品，所述第一夹爪的上端与活塞的位置相对应，在第一夹爪与第二夹爪的夹取端之间设置有压簧。

本实用新型所述活塞在推动装置的作用下向外侧运动，所述推动装置为设置在基板上的气道，在所述气道内通入压缩空气。

本实用新型所述第二夹爪通过第二转轴转动设置在基板上，第一转轴位于第一夹爪的中部，第一夹爪的上端与活塞位置相对应，其下端与第二夹爪相对应形成夹取物品的夹取部。

本实用新型在所述第一夹爪与第二夹爪之间设置有相啮合的轮齿。

本实用新型在所述活塞的外侧面设置有用于提高与滑槽连接密封性的密封条。

本实用新型所述气道包括横向气道和竖向气道，所述竖向气道的一端与滑槽相连通，另一端设置有密封压板，所述横向气道与竖向气道的中部相连通。

本实用新型在所述基板的底端设置有夹爪安装板，所述第一夹爪和第二夹爪安装在夹爪安装板上。

本实用新型在所述基板上设置有多个夹爪结构并且相邻两个夹爪结构之间正反交替设置。

本实用新型的积极效果为：本实用新型在基板上设置第二夹爪以及通过活塞带动的第一夹爪，在活塞的推动作用下，第一夹爪与第二夹爪完成夹取工作，然后在压簧的作用下进行复位，完成整个夹取和松开的动作，结构非常简单，同时在基板上设置有多组夹爪结构，可以同时抓取任意数量任意位置上的一排工件。相邻两组的夹爪结构相反设置，实现了结构上的合理布局，使相邻两组夹爪结构的夹爪间距较小，可以适用于中心距较小的一排产品或工件。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中a-a处截面图；

图3为本实用新型图1中b-b处截面图；

图4为本实用新型密封压板结构示意图。

具体实施方式

如附图1-4所示，本实用新型包括基板1以及并排设置在基板1上的多组夹爪结构，夹爪结构包括设置在基板1侧壁上的滑槽13、设置在滑槽13内的活塞3、通过第一转轴5安装在基板1底端的第一夹爪4以及安装在基板1的底端并且与第一夹爪4位置相对应的第二夹爪7，所述第一夹爪4与第二夹爪7的下端相对应形成夹取部，用于夹取物品，所述第一夹爪4的上端设置有弯折部，该弯折部外侧端的位置与活塞3的位置相对应，当活塞3在推动装置的作用下向外运动时，会推动弯折部向外运动，从而带动第一夹爪4的上端向外运动，第一夹爪4的下端向内侧运动。

为了减少相邻两组夹爪结构的夹爪之间的间距，相邻两组夹爪结构成正反交替设置，如附图2和3，这样占据长度方向上空间较大的活塞3便会交错出现在基板1的左右两侧，有效利用的空间，使得本实用新型更加适用于中心距较小的一排产品或共建的任意位置和任意数量的抓取。

推动装置为设置在基板1上的气道，在气道内通入压缩空气，在压缩空气的作用下推动活塞3向外运动，在第一夹爪4与第二夹爪7的夹取端之间设置有压簧6，当压缩空气泄压后，压簧6伸长推动第一夹爪4向外运动，夹爪部张开。

第二夹爪7可以采用固定的形式，此时单依靠第一夹爪4的偏移也可以实现工件的抓取工作。

但是作为优选的实施例，所述第二夹爪7通过第二转轴8转动设置在基板1上，并且在所述第一夹爪4与第二夹爪7之间设置有相啮合的轮齿，当第一夹爪4进行偏转的时候，通过齿轮的啮合作用下同时带动第二夹爪7进行偏转，使第一夹爪4和第二夹爪7同时向内或向外运动，实现抓取和放开的动作。

在所述活塞3的外侧面设置有用于提高与滑槽13连接密封性的密封条2。

为了加工工艺考虑，所述气道包括横向气道10和竖向气道14，所述竖向气道14的一端与滑槽13相连通，另一端设置有密封压板12进行密封，在密封压板12与竖向气道14之间有密封垫，所述横向气道10与竖向气道14的中部相连通。

在所述基板1的底端设置有夹爪安装板9，所述第一夹爪4和第二夹爪7安装在夹爪安装板9上。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。