差压机自动取放网夹具的制作方法

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种差压机自动取放网夹具。

背景技术：

在差压设备附近作业的工人，当模具打开后面临着差压炉内温度700℃、空间辐射温度在60℃以上的高温恶劣环境下工作，对工人伤害特别大。另外，工人需要用夹钳手工将隔离网放入铸铝孔洞中，每次需要放4片或6片。在这样操作环境中，稍有不慎，就会发生烫伤危险。因此，解决上述问题的方法是研究出一种能够替代人工操作的装置成为该领域需要解决的问题。

技术实现要素：

鉴于上述现状，本实用新型为了解决人工放网容易烫伤且效率不高的问题，而提供了一种差压机自动取放网夹具。

本实用新型的技术解决方案是：一种差压机自动取放网夹具，包括十字架，该十字架的端部各装有一个机械手，所述机械手具有一夹爪安装板，该夹爪安装板与升降气缸连接，升降气缸的活塞杆端与气缸转接件连接，该气缸转接件与手指顶板连接，在所述手指顶板上铰接有三个夹爪板，位于三个夹爪板内侧空间的手指顶板上固定设有三个支撑杆及位于三个支撑杆中心位置设有的夹爪气缸，该夹爪气缸的缸体固定在三个支撑杆内侧，在所述三个支撑杆与夹爪板之间的两体上装有拉伸弹簧，通过拉伸弹簧控制三个夹爪板的复位。在夹爪气缸的活塞杆端安装有钢球，而钢球可以随着夹爪气缸的活塞杆上下移动，利用夹爪气缸的活塞杆端及其上的钢球伸长时作用于三个夹爪板内侧端面沿铰接点向外张开抓取网体；当放网时，将夹爪气缸的活塞杆端及其上的钢球进行缩短，钢球脱开三个夹爪板，该三个夹爪板在拉伸弹簧的作用下复位。

上述中，还包括在所述手指顶板顶部设有导向杆，所述导向杆安装在夹爪安装板上的直线轴承内，使其导向杆在升降气缸的作用下随之在直线轴承内上下滑动，保证机械手的稳定性。

本实施例所述的十字架通过连接的转轴安装在抓取机器人上，通过抓取机器人控制十字架及其上的机械手完成自动取网、放网工作。上述中所提及的抓取机器人为已有技术，故省略对其具体结构的表述。

本实用新型的有益效果是：通过专门设计的差压机自动取放网夹具，可通过取放网夹具实现自动将网体进行抓取，放入高温的差压炉内。省去了人工操作，并从恶劣的工作环境中解脱出来，大大降低了劳动强度及事故率。

附图说明

图1是本新型的视图

图2是图1机械手机构视图。

具体实施方式

下面将结合附图实施例对本发明作进一步说明。

见图1至图2所示的一种差压机自动取放网夹具放，包括十字架1，该十字架1的每一个端部各装有一个取放网夹具2（共四个取放网夹具）。本实施例所述的取放网夹具2具有一夹爪安装板5，该夹爪安装板5与升降气缸4连接，升降气缸4的活塞杆端与气缸转接件6连接，该气缸转接件6与手指顶板10连接，在所述手指顶板10上铰接有三个夹爪板7，位于三个夹爪板7内侧空间的手指顶板10上固定设有三个支撑杆12及位于三个支撑杆12中心位置设有的夹爪气缸11，该夹爪气缸11的缸体固定在三个支撑杆12内侧，在所述三个支撑杆12与夹爪板7之间的两体上装有拉伸弹簧13，通过拉伸弹簧13控制三个夹爪板7的复位。在夹爪气缸11的活塞杆端安装有钢球14，而钢球14可以随着夹爪气缸11的活塞杆上下移动，利用夹爪气缸11的活塞杆端及其上的钢球14伸长时作用于三个夹爪板7内侧端面沿铰接点向外张开抓取网体3；当放网时，将夹爪气缸11的活塞杆端及其上的钢球14进行伸缩，钢球14脱开三个夹爪板7，该三个夹爪板7在拉伸弹簧13的作用下复位。在所述手指顶板10顶部设有导向杆8，所述导向杆8安装在夹爪安装板5上的直线轴承9内，使其导向杆8在升降气缸4的作用想随之在直线轴承9内上下滑动。所述夹爪安装板5安装在十字架1上。因此，通过十字架1上的四个取放网夹具2完成自动取网、放网。

操作过程：

抓取网体状态时，升降气缸4下降，并下降至使三个夹爪板7的爪体部位插入到网体3的中孔内，升降气缸4停止下降，启动夹爪气缸11下降，下降至其上的钢球14接触作用于三个夹爪板7内侧端面，使其三个夹爪板7整体沿铰接端向外张开抓取网体3即完成第一个取放网夹具的抓取。当第一个取放网夹具完成抓取后，十字架1在所连接机器人的控制下旋转至第二个取放网夹具进行同样步骤的取，如此完成第四个取放网夹具的网体抓取结束后，通过机器人的旋转将十字架1上抓取网体的取放网夹具送至差压机位置，将取放网夹具抓取的网体放置在差压机内。如此反复抓网、放网。

本新型在机体实施过程中，不考虑到稳定性的情况下，可以省略导向杆8及配套的直线轴承9。同样可以完成机械手的抓取。