一种机器人组装用夹具的制作方法

本实用新型属于机器人夹具技术领域，具体涉及一种机器人组装用夹具。

背景技术：

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，夹具通常由定位元件（确定工件在夹具中的正确位置）、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置（使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类）、连接元件以及夹具体（夹具底座）等组成。

现有技术存在以下问题：现有的机器人在组装时用的夹具，只能对固定大小的零件的进行夹取，当零件过长时只能通过更换不同大小夹具来调整卡爪的长度，调整非常不便，通常夹具在夹起零件时需要移动一段距离进行安装，然而在移动的过程中会产生振动，会使零件的表面产生抓痕而无法使用。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种机器人组装用夹具，具有调整方便，减少振动特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人组装用夹具，包括卡爪、螺栓和调整组件，所述卡爪的一侧设置有螺栓，所述卡爪的下方设置有调整组件，所述调整组件的下方连接有连接臂，所述连接臂的下方连接有联动板，所述联动板的下方连接有固定座，所述固定座的上端一侧连接有减震组件，所述固定座的下方设置有轴承，所述轴承的下方固定有安装座；

所述调整组件包括l型滑槽和l型滑块，所述l型滑槽的内侧设置有l型滑块；

所述减震组件包括连接槽和弹簧，所述连接槽的内侧设置有弹簧。

优选的，所述l型滑槽和l型滑块之间通过螺栓进行固定，且l型滑槽的底部涂有润滑油。

优选的，所述弹簧与连接槽通过胶水进行固定，且弹簧内侧设置有限位杆。

优选的，所述卡爪与连接臂之间设置为一体式结构，且卡爪表面设置有防滑橡胶垫。

优选的，所述连接臂与固定座之间通过转轴进行连接，所述连接臂与弹簧之间通过胶水进行固定。

优选的，所述安装座与外界的手臂，通过固定螺栓固定且连接处设置有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在连接臂的一侧设置l型滑槽和卡爪的一侧设置l型滑块，当需要对卡爪进行长短调整时，由l型滑槽和l型滑块之间相互滑动调整卡爪的长短，调整好后在由螺丝进行固定，方便快捷的将卡爪根据零件长度调整到适当的长短；

2、本实用新型通过在卡爪与连接臂之间设置一个弹簧，当卡爪在夹取零件的过程中是需要进行移动，然而在移动的过程中所产生的震动给减缓，降低了卡爪因在移动中产生的震动，从而导致零件表面划伤既而无法使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的调整组件结构示意图。

图3为本实用新型的连接臂局部结构示意图。

图4为本实用新型的卡爪局部结构示意图。

图5为本实用新型的减震组件结构示意图。

图6为本实用新型的减震组件侧视结构示意图。

图中：1、卡爪；2、螺栓；3、调整组件；31、l型滑槽；32、l型滑块；4、连接臂；5、联动板；6、固定座；7、安装座；8、轴承；9、减震组件；91、连接槽；92、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供以下技术方案：一种机器人组装用夹具，包括卡爪1、螺栓2和调整组件3，卡爪1的一侧设置有螺栓2，卡爪1的下方设置有调整组件3，调整组件3的下方连接有连接臂4，连接臂4的下方连接有联动板5，联动板5的下方连接有固定座6，固定座6的上端一侧连接有减震组件9，固定座6的下方设置有轴承8，轴承8的下方固定有安装座7；

调整组件3包括l型滑槽31和l型滑块32，l型滑槽31的内侧设置有l型滑块32；

减震组件9包括连接槽91和弹簧92，连接槽91的内侧设置有弹簧92。

为了方便滑动，本实施例中，优选的，l型滑槽31和l型滑块32之间通过螺栓2进行固定，且l型滑槽31的底部涂有润滑油。

为了防止脱位，本实施例中，优选的，弹簧92与连接槽91通过胶水进行固定，且弹簧92内侧设置有限位杆。

为了方便抓物体更加牢固，本实施例中，优选的，卡爪1与连接臂4之间设置为一体式结构，且卡爪1表面设置有防滑橡胶垫。

为了方便夹取零件，本实施例中，优选的，连接臂4与固定座6之间通过转轴进行连接，连接臂4与弹簧92之间通过胶水进行固定。

为了连接更加牢固，本实施例中，优选的，安装座7与外界的手臂，通过固定螺栓固定且连接处设置有橡胶垫。

本实用新型的工作原理及使用流程：通过安装座7与外界的手臂由固定螺栓进行固定，由联动板5和卡爪1与连接臂4之间的转轴对卡爪1进行张合，当卡爪1前端将零件夹起时，由轴承8带动固定座6进行旋转调整零件的适当角度，随后卡爪1在夹起零件移动时准备组装，卡爪1在抓起零件的移动中所产生的震动，由连接槽91内的弹簧92将震动减缓，防止卡爪1在移动的过程中产生的震动，使零件的表面产生划痕致使零件无法使用，然而在组装时发现零件过长时需要进行更换卡爪1时，只需要通过l型滑槽31和l型滑块32进行调整，将卡爪1向上拉动当拉到适当距离时通过螺栓2将其固定，方便快捷的对卡爪1进行调整。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。