一种用于主磁块取放的夹爪结构的制作方法

本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种用于主磁块取放的夹爪结构。

背景技术：

目前，在转子的安装过程中，需要将主磁块一个个的放置在其对应的位置，传统的方式为人工安装，也就是人工取料后再将其放入转子的对应位置，过程相当繁琐，主磁块放入的位置准确性不能得到保证，偏差大，效率低还容易污染产品，严重影响了产品质量和企业效益。

因此，设计了一种用于主磁块取放的夹爪结构来解决上述问题。

技术实现要素：

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种用于主磁块取放的夹爪结构。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种用于主磁块取放的夹爪结构，包括可上下运动的竖直安装板，所述竖直安装板一侧由上至下依次固定有第一水平安装板、第二水平安装板和第三水平安装板，所述第三水平安装板下方固定有芯轴，所述芯轴下端固定有用于取料的治具，所述治具为圆柱形，所述治具的上端开设有一圈均布的竖直插孔，所述竖直插孔外侧均开设有方孔；

所述芯轴的外圈设置有可上下运动的第一轴套，所述第一轴套下端固定有一圈与所述竖直插孔一一对应的插条，所述第二水平安装板的上端设置有第一气缸，所述第一气缸通过若干第一导柱与所述第一轴套传动连接；

所述第一水平安装板的上端设置有第二气缸，所述第一轴套的外圈套设有可上下运动的第一套板，所述第一套板通过若干第二导柱与所述第二气缸传动连接，所述第一套板的下端固定有安装座，所述安装座上均布固定有一圈连接件，所述连接件的下端均转动连接一夹具，所述夹具的下端设置有水平的支撑柱，所述支撑柱与所述方孔的位置一一对应设置。

优选的技术方案为：所述连接件的下端开设有安装槽，所述安装槽的两侧均开设有竖向的腰形孔，所述腰形孔倾斜设置，所述夹具的上端设置在所述安装槽内，所述夹具上端设置有插销，所述插销的两端分别设置在所述腰形孔内，所述夹具的中部开设有方槽，所述方槽内设置有水平的转轴，所述治具的外圈设置有与所述夹具位置一一对应的支座，所述支座与所述转轴转动连接。

优选的技术方案为：所述第一轴套的下端固定有定位圈，所述插条的上端均插接固定在所述定位圈内。

优选的技术方案为：所述竖直安装板设置在导轨上。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点是：

本实用新型设计的夹爪结构，根据需要安装的位置，设计了专用的治具来取料，然后再将主磁块推送入对应位置，自动化结构效率高，准确性好，不容易造成偏差，保证了产品质量和企业效益。

附图说明

图1为本实用新型整体示意图一。

图2为本实用新型整体示意图二。

图3为本实用新型部分示意图一。

图4为本实用新型部分示意图二。

图5为连接件与夹具示意图。

图6为治具示意图。

以上附图中，竖直安装板1，第一水平安装板2，第二水平安装板3，第三水平安装板4，芯轴5，治具6，竖直插孔7，方孔8，第一轴套9，插条10，第一气缸11，第一导柱12，第二气缸13，第一套板14，安装座15，连接件16，夹具17，支撑柱18，安装槽19，腰形孔20，插销21，方槽22，转轴23，支座24，定位圈25，导轨26，第二导柱27。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1~图6。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例：如图1~图6所示，一种用于主磁块取放的夹爪结构，包括可上下运动的竖直安装板1，竖直安装板1一侧由上至下依次固定有第一水平安装板2、第二水平安装板3和第三水平安装板4，第三水平安装板4下方固定有芯轴5，芯轴5下端固定有用于取料的治具6，治具6为圆柱形，治具6的上端开设有一圈均布的竖直插孔7，竖直插孔7外侧均开设有方孔8；芯轴5的外圈设置有可上下运动的第一轴套9，第一轴套9下端固定有一圈与竖直插孔7一一对应的插条10，第二水平安装板3的上端设置有第一气缸11，第一气缸11通过若干第一导柱12与第一轴套9传动连接；第一水平安装板2的上端设置有第二气缸13，第一轴套9的外圈套设有可上下运动的第一套板14，第一套板14通过若干第二导柱27与第二气缸13传动连接，第一套板14的下端固定有安装座15，安装座15上均布固定有一圈连接件16，连接件16的下端均转动连接一夹具17，夹具17的下端设置有水平的支撑柱18，支撑柱18与方孔8的位置一一对应设置。连接件16的下端开设有安装槽19，安装槽19的两侧均开设有竖向的腰形孔20，腰形孔20倾斜设置，夹具17的上端设置在安装槽19内，夹具17上端设置有插销21，插销21的两端分别设置在腰形孔20内，夹具17的中部开设有方槽22，方槽22内设置有水平的转轴23，治具6的外圈设置有与夹具17位置一一对应的支座24，支座24与转轴23转动连接。竖直安装板1设置在导轨26上。

原理：竖直安装板1在导轨26上竖直上下运动，带动芯轴5上下运动，芯轴5带着治具6上下运动，用于对主磁块的取料。第一气缸11控制第一轴套9上下运动，第一轴套9带着各个插条10上下运动；当插条10向下运动时，各插条10插入治具6上对应的插孔；当插条10向上运动时，各插条10复位至插孔上端；插条10的作用是将插孔内的主磁块推出治具6。第二气缸13控制第一套板14上下运动，第一套板14带着各个连接件16上下运动；当连接件16向上运动后，插销21位于腰形孔20的下方，此时夹具17绕着转轴23逆时针转过一定角度，治具6外的一圈夹具17呈打开状态，当连接件16向下运动后，插销21位于腰形孔20的上方，此时夹具17绕着转轴23顺时针复位，治具6外的一圈夹具17呈夹紧状态；支撑柱18通过方孔8抵住主磁块，保证主磁块不掉落。将夹具17打开，通过治具6将摆好的主磁块插取，然后夹具17闭合将主磁块夹紧在治具6内，待夹爪通过常用的移动模组运动到主磁块需要的放置位置上方后，各插条10将各主磁块分别推入相应的位置，完成主磁块的抓取和放置。

优选的实施方式为：如图4所示，第一轴套9的下端固定有定位圈25，插条10的上端均插接固定在定位圈25内。可先将插条10装入定位圈25后再固定到第一轴套9的下端，可以保证插条10安装位置的准确。

本实用新型设计的夹爪结构，根据需要安装的位置，设计了专用的治具来取料，然后再将主磁块推送入对应位置，自动化结构效率高，准确性好，不容易造成偏差，保证了产品质量和企业效益。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。