自动冲切设备的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及一种自动冲切设备。

背景技术：

cof(chiponflex，简称覆晶薄膜)，是一种将ic固定在柔性线路板上的薄膜。实际生产中，对cof自动冲切设备冲切出的cof的尺寸精度要求很高，一般≤±0.05mm。因此，这就要求金型(即冲切模具)的“刀口位置”和载带上的“待冲切位置”要尽可能对准。

金型固定在cof自动冲切设备上时，由于固定件的加工精度、装配精度不足，或者引导cof载带传动的滚轮的位置精度误差，一般在设备装配完成时，金型的位置与cof载带会有一定的角度偏差。需要调节金型的位置，使之与cof载带的待冲切位置对准。

传统的调节方法是：通过显微镜观察金型冲切出来的cof的边缘，观察其是否和预期位置有角度偏差，若有，则根据偏差值调节金型位置；然后再冲切一片cof观察，再调节；反复操作，直至冲切出的cof的边缘和预期位置一致为止。上述调节方法需要额外增加观察cof片的设备，而且需要反复地操作去修正，耗费时间长，人力劳动技能熟练程度要求较高。

技术实现要素：

基于此，有必要针对现有自动冲切设备的金型调整效率低的问题，提供一种自动冲切设备。

一种自动冲切设备，用于对载带进行冲切，包括机台、冲切组件、调节组件及视觉系统，所述冲切组件设于所述机台上，所述调节组件用于调整所述冲切组件的位置，所述视觉系统包括相机、显示屏及主机，所述冲切组件包括冲切刀具，所述机台对应所述冲切组件的位置设有出料口，所述相机位于所述机台的下方并能够通过所述出料口摄取所述冲切刀具的图像，所述显示屏用于显示所述冲切刀具的图像，且所述显示屏能够显示通过所述主机输入的基准线，根据所述冲切刀具的边缘与所述基准线的夹角，调整所述冲切组件的位置以使所述冲切刀具的边缘与所述基准线平行。

上述自动冲切设备，在冲切过程中，通过视觉系统对载带进行对位调整。并且，在冲切前可以利用视觉系统对冲切刀具成像以调整冲切组件的位置，冲切组件的调节更方便快捷。

在其中一个实施例中，所述调节组件包括第一调节块、第二调节块及若干顶丝，所述冲切组件包括基座，所述第一调节块和所述第二调节块设于所述基座的相对两侧且与所述基座形成有间隙，所述顶丝穿设于所述第一调节块或所述第二调节块且抵持于所述基座。

在其中一个实施例中，所述载带的宽度方向为y方向，所述视觉系统还包括y轴运动单元，能够使所述相机沿y方向移动。

在其中一个实施例中，所述载带的长度方向为x方向，所述视觉系统还包括x轴运动单元，能够使所述相机沿x方向移动。

在其中一个实施例中，所述视觉系统还包括z轴运动单元，用于调整所述相机到所述冲切刀具的距离。

在其中一个实施例中，所述z轴运动单元包括连接块、安装块及锁紧件，所述连接块固定连接于所述相机且设有滑轨，所述安装块设有与所述滑轨匹配的滑槽，所述锁紧件能够固定所述连接块和所述安装块的相对位置。

在其中一个实施例中，所述z轴运动单元还包括握持部，所述握持部设于所述安装块上。

在其中一个实施例中，所述x轴运动单元包括滑动配合的滑动块和支撑块，所述滑动块与所述安装块固定连接。

在其中一个实施例中，所述冲切组件还包括底板、顶板、压固单元、若干第一弹性件及若干第二弹性件，所述顶板与所述底板相对设置，所述第一弹性件设于所述顶板和所述底板之间，所述压固单元位于所述顶板和所述底板之间且通过所述第二弹性件连接于所述顶板，所述压固单元设有缺口，所述冲切刀具设于所述顶板且能够穿过所述缺口，所述底板固定于所述机台上且开设有与所述缺口相对的冲切口。

在其中一个实施例中，所述冲切组件还包括定位单元，所述定位单元的一端设于所述顶板，另一端穿设于所述压固单元。

附图说明

图1为一实施例中自动冲切设备的结构示意图；

图2为一实施方式中的自动冲切设备中，载带与冲切组件的相对位置示意图；

图3为一实施例中冲切刀具与基准线的相对位置示意图；

图4为图1所示自动冲切设备的剖视图；

图5为图1所示自动冲切设备中视觉系统的结构示意图；

图6为图1所示自动冲切设备中冲切组件的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，一种自动冲切设备100用于对载带200进行冲切。该自动冲切设备100包括机台10、冲切组件20、传送组件(图未示出)及视觉系统30，冲切组件20设于机台10上，机台10对应冲切组件20的位置设有出料口，传送组件用于将载带200输送至冲切组件20，视觉系统30位于机台10的下方并且能够通过出料口获取载带200的位置信息。

该自动冲切设备100的工作流程如下：传送组件将载带200输送至冲切组件20后，传送组件停止工作；视觉系统30获取载带200的位置信息，并计算得出与冲切组件20位置的偏差值，控制传送组件对载带200的位置进行修正；冲切组件20冲切载带200以获得料片。

请参阅图2，自动冲切设备100装配完成后，冲切组件20的位置与载带200待冲切部位可能存在一定程度的角度偏差，为提高冲切精度，在冲切前需要调整冲切组件20的位置。

自动冲切设备100还包括调节组件40，用于调整冲切组件20的位置。视觉系统30包括相机31、显示屏及主机，冲切组件20包括冲切刀具22，相机31位于机台10的下方并能够通过出料口摄取冲切刀具22的图像，显示屏用于显示冲切刀具22的图像，请参阅图3，显示屏能够显示通过主机输入的基准线a，根据冲切刀具22的边缘与基准线a的夹角，调整冲切组件20的位置以使冲切刀具22的边缘与基准线平行。

需要说明的是，基准线a沿载带200的宽度方向延伸。

上述自动冲切设备100，在冲切过程中，通过视觉系统30对载带200进行对位调整。同时，在冲切前可以利用视觉系统30对冲切刀具22成像以调整冲切组件20的位置，从而提高冲切精度。利用视觉系统30对冲切刀具22成像使得冲切组件20的调节更方便快捷。

请参阅图4，调节组件40包括第一调节块41、第二调节块42及若干顶丝43，冲切组件20包括基座21，第一调节块41和第二调节块42设于基座21的相对两侧且与基座21形成有间隙，顶丝43穿设于第一调节块41或第二调节块42且抵持于基座21。

具体的，第一调节块41和第二调节块42上分别设有两个螺纹孔，每个螺纹孔对应设有一个顶丝43。采用六角扳手能够控制顶丝43的进给，从而调节冲切刀具22的方位。

请参阅图3和图4，当操作人员在显示屏上观察到冲切刀具22的边缘与基准线a有偏移时，旋转第一调节块41和第二调节块42上的顶丝43，对冲切组件20整体的安装位置进行微调，直至冲切刀具22的边缘与基准线a相平行。通过视觉系统30能够实时观察到冲切组件20的调节状况，使得调节更为准确高效，且只需单人即可完成，操作方便。

请参阅图1，载带200设于冲切组件20的冲切位，设定载带200的长度方向为x方向，载带200的宽度方向为y方向，与x方向和y方向均垂直的为z方向。

请参阅图5，视觉系统30还包括x轴运动单元32，x轴运动单元32能够使相机31沿x方向移动，以使冲切刀具22的边缘位于相机31的视野范围内。

视觉系统30还包括y轴运动单元33，y轴运动单元33能够使相机31沿y方向移动。当需要冲切的料片尺寸较大时，相应的冲切刀具22尺寸也比较大，通过y轴运动单元33移动相机31，能够扩大相机31的观察范围。移动相机31的过程中观察冲切刀具22边缘与基准线是否平行，更为直观的依据是冲切刀具22边缘与基准线a的距离是否有变化，若冲切刀具22边缘与基准线a的距离有变化，则二者不平行；需要调节第一调节块41和第二调节块42上的4个顶丝，使冲切刀具22边缘与基准线a平行。

视觉系统30还包括z轴运动单元34，用于调整相机31到冲切刀具22的距离。观察冲切刀具22图像时可能出现模糊的情况，可通过z轴运动单元34调节相机31高度改变物距以使图像清晰。

z轴运动单元34包括连接块341、安装块342及锁紧件343，连接块341固定连接于相机31且设有滑轨，安装块342设有与滑轨匹配的滑槽，锁紧件343能够固定连接块341和安装块342的相对位置。z轴运动单元34还包括握持部344，握持部344设于安装块342上。当需要调节相机31的高度时，拧开锁紧件343，通过握持部344推动连接块341相对安装块342运动，与此同时，相机31随连接块341上升或下降。

x轴运动单元32包括滑动配合的滑动块321和支撑块322，滑动块321与安装块342固定连接。滑动块321和支撑块322的具体结构可以参照z轴运动单元34的设置方式，在此不再赘述。

y轴运动单元33包括安装座331和滑座332，安装座331固定设于自动冲切设备100的壳体。安装座331和滑座332通过相互配合的滑槽和滑轨实现滑动连接，具体结构可以参照z轴运动单元34的设置方式，在此不再赘述。

x轴运动单元32和y轴运动单元33之间设有过渡块323，过渡块323包括呈夹角设置的第一过渡板323a和第二过渡板323b，第一过渡板323a与支撑块322固定连接，第二过渡板323b和滑座332固定连接。

以上设置方式，确保相机31沿x方向、y方向及z方向的运动相互独立，不会发生干扰。

请参阅图6，冲切组件20还包括底板23、顶板24、压固单元25、若干第一弹性件26及若干第二弹性件27，顶板24与底板23相对设置，第一弹性件26设于顶板24和底板23之间，压固单元25位于顶板24和底板23之间且通过第二弹性件27连接于顶板24，压固单元25设有缺口，冲切刀具22设于顶板24且能够穿过缺口，底板23固定于机台10上且开设有与缺口相对的冲切口。

冲切组件20还包括定位单元28，定位单元28的一端设于顶板24，另一端穿设于压固单元25。

冲切时，冲切电机带动顶板24、压固单元25、冲切刀具22以及定位单元28朝靠近底板23的方向运动，直至定位单元28穿过载带200的定位孔，实现对载带200待冲切区域的定位。同时，压固单元25将载带200压合固定于机台10上，冲切电机继续带动顶板24和冲切刀具22朝靠近底板23的方向运动，冲切刀具22穿过压固单元25上的缺口并部分进入冲切口，将载带200冲断，得到料片。

其中，第一弹性件26和第二弹性件27受到顶板24向下运动的挤压后，会产生弹性回复力，当冲切组件20完成冲切后，顶板24、压固单元25及冲切单元由于弹性回复力的作用，回复至初始位置。第一弹性件26和第二弹性件27可以是弹簧或弹片。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。