一种便携式机器人机的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种便携式机器人机。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，随着现代社会基础工业的发展，机器人的应用范围越来越加广泛，在现有的野外勘探、洞穴探险等场景使用到的探测机器人中，机器人一般采用箱子或者手提包收纳盛放，折叠收纳不方便，并且携带时手提包等盛放工具容易脏，鉴于以上问题，特提出一种便携式机器人机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种便携式机器人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便携式机器人机，包括机器人主体，所述机器人主体的外表面套接有携带装置，所述机器人主体的内表面装配有锁定装置，所述机器人主体包括外壳，所述外壳的侧表面开设有滑槽，所述滑槽的内表面装配有滑块，所述滑块的外侧表面装配有动力机构，所述外壳的前表面开设有方孔，所述携带装置包括连接板，所述连接板的内表面装配有第一弹簧，所述第一弹簧的外侧端装配有套接板，所述套接板的侧表面装配有套接槽，所述套接槽的内表面套接在动力机构的外表面，所述连接板的外表面装配有背带。

优选的，所述动力机构的内表面装配有电机，且电机与机器人主体电连接，所述动力机构的侧表面装配有连接轴，所述连接轴的外表面装配有轮胎，所述轮胎的外表面套接有履带。

优选的，所述连接板的侧表面开设有套槽，所述套槽套接在第一弹簧和套接板的外表面。

优选的，所述背带的后端装配有固定轴，所述背带的前端装配有挂钩，所述挂钩的内表面装配有挂接轴，所述固定轴和挂接轴的下表面装配在连接板的上表面。

优选的，所述锁定装置包括套接轨，所述套接轨套接在方孔的内表面，所述套接轨的侧表面开设有滑轨，所述滑轨的内表面装配有锁块，所述锁块的内侧表面装配有锁杆，所述锁杆的内侧表面装配有第二弹簧。

优选的，所述轮胎的外表面装配有啮合块，所述履带的内表面开设有卡槽，所述啮合块套接在卡槽的内表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置了一种带有携带装置的机器人主体，在使用时，通过扳动锁杆带动锁块向内侧移动，从而选择将滑块解锁或者锁定，从而将动力机构向上支撑或者向下与机器人主体平行，从而实现对机器人主体的折叠和支撑，在折叠后，拉开套接槽，将套接槽套接在履带的外表面，拉伸背带并将挂钩挂接在挂接轴的外表面，将本实用新型背起，有效的解决了现有的机器人在使用完成后不方便折叠，并且不方便收纳携带的问题，结构小巧，操作简单方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型装配示意图。

图3为本实用新型携带装置装配示意图。

图4为本实用新型机器人主体装配示意图。

图5为本实用新型外壳装配示意图。

图6为本实用新型锁定装置装配示意图。

图中：1、机器人主体，11、外壳，12、滑槽，13、方孔，14、滑块，15、动力机构，16、连接轴，17、轮胎，18、履带，2、携带装置，21、连接板，22、套槽，23、弹簧，24、套接板，25、套接槽，26、固定轴，27、背带，28、挂钩，29、挂接轴，3、锁定装置，31、套接轨，32、滑轨，33、第二弹簧，34、锁杆，35、锁块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种便携式机器人机，包括机器人主体1，机器人主体1的外表面套接有携带装置2，机器人主体1的内表面装配有锁定装置3，机器人主体1包括外壳11，外壳11的侧表面开设有滑槽12，滑槽12的内表面装配有滑块14，滑块14的外侧表面装配有动力机构15，外壳11的前表面开设有方孔13，携带装置2包括连接板21，连接板21的内表面装配有第一弹簧23，第一弹簧23的外侧端装配有套接板24，套接板24的侧表面装配有套接槽25，套接槽25的内表面套接在动力机构15的外表面，连接板21的外表面装配有背带27；

本实用新型设置了一种带有携带装置2的机器人主体1，在使用时，通过扳动锁杆34带动锁块35向内侧移动，从而选择将滑块14解锁或者锁定，从而将动力机构15向上支撑或者向下与机器人主体1平行，从而实现对机器人主体1的折叠和支撑，在折叠后，拉开套接槽25，将套接槽25套接在履带18的外表面，拉伸背带27并将挂钩28挂接在挂接轴29的外表面，将本实用新型背起，有效的解决了现有的机器人在使用完成后不方便折叠，并且不方便收纳携带的问题，结构小巧，操作简单方便。

具体而言，动力机构15的内表面装配有电机，且电机与机器人主体1电连接，动力机构15的侧表面装配有连接轴16，连接轴16的外表面装配有轮胎17，轮胎17的外表面套接有履带18，在使用时，在动力机构15的左表面装配有一个小型拖链(图中未示出)用于安装连接动力机构15内部电子元件与机器人主体1之间的导线，在本实用新型中，机器人主体1是一种现有技术中最常用的履带机器人行走技术，其机器人主体1和动力机构15的除了本实用新型的可抬升连接机构外的遥控模块、行走模块、控制模块的功能与程序控制等参数均参照型号为：xcqm-045的履带机器人底盘参数设置，从而能够利用遥控器或者线控工具遥控机器人主体1，保证本实用新型中机器人主体1的正常控制行走。

具体而言，连接板21的侧表面开设有套槽22，套槽22套接在第一弹簧23和套接板24的外表面，通过连接板21的套接，配合套接板24起到一个滑块与套槽之间滑动的结构原理，方便套接槽25的拉伸折叠。

具体而言，背带27的后端装配有固定轴26，背带27的前端装配有挂钩28，挂钩28的内表面装配有挂接轴29，固定轴26和挂接轴29的下表面装配在连接板21的上表面，固定轴26的内部装配有一个带有弹力片的卷轴(类似于汽车安全带结构)在使用时拉动张开，不使用时可自动回卷收纳，避免在野外使用时将背带27弄脏，方便携带。

具体而言，锁定装置3包括套接轨31，套接轨31套接在方孔13的内表面，套接轨31的侧表面开设有滑轨32，滑轨32的内表面装配有锁块35，锁块35的内侧表面装配有锁杆34，锁杆34的内侧表面装配有第二弹簧33，在支撑时，仅需要将动力机构15向下移动，滑块14经过锁块35的上表面后，滑块14在锁块35上表面的倾斜面滑动，将锁块35向内侧扳动，滑块14通过后，锁块35回弹，将滑块14锁定，在解锁时，仅需向内侧扳动锁杆34，将滑块14解锁，将动力机构15折叠，折叠使用更加方便。

具体而言，轮胎17的外表面装配有啮合块，履带18的内表面开设有卡槽，啮合块套接在卡槽的内表面，通过啮合块和卡槽的配合，在使用履带时，防止履带打滑，也可将履带取下，使用轮胎17驱动。

工作原理：在使用时，通过扳动锁杆34带动锁块35向内侧移动，从而选择将滑块14解锁或者锁定，从而将动力机构15向上支撑或者向下与机器人主体1平行，从而实现对机器人主体1的折叠和支撑，在折叠后，拉开套接槽25，将套接槽25套接在履带18的外表面，拉伸背带27并将挂钩28挂接在挂接轴29的外表面，将本实用新型背起。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。