魔芋切片料位自动恒定控制系统的制作方法

本实用新型涉及一种魔芋加工的农业机械，特别是涉及一种魔芋切片料位自动恒定控制系统。

背景技术：

目前魔芋切片机料斗内料位高低的变化会引起切片刀板上的压力变化，从而引起切片厚薄及碎渣多少的变化，影响切片质量，切片机工作时，料斗内的料位要连续下降，特别是广泛使用的三个切片刀和三个料斗，每个切片刀切片量是不一样的，料位变化的速度也是不一样的，传统方式为操作人员观察料斗内料位变化，需要加料时人工上料，这种方式要求工人有很强的责任心，实际生产中料位变化非常大，经常出现满斗料或空斗两个极端情况，很难切出高质量的魔芋片。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种魔芋切片料位自动恒定控制系统，它能解决上述存在的不足，采用位置传感器检测位置信息，自动控制加料，确保每个加料斗料位恒定，能独立加料和控制，魔芋切片厚薄均匀、碎渣率低。

本实用新型的目的是按如下技术方案实现的：该魔芋切片料位自动恒定控制系统由切片机、下位传感器、上位传感器、皮带输送机、第一推料板、第一气缸、第二推料板、第二气缸、第三推料板、第三料斗、第二料斗、第一料斗组成，其特征是：第三料斗、第二料斗、第一料斗安装在切片机上，用于为切片机装料，在第三料斗、第二料斗、第一料斗上各安装一个下位传感器，安装在低位，上位传感器安装在第三料斗、第二料斗、第一料斗上各安装一个上位传感器，安装在高位，皮带输送机安装在第三料斗、第二料斗、第一料斗的侧面，为各个料斗供料，第一推料板、第二推料板、第三推料板安装在切片机的机架上，采用铰链连接，可以摆动，各个推料板位于皮带输送机的上皮带面上，与皮带输送机的上皮带面保持一定的间隙，第一气缸安装在切片机的机架上，气缸伸出端与第一推料板采用铰链连接，可以摆动，第二气缸安装在切片机的机架上，气缸伸出端与第二推料板采用铰链连接，可以摆动。

工作原理：自动控制系统采用plc集中控制，将各个料斗的下位传感器输出信号和上位传感器输出信号输入plc，经过程序控制，输出信号控制皮带输送机、第一气缸和第二气缸，当第一料斗的料位未达到下位设定位置时，下位传感器输出信号传到自动控制系统，由自动控制系统输出信号控制皮带输送机运行，将魔芋送到皮带输送机的皮带上，同时控制第一气缸的电磁阀打开，第一气缸向前伸出，推动第一推料板摆动，将魔芋料推向第一料斗内，魔芋料位达到上位设定位置时，上位传感器输出信号传到自动控制系统，由自动控制系统输出信号控制皮带输送机停止，同时控制第一气缸的电磁阀关闭，第一气缸向后缩回，拉动第一推料板回到原位。

当第二料斗的料位未达到下位设定位置时，下位传感器输出信号传到自动控制系统，由自动控制系统输出信号控制皮带输送机运行，将魔芋送到皮带输送机的皮带上，同时控制第二气缸的电磁阀打开，第二气缸向前伸出，推动第二推料板摆动，将魔芋料推向第二料斗内，魔芋料位达到上位设定位置时，上位传感器输出信号传到自动控制系统，由自动控制系统输出信号控制皮带输送机停止，同时控制第二气缸的电磁阀关闭，第二气缸向后缩回，拉动第二推料板回到原位。

当第三料斗的料位未达到下位设定位置时，下位传感器输出信号传到自动控制系统，由自动控制系统输出信号控制皮带输送机运行，将魔芋送到皮带输送机的皮带上，由第三推料板将魔芋料推向第三料斗内，魔芋料位达到上位设定位置时，上位传感器输出信号传到自动控制系统，由自动控制系统输出信号控制皮带输送机停止运行。

由于采用了上述技术方案，魔芋切片料位自动恒定控制系统采用位置传感器检测位置信息，自动控制加料，确保每个料斗料位恒定，能独立加料和控制，魔芋切片厚薄均匀、碎渣率低。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。

图1是本实用新型的俯视图。

图2是本实用新型的立面图。

附图1和图2中：1、切片机，2、下位传感器，3、上位传感器，4、皮带输送机，5、第一推料板，6、第一气缸，7、第二推料板，8、第二气缸，9、第三推料板，10、第三料斗，11、第二料斗，12、第一料斗。

具体实施方式

如图1、图2所示的实施例中，本实用新型由切片机1、下位传感器2、上位传感器3、皮带输送机4、第一推料板5、第一气缸6、第二推料板7、第二气缸8、第三推料板9、第三料斗10、第二料斗11、第一料斗12组成，第三料斗10、第二料斗11、第一料斗12安装在切片机1上，用于为切片机1装料，在第三料斗10、第二料斗11、第一料斗12上各安装一个下位传感器2，安装在低位，在第三料斗10、第二料斗11、第一料斗12上各安装一个上位传感器3，安装在高位，皮带输送机4安装在第三料斗10、第二料斗11、第一料斗12的侧面，为各个料斗供料，第一推料板5、第二推料板7、第三推料板9安装在切片机1的机架上，采用铰链连接，可以摆动，各个推料板位于皮带输送机4的上皮带面上，与皮带输送机4的上皮带面保持一定的间隙，第一气缸6安装在切片机1的机架上，气缸伸出端与第一推料板5采用铰链连接，可以摆动，第二气缸8安装在切片机1的机架上，气缸伸出端与第二推料板7采用铰链连接，可以摆动。

工作原理：自动控制系统采用plc集中控制，将各个料斗的下位传感器2输出信号和上位传感器3输出信号输入plc，经过程序控制，输出信号控制皮带输送机4、第一气缸6和第二气缸8，当第一料斗12的料位未达到下位设定位置时，下位传感器2输出信号传到自动控制系统，由自动控制系统输出信号控制皮带输送机4运行，将魔芋送到皮带输送机4的皮带上，同时控制第一气缸6的电磁阀打开，第一气缸6向前伸出，推动第一推料板5摆动，将魔芋料推向第一料斗12内，魔芋料位达到上位设定位置时，上位传感器3输出信号传到自动控制系统，由自动控制系统输出信号控制皮带输送机4停止，同时控制第一气缸6的电磁阀关闭，第一气缸6向后缩回，拉动第一推料板5回到原位。

当第二料斗11的料位未达到下位设定位置时，下位传感器2输出信号传到自动控制系统，由自动控制系统输出信号控制皮带输送机4运行，将魔芋送到皮带输送机4的皮带上，同时控制第二气缸8的电磁阀打开，第二气缸8向前伸出，推动第二推料板7摆动，将魔芋料推向第二料斗11内，魔芋料位达到上位设定位置时，上位传感器3输出信号传到自动控制系统，由自动控制系统输出信号控制皮带输送机4停止，同时控制第二气缸8的电磁阀关闭，第二气缸8向后缩回，拉动第二推料板7回到原位。

当第三料斗10的料位未达到下位设定位置时，下位传感器2输出信号传到自动控制系统，由自动控制系统输出信号控制皮带输送机4运行，将魔芋送到皮带输送机4的皮带上，由第三推料板9将魔芋料推向第三料斗10内，魔芋料位达到上位设定位置时，上位传感器3输出信号传到自动控制系统，由自动控制系统输出信号控制皮带输送机4停止运行。