一种与弹簧结合的真空自吸机械手结构的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种与弹簧结合的真空自吸机械手结构。

背景技术：

随着机械自动化的不断发展，机械手广泛应用于各个行业，包括餐饮中的杯、碗，以及医疗器械领域的封装。机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。现有的机械手结构大多是直接从固定平面上进行夹取等操作，使得其行程受到限制，容易发生损坏等现象，并且其结构复杂，不利于节省研发和制作成本。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用提供了一种与弹簧结合的真空自吸机械手结构,解决了现有的机械手结构大多是直接从固定平面上进行夹取等操作，使得其行程受到限制，容易发生损坏等现象，并且其结构复杂，不利于节省研发和制作成本的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用通过以下技术方案予以实现：一种与弹簧结合的真空自吸机械手结构，包括支撑底架，所述支撑底架顶部固定连接有放料台，所述放料台顶部右侧固定连接有放料结构装置，所述放料台顶部位于放料结构装置左侧位置固定连接有顶升气缸，所述顶升气缸远离放料台的一侧固定连接有弹射进料结构，所述弹射进料结构正面活动连接有皮带传送出料结构，所述放料台顶部位于顶升气缸远离放料结构装置的一侧固定连接有机械臂结构装置。

优选的，所述放料结构装置包括安装底座，所述安装底座顶部靠近顶升气缸的一侧固定连接有复数个导向杆，所述导向杆均匀分布，所述安装底座顶部位于导向杆之间固定连接有复数个弹簧，所述弹簧对称分布，所述导向杆外表面滑动连接有材料支撑板，所述材料支撑板底部与弹簧活动连接。

优选的，所述机械臂结构装置包括l形机械臂，所述l形机械臂正面远离放料结构装置的一侧固定连接有机械臂气缸，所述l形机械臂正面位于机械臂气缸靠近放料结构装置的一侧固定连接有导轨，所述导轨远离l形机械臂的一侧滑动连接有真空气缸，所述真空气缸输出端活动连接有真空吸盘底座。

优选的，所述弹射进料结构外表面与放料结构装置滑动连接，所述弹射进料结构外表面与机械臂结构装置滑动连接。

优选的，所述支撑底架位于放料台下方设置有放置腔，所述支撑底架背面底部固定连接有支撑阶台。

优选的，所述机械臂结构装置底部与放料结构装置活动连接，所述机械臂结构装置底部与弹射进料结构活动连接。

(三)有益效果

本实用提供了一种与弹簧结合的真空自吸机械手结构，具备以下有益效果：

该装置，通过，支撑底架顶部固定连接有放料台，放料台顶部右侧固定连接有放料结构装置，放料台顶部位于放料结构装置左侧位置固定连接有顶升气缸，顶升气缸远离放料台的一侧固定连接有弹射进料结构，弹射进料结构正面活动连接有皮带传送出料结构，放料台顶部位于顶升气缸远离放料结构装置的一侧固定连接有机械臂结构装置，该装置真空吸盘在真空打开后，自动下探吸材料，没有真空吸盘气缸的行程限制，在下方放材料的位置采用弹簧底板结构，非常经济的加大了真空自吸气缸的有效行程，其控制简单，结构简单进一步降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型放料结构装置结构示意图；

图3为本实用新型机械臂结构装置结构示意图。

图中：1支撑底架、2放料台、3放料结构装置、31安装底座、32导向杆、33弹簧、34材料支撑板、4顶升气缸、5弹射进料结构、6皮带传送出料结构、7机械臂结构装置、71l形机械臂、72机械臂气缸、73导轨、74真空气缸、75真空吸盘底座、8放置腔、9支撑阶台。

具体实施方式

下面将结合本实用实施例中的附图，对本实用实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用保护的范围。

请参阅图1-3，本实用提供一种技术方案：一种与弹簧结合的真空自吸机械手结构，包括支撑底架1，支撑底架1顶部固定连接有放料台2，放料台2顶部右侧固定连接有放料结构装置3，放料台2顶部位于放料结构装置3左侧位置固定连接有顶升气缸4，顶升气缸4远离放料台2的一侧固定连接有弹射进料结构5，弹射进料结构5正面活动连接有皮带传送出料结构6，放料台2顶部位于顶升气缸4远离放料结构装置3的一侧固定连接有机械臂结构装置7。

放料结构装置3包括安装底座31，安装底座31顶部靠近顶升气缸4的一侧固定连接有复数个导向杆32，导向杆32均匀分布，安装底座31顶部位于导向杆32之间固定连接有复数个弹簧33，弹簧33对称分布，导向杆32外表面滑动连接有材料支撑板34，材料支撑板34底部与弹簧33活动连接。

机械臂结构装置7包括l形机械臂71，l形机械臂71正面远离放料结构装置3的一侧固定连接有机械臂气缸72，l形机械臂71正面位于机械臂气缸72靠近放料结构装置3的一侧固定连接有导轨73，导轨73远离l形机械臂71的一侧滑动连接有真空气缸74，真空气缸74输出端活动连接有真空吸盘底座75。

弹射进料结构5外表面与放料结构装置3滑动连接，弹射进料结构5外表面与机械臂结构装置7滑动连接。

支撑底架1位于放料台2下方设置有放置腔8，支撑底架1背面底部固定连接有支撑阶台9。

机械臂结构装置7底部与放料结构装置3活动连接，机械臂结构装置7底部与弹射进料结构5活动连接。

该装置真空吸盘在真空打开后，自动下探吸材料，没有真空吸盘气缸的行程限制，在下方放材料的位置采用弹簧底板结构，非常经济的加大了真空自吸气缸的有效行程，其控制简单，结构简单进一步降低了成本。

使用时，将材料放置在弹射进料结构5上，使其运输至机械臂结构装置7下方，之后启动机械臂气缸72使得真空气缸74沿着导轨73运动，使得真空吸盘底座75到达材料正上方，启动真空气缸74，并使得真空吸盘底座75与材料接触，吸附材料，之后启动机械臂气缸72使得真空气缸74沿着导轨73运动，使得真空吸盘底座75到达材料支撑板34上方，启动真空气缸7474，使得真空吸盘底座75将材料放置，之后倒序上述操作，使得空吸盘底座75带动材料返回弹射进料结构5上，之后启动皮带传送出料结构6送出。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用的范围由所附权利要求及其等同物限定。