一种自动化搬运机械手的制作方法

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种自动化搬运机械手。

背景技术：

机械手能够模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

在专利号为201720460485.1的中国专利中，提到了一种自动化搬运机械手，通过设有感应箱，将原有的连续周期工作变为可控的单周期工作，实现机械手与传送带运送货物实现周期的匹配，避免因传送带货物运动周期不均造成的漏取和能源浪费问题，同时整个装置又设定好的程序进行操控，实现了工作的自动化，解放了劳动力，但是该机械手主机箱散热性能差，当机械手长时间工作时，容易产生大量的热量，散热不便，导致主机箱内部的电气部件高温损坏，另外，该机械手不能对不同形状的物料进行夹取，夹取范围受到限制，实用性低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动化搬运机械手，以解决上述背景技术中提出的该机械手主机箱散热性能差，容易导致主机箱内部的电气部件高温损坏，另外不能对不同形状的物料进行夹取，夹取范围受到限制的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化搬运机械手，包括主机箱，所述主机箱的顶端通过固定座固定有转柱，且主机箱的前表面安装有操作面板，所述转柱的顶端连接有第一转臂，且第一转臂相对于转柱的一端连接有第二转臂，所述第二转臂远离第一转臂的一端安装有机械手，且机械手底端的两侧对称活动连接有两个卡爪，所述主机箱的内壁两侧均开设有排风口，且主机箱相对于操作面板一侧的中间位置处固定有进风口，所述进风口的内部通过固定架固定有散热风机，且进风口内部远离主机箱的一侧安装有过滤网，所述主机箱的两侧且位于排风口处均呈矩形阵列设置有密集的挡杆，所述挡杆的顶端通过转轴与主机箱内壁转动连接。

优选的，两个所述卡爪相向一侧的中间位置处对称开设有卡槽，且两个卡槽均呈半圆弧状，两个所述卡爪相向一侧且位于卡槽的两侧均对称安装有两个凸垫，八个所述凸垫均呈半球状。

优选的，两个所述排风口的内部均安装有竖直设置的防尘网，且两个防尘网的内部中间位置处均嵌设有活性炭层。

优选的，所述挡杆远离主机箱内壁的一端向下弯曲，形成弯杆，且挡杆远离主机箱内壁的一端安装有球块，所述球块的侧壁与主机箱侧壁相接触。

优选的，八个所述凸垫的外壁均粘接有橡胶套，且八个橡胶套的外壁均沿其外圆周面等距离设置有密集的与其为一体式结构的凸块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过散热风机以及转动式挡杆的设置，实现在散热过程中，挡杆能够转动打开，使热量顺利排出，当散热风机停止工作时，挡杆转动关闭，以将排风口遮挡，避免杂物进入，同时挡杆端部的球块使其与主机箱之间存有间隙，实现散热风机停止工作时，主机箱内部仍能通风散热，从而实现主机箱内部的热交换，提高电气部件的散热效率，避免电气部件高温损坏，有利于延长机械手的使用寿命。

(2)本实用新型通过在卡爪上开设弧形卡槽，使卡爪能够对管状物料进行夹取，通过凸垫的设置，能够增加卡爪与物料之间的摩擦力，使卡爪在抓取其他物料时更加紧固，从而实现机械手能够夹取不同形状的物料，增加了机械手的夹取范围，大大了提高了机械手的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的外观图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为图1中的a处放大图；

图中：1-主机箱；2-散热风机；3-进风口；4-排风口；5-防尘网；6-球块；7-挡杆；8-橡胶套；9-凸块；10-转柱；11-第一转臂；12-第二转臂；13-机械手；14-卡爪；15-操作面板；16-卡槽；17-凸垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化搬运机械手，包括主机箱1，主机箱1的顶端通过固定座固定有转柱10，且主机箱1的前表面安装有操作面板15，主机箱1的内部还包括plc控制器、液压控制器以及伺服电机，第一转臂11、第二转臂12以及机械手13的内部均设有液压装置，液压控制器和伺服电机均与plc控制器电性连接，液压控制器根据plc控制器发出的信号控制液压装置，实现对转柱10、第一转臂11、第二转臂12以及机械手13不同工作角度的控制，上述为现有技术，具体可参照对比文件(专利号：201720460485.1，专利名称：一种自动化搬运机械手)，转柱10的顶端连接有第一转臂11，且第一转臂11相对于转柱10的一端连接有第二转臂12，第二转臂12远离第一转臂11的一端安装有机械手13，且机械手13底端的两侧对称活动连接有两个卡爪14，主机箱1的内壁两侧均开设有排风口4，且主机箱1相对于操作面板15一侧的中间位置处固定有进风口3，进风口3的内部通过固定架固定有散热风机2，且进风口3内部远离主机箱1的一侧安装有过滤网，通过过滤网的设置，能够防止外部杂物或灰尘被吸进主机箱1内部，以保证装置的正常工作，主机箱1的两侧且位于排风口4处均呈矩形阵列设置有密集的挡杆7，挡杆7的顶端通过转轴与主机箱1内壁转动连接，在机械手13工作过程中，工人可通过操作面板15操作，在主机箱1内部plc控制器的作用下控制散热风机2工作，以将外部空气由进风口3吸进主机箱1的内部，使主机箱1内部的空气由排风口4排出，在排气时，挡杆7在空气的吹动下转动打开，使空气顺利排出，当散热风机2停止工作时，挡杆7在其自身重力的作用下转动关闭，同时其底端的球块6与主机箱1侧壁接触，使挡杆7与主机箱1之间存有一定的间隙，以保证主机箱1的通风，从而实现主机箱1的热交换，便于主机箱1内部电气元件的散热。

进一步的，两个卡爪14相向一侧的中间位置处对称开设有卡槽16，且两个卡槽16均呈半圆弧状，半圆弧状的卡槽16，使卡爪14能够卡夹管状物料，两个卡爪14相向一侧且位于卡槽16的两侧均对称安装有两个凸垫17，八个凸垫17均呈半球状，通过凸垫17能够便于卡爪14夹取其他形状的物料，从而实现卡爪14能够夹取不同形状的物料，使用范围更广。

具体地，两个排风口4的内部均安装有竖直设置的防尘网5，且两个防尘网5的内部中间位置处均嵌设有活性炭层，以防止灰尘的进入。

值得说明的是，挡杆7远离主机箱1内壁的一端向下弯曲，形成弯杆，且挡杆7远离主机箱1内壁的一端安装有球块6，球块6的侧壁与主机箱1侧壁相接触，通过球块6的设置，使弯曲的挡杆7与主机箱1之间存有间隙，以便于主机箱1的通风。

进一步的，八个凸垫17的外壁均粘接有橡胶套8，通过橡胶套8的设置，能够增加卡爪14的摩擦力，避免物料滑落，同时避免物料与卡爪14之间硬性接触，防止物料损坏，且八个橡胶套8的外壁均沿其外圆周面等距离设置有密集的与其为一体式结构的凸块9，通过凸块9的设置，进一步增加了卡爪14与物料之间的摩擦力，使卡爪14夹取物料时更加紧固。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时，工人先将其接通电源，再通过操作面板15按动操作，而后主机箱1内部的plc控制器控制伺服电机工作，同时plc控制器将信号发送给液压控制器，使液压控制器控制第一转臂11、第二转臂12以及机械手13内部设置的液压装置进行工作，以实现对转柱10、第一转臂11、第二转臂12以及机械手13进行不同工作角度的调节，最终通过机械手13上的卡爪14夹取物料进行搬运，以实现自动化搬运，在夹取过程中，若物料为管状，卡爪14可通过其内壁开设的卡槽16对物料进行卡夹，若物料为其他形状时，卡爪14通过凸垫17增加其与物料之间的摩擦力，以对物料进行夹取搬运，从而实现卡爪14能够抓取不同形状的物料，提高了机械手13的夹取范围，实用性更佳，另外，在机械手13工作过程中，工人可通过操作面板15操作，在主机箱1内部plc控制器的作用下控制散热风机2工作，以将外部空气由进风口3吸进主机箱1的内部，使主机箱1内部的空气由排风口4排出，在排气时，挡杆7在空气的吹动下转动打开，使空气顺利排出，当散热风机2停止工作时，挡杆7在其自身重力的作用下转动关闭，同时其底端的球块6与主机箱1侧壁接触，使挡杆7与主机箱1之间存有一定的间隙，以保证主机箱1的通风，从而实现主机箱1的热交换，便于主机箱1内部电气元件的散热，避免电气元件高温损坏。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。