样品取放装置的制作方法

本实用新型涉及x射线检测设备技术领域，尤其涉及一种样品取放装置。

背景技术：

目前大部分x射线检测设备均由传统的旋转平台承载样品，而抓取和放置的样品的工作几乎全部由人工来完成。随着工业4.0的进程不断推进，x射线无损检测行业对于检测效率的要求也越来越高。传统人工抓取和放置样品，由于人工的操作的不确定性，易于造成检测效果的不准确。

技术实现要素：

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种样品取放装置，以使提高工作效率、减少人工成本和提高样品检测的准确性。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提出了一种样品取放装置，包括安装板、左机械爪、右机械爪、左传动杆、右传动杆，安装板上设有滑动平台，滑动平台的一侧对应设有滑动弹簧轴；左机械爪和右机械爪的尾部均活动地套设于滑动弹簧轴上，滑动弹簧轴上套设有2个分别为左机械爪和右机械爪提供夹持力的弹簧；左传动杆和右传动杆的一端均绕设于滑动平台上，左传动杆和右传动杆的另一端分别绕设于左机械爪和右机械爪的尾端上；滑动平台的另一侧对应设有驱动滑动平台朝滑动弹簧轴滑动的驱动机构。

进一步地，所述驱动机构包括设于安装板上的齿条和驱动电机，齿条对应设于滑动平台的另一侧，驱动电机的输出轴上设有与齿条啮合的齿轮，驱动电机驱动齿条与滑动平台抵接作用或分开。

进一步地，左传动杆和右传动杆设于滑动平台上的一端边缘设有相互啮合的锯齿。

进一步地，滑动平台与滑动弹簧轴相垂直。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过弹簧提供抓取力，避免了在抓紧样品时抓取力过大造成样品损坏；此外，采用传动杆啮合方式避免了执行过程中出现的相对角度变化等问题，进而提高了工作效率，减少了人工成本和提高了样品检测的准确性。

附图说明

图1是本实用新型实施例的样品取放装置在抓取时的结构图。

图2是本实用新型实施例的样品取放装置在放开时的结构图。

图3是本实用新型实施例的左传动杆和右传动杆的结构图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型实施例中若有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中若涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

请参照图1～图3，本实用新型实施例的样品取放装置包括安装板1、左机械爪6、右机械爪7、左传动杆4、右传动杆5。

安装板1上设有滑动平台2，滑动平台2的一侧对应设有滑动弹簧轴3。滑动弹簧轴3通过弹簧轴支架设于安装板1上。左机械爪6和右机械爪7的尾部均活动地套设于滑动弹簧轴3上，滑动弹簧轴3上套设有2个分别为左机械爪6和右机械爪7提供夹持力的弹簧8。

左传动杆4和右传动杆5的一端均绕设于滑动平台2上，左传动杆4和右传动杆5的另一端分别绕设于左机械爪6和右机械爪7的尾端上。滑动平台2的另一侧对应设有驱动滑动平台2朝滑动弹簧轴3滑动的驱动机构。

作为一种实施方式，驱动机构包括设于安装板1上的齿条9和驱动电机10。驱动电机10通过一电机支架设于安装板1上。齿条9对应设于滑动平台2的另一侧，驱动电机10的输出轴上设有与齿条9啮合的齿轮11，驱动电机10驱动齿条9与滑动平台2抵接作用或分开。

作为一种实施方式，左传动杆4和右传动杆5设于滑动平台2上的一端边缘设有相互啮合的锯齿。

作为一种实施方式，滑动平台2与滑动弹簧轴3相垂直。

本实用新型的工作原理为：放开样品时，驱动电机10驱动齿条9推动滑动平台2（为接触状态），带动左传动杆4和右传动杆5，压紧弹簧8，使左机械爪6和右机械爪7分开，完成放置动作；抓取时，驱动电机10不工作，齿条9与滑动平台2分开（为非接触状态），在弹簧8的压力的作用下，左机械爪6和右机械爪7夹持样品。

本实用新型实现了非接触方式下抓取和松开样品的功能；同时使抓取样品的夹紧力只有弹簧8的弹力决定，避免了在抓紧样品时抓取力过大造成样品损坏。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。