一种高效卸料机械手装置的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种高效卸料机械手装置。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，因此机械手相较于人工在卸料时更加的高效。

公开号为cn208305088u公开了一种用于卸料机械手的夹持机构，本实用新型通过两个气缸带动两个夹持头移动并对物品进行夹持，既简便又灵活，便于实际的使用，因此进一步体现了机械手的高效性，但是此装置中的通过两个气缸带动两个夹板对物品进行夹取，这就造成了机械手的夹持机构造价过高，进而提高了企业的生产成本，存在改进的空间。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在设有多个气缸，造成了机械手的夹持机构造价过高，进而提高了企业的生产成本的缺点，而提出的一种高效卸料机械手装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高效卸料机械手装置，包括装置本体，所述装置本体上设有两个连接板，两个连接板上均设有夹持头，所述装置本体的底侧固定安装有调节箱，调节箱的一侧固定安装有伸缩液压缸，调节箱的一侧内壁上开设有伸缩孔，伸缩液压缸的输出端贯穿伸缩孔并固定安装有楔形块，调节箱内设有安装板，安装板的一侧固定安装有三角块，三角块与楔形块的一侧相接触，调节箱的底侧内壁上开设有调节孔，两个连接板的顶侧均贯穿调节孔，只需要通过一个伸缩液压缸即可控制两个夹持头，从而降低了机械手的造价成本，进而降低了企业的生产成本。

优选的，所述安装板的一侧固定安装有两个安装轴，两个安装轴上均活动套接有转动杆，两个转动杆相互远离的一端均固定安装有带动杆，两个带动杆的一侧分别活动安装在两个连接板的一侧上，启动伸缩液压缸，使其推动楔形块移动，楔形块带动三角块向上移动，三角块带动安装板向上移动。

优选的，所述带动杆的一侧固定安装有滑轴，连接板的一侧开设有滑孔，滑轴的一端贯穿滑孔，转动杆通过带动杆带动滑轴转动，滑轴在滑孔内移动并且带动连接板移动。

优选的，所述安装板的两侧均设有固定安装在调节箱一侧内壁上的转动轴，两个转动轴上均活动套接有支撑杆，两个支撑杆的一侧均开设有通孔，两个通孔内均活动安装有支撑轴，两个支撑轴的一端分别固定安装在两个转动杆的一侧上，两个转动杆在两个支撑杆的一侧转动的同时带动支撑杆在转动轴上转动，进而使得转动杆通过带动杆带动滑轴转动。

优选的，所述调节箱的两侧内壁上均开设有限位槽，两个限位槽内均活动安装有限位杆，两个限位杆相互靠近的一端分别固定安装在安装板的两侧上，两个限位槽的一侧内壁上均固定安装有弹簧的一端，两个弹簧的另一端分别固定安装在两个限位杆的一侧上，安装板通过两个限位杆分别在两个限位槽内垂直移动，进而使得两个弹簧受力。

本实用新型中，由于设置了伸缩液压缸楔形块和三角块，启动伸缩液压缸，即可使得楔形块带动三角块垂直移动；

本实用新型中，由于设置了转动杆、带动杆滑轴和滑孔，三角块移动的过程中，即可使得两个转动杆转动，进而使得两个带动杆通过两个滑轴带动两个连接板水平移动；

本实用新型结构简单，只需要通过一个伸缩液压缸即可控制两个夹持头，从而降低了机械手的造价成本，进而降低了企业的生产成本，满足了人们的需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种高效卸料机械手装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种高效卸料机械手装置的调节箱与连接板连接的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种高效卸料机械手装置的图2中a部分的结构示意图。

图中：1装置本体、2连接板、3夹持头、4调节箱、5伸缩液压缸、6伸缩孔、7楔形块、8三角块、9限位杆、10限位槽、11调节孔、12转动轴、13安装轴、14转动杆、15支撑杆、16支撑轴、17带动杆、18滑轴、19滑孔、20安装板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-3，一种高效卸料机械手装置，包括装置本体1，装置本体1上设有两个连接板2，两个连接板2上均设有夹持头3，装置本体1的底侧固定安装有调节箱4，调节箱4的一侧固定安装有伸缩液压缸5，调节箱4的一侧内壁上开设有伸缩孔6，伸缩液压缸5的输出端贯穿伸缩孔6并固定安装有楔形块7，调节箱4内设有安装板20，安装板20的一侧固定安装有三角块8，三角块8与楔形块7的一侧相接触，调节箱4的底侧内壁上开设有调节孔11，两个连接板2的顶侧均贯穿调节孔11，只需要通过一个伸缩液压缸5即可控制两个夹持头3，从而降低了机械手的造价成本，进而降低了企业的生产成本。

本实用新型中，安装板20的一侧固定安装有两个安装轴13，两个安装轴13上均活动套接有转动杆14，两个转动杆14相互远离的一端均固定安装有带动杆17，两个带动杆17的一侧分别活动安装在两个连接板2的一侧上，启动伸缩液压缸5，使其推动楔形块7移动，楔形块7带动三角块8向上移动，三角块8带动安装板20向上移动。

本实用新型中，带动杆17的一侧固定安装有滑轴18，连接板2的一侧开设有滑孔19，滑轴18的一端贯穿滑孔19，转动杆14通过带动杆17带动滑轴18转动，滑轴18在滑孔19内移动并且带动连接板2移动。

本实用新型中，安装板20的两侧均设有固定安装在调节箱4一侧内壁上的转动轴12，两个转动轴12上均活动套接有支撑杆15，两个支撑杆15的一侧均开设有通孔，两个通孔内均活动安装有支撑轴16，两个支撑轴16的一端分别固定安装在两个转动杆14的一侧上，两个转动杆14在两个支撑杆15的一侧转动的同时带动支撑杆15在转动轴12上转动，进而使得转动杆14通过带动杆17带动滑轴18转动。

本实用新型中，调节箱4的两侧内壁上均开设有限位槽10，两个限位槽10内均活动安装有限位杆9，两个限位杆9相互靠近的一端分别固定安装在安装板20的两侧上，两个限位槽10的一侧内壁上均固定安装有弹簧的一端，两个弹簧的另一端分别固定安装在两个限位杆9的一侧上，安装板20通过两个限位杆9分别在两个限位槽10内垂直移动，进而使得两个弹簧受力。

实施例2

参照图1-3，一种高效卸料机械手装置，包括装置本体1，装置本体1上设有两个连接板2，两个连接板2上均设有夹持头3，装置本体1的底侧通过螺栓固定安装有调节箱4，调节箱4的一侧通过螺栓固定安装有伸缩液压缸5，调节箱4的一侧内壁上开设有伸缩孔6，伸缩液压缸5的输出端贯穿伸缩孔6并通过焊接固定安装有楔形块7，调节箱4内设有安装板20，安装板20的一侧通过焊接固定安装有三角块8，三角块8与楔形块7的一侧相接触，调节箱4的底侧内壁上开设有调节孔11，两个连接板2的顶侧均贯穿调节孔11，只需要通过一个伸缩液压缸5即可控制两个夹持头3，从而降低了机械手的造价成本，进而降低了企业的生产成本。

本实用新型中，安装板20的一侧通过焊接固定安装有两个安装轴13，两个安装轴13上均活动套接有转动杆14，两个转动杆14相互远离的一端均通过焊接固定安装有带动杆17，两个带动杆17的一侧分别活动安装在两个连接板2的一侧上，启动伸缩液压缸5，使其推动楔形块7移动，楔形块7带动三角块8向上移动，三角块8带动安装板20向上移动。

本实用新型中，带动杆17的一侧通过焊接固定安装有滑轴18，连接板2的一侧开设有滑孔19，滑轴18的一端贯穿滑孔19，转动杆14通过带动杆17带动滑轴18转动，滑轴18在滑孔19内移动并且带动连接板2移动。

本实用新型中，安装板20的两侧均设有通过焊接固定安装在调节箱4一侧内壁上的转动轴12，两个转动轴12上均活动套接有支撑杆15，两个支撑杆15的一侧均开设有通孔，两个通孔内均活动安装有支撑轴16，两个支撑轴16的一端分别通过焊接固定安装在两个转动杆14的一侧上，两个转动杆14在两个支撑杆15的一侧转动的同时带动支撑杆15在转动轴12上转动，进而使得转动杆14通过带动杆17带动滑轴18转动。

本实用新型中，调节箱4的两侧内壁上均开设有限位槽10，两个限位槽10内均活动安装有限位杆9，两个限位杆9相互靠近的一端分别通过焊接固定安装在安装板20的两侧上，两个限位槽10的一侧内壁上均通过焊接固定安装有弹簧的一端，两个弹簧的另一端分别通过焊接固定安装在两个限位杆9的一侧上，安装板20通过两个限位杆9分别在两个限位槽10内垂直移动，进而使得两个弹簧受力。

本实用新型中，在需要夹住货物时，启动伸缩液压缸5，使其推动楔形块7移动，楔形块7带动三角块8向上移动，三角块8带动安装板20向上移动，安装板20通过两个限位杆9分别在两个限位槽10内垂直移动，进而使得两个弹簧受力，从而使得安装板20通过两个安装轴13带动两个转动杆14转动，两个转动杆14在两个支撑杆15的一侧转动的同时带动支撑杆15在转动轴12上转动，进而使得转动杆14通过带动杆17带动滑轴18转动，滑轴18在滑孔19内移动并且带动连接板2移动，连接板2带动夹持头3移动，从而使得两个夹持头3相互远离，从而夹住货物。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。