一种可以旋转的直角坐标机械手的制作方法

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种可以旋转的直角坐标机械手。

背景技术：

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

随着科技的进步，机械加工领域也得到了飞速的发展，很多工厂都引用了机械手，机械手的出现大大降低了工作人员的劳动强度，并提升了机械加工的工作效率，而现有的机械手结构简单，其工作区间较小，适用性较低，为此，我们提出了一种可以旋转的直角坐标机械手，以解决上述内容存在的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可以旋转的直角坐标机械手，具备工作区间广的优点，解决了现有的机械手工作区间较小的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可以旋转的直角坐标机械手，包括底板，所述底板的顶部安装有底座，所述底座的内部转动连接有立柱，所述立柱的顶部安装有承重板，所述承重板顶部的左侧安装有第一丝杆固定座，所述承重板顶部的右侧安装有第二丝杆固定座，所述第一丝杆固定座的左侧依次设有第一驱动结构和第二驱动结构，所述承重板顶部的前端安装有第一直线导轨，所述第一直线导轨的顶部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的顶部安装有滑块1，所述承重板顶部的后端安装有第二直线导轨，所述第二直线导轨的顶部滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的顶部安装有滑块2，所述滑块2的顶部安装有第一旋转结构，所述滑块1的顶部安装有第二旋转结构。

优选的，所述第一驱动结构包括第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴连接有第一丝杆，所述第一丝杆的顶部与滑块1的底部相连接，所述第一丝杆贯穿第一丝杆固定座并延伸至第二丝杆固定座的内部。

优选的，所述第二驱动结构包括第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴连接有第二丝杆，所述第二丝杆的顶部与滑块2的底部相连接，所述第二丝杆贯穿第一丝杆固定座并延伸至第二丝杆固定座的内部。

优选的，所述第一旋转结构包括轴1座，所述轴1座的底部与滑块2的顶部栓接，所述轴1座的顶部设有轴1，所述轴1的顶部设有机械手固定板。

优选的，所述第二旋转结构包括滑块4，所述滑块4底部的两侧均安装有第三滑块，所述第三滑块的底部滑动连接有第三直线导轨，所述第三直线导轨的底部与滑块1的顶部安装，所述滑块4的顶部栓接有轴2座，所述轴2座的顶部设有轴2，所述轴2的顶部与机械手固定板的底部转动连接。

优选的，所述机械手固定板的顶部可连接机械手，所述机械手固定板的宽度要大于滑块1和滑块2的宽度之和。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过采用两个驱动结构，可以对滑块1和滑块2进行分别传动，从而对其位置进行控制，接着采用轴1对机械手的旋转位置进行固定，并通过轴2来对机械手的位置进行转动，扩大了机械手的加工区间。

附图说明

图1为本实用新型结构三维示意图；

图2为本实用新型图1中a处的局部放大图；

图3为本实用新型局部结构示意图。

图中：1、底板；2、底座；3、立柱；4、承重板；5、第一丝杆固定座；6、第二丝杆固定座；7、第一驱动结构；71、第一驱动电机；72、第一丝杆；8、第二驱动结构；81、第二驱动电机；82、第二丝杆；9、第一直线导轨；10、第一滑块；11、滑块1；12、第二直线导轨；13、第二滑块；14、滑块2；15、第一旋转结构；151、轴1座；152、轴1；153、机械手固定板；16、第二旋转结构；161、滑块4；162、第三滑块；163、第三直线导轨；164、轴2座；165、轴2。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种可以旋转的直角坐标机械手，包括底板1，底板1的顶部安装有底座2，底座2的内部转动连接有立柱3，立柱3的顶部安装有承重板4，承重板4顶部的左侧安装有第一丝杆固定座5，承重板4顶部的右侧安装有第二丝杆固定座6，第一丝杆固定座5的左侧依次设有第一驱动结构7和第二驱动结构8，承重板4顶部的前端安装有第一直线导轨9，第一直线导轨9的顶部滑动连接有第一滑块10，第一滑块10的顶部安装有滑块111，承重板4顶部的后端安装有第二直线导轨12，第二直线导轨12的顶部滑动连接有第二滑块13，第二滑块13的顶部安装有滑块214，滑块214的顶部安装有第一旋转结构15，滑块111的顶部安装有第二旋转结构16，通过采用两个驱动结构，可以对滑块111和滑块214进行分别传动，从而对其位置进行控制，接着采用轴1152对机械手的旋转位置进行固定，并通过轴2165来对机械手的位置进行转动，扩大了机械手的加工区间。

本实施例中，第一驱动结构7包括第一驱动电机71，第一驱动电机71的输出轴连接有第一丝杆72，第一丝杆72的顶部与滑块111的底部相连接，第一丝杆72贯穿第一丝杆固定座5并延伸至第二丝杆固定座6的内部，可以给机械手的移动提供动力支持。

本实施例中，第二驱动结构8包括第二驱动电机81，第二驱动电机81的输出轴连接有第二丝杆82，第二丝杆82的顶部与滑块214的底部相连接，第二丝杆82贯穿第一丝杆固定座5并延伸至第二丝杆固定座6的内部，给机械手的移动提供动力支持，并对机械手的角度进行调节。

本实施例中，第一旋转结构15包括轴1座151，轴1座151的底部与滑块214的顶部栓接，轴1座151的顶部设有轴1152，轴1152的顶部设有机械手固定板153，可以对机械手的位置进行调节。

本实施例中，第二旋转结构16包括滑块4161，滑块4161底部的两侧均安装有第三滑块162，第三滑块162的底部滑动连接有第三直线导轨163，第三直线导轨163的底部与滑块111的顶部安装，滑块4161的顶部栓接有轴2座164，轴2座164的顶部设有轴2165，轴2165的顶部与机械手固定板153的底部转动连接，可以与第一旋转结构15进行配合，对机械手的位置进行精细调节。

本实施例中，机械手固定板153的顶部可连接机械手，机械手固定板153的宽度要大于滑块111和滑块214的宽度之和，方便机械手固定板153带动机械手进行移动。

使用时，依次启动第一驱动电机71和第二驱动电机81，第一驱动电机71带动第一丝杆72进行旋转，随后第一丝杆72进行旋转并带动滑块111进行移动，同时，滑块214也被第二丝杆82带动，随后机械手进行移动，并通过控制第一驱动电机71和第二驱动电机81的旋转进度，来分别对滑块111和滑块214的位置进行控制，随后滑块111以轴1152为圆心进行移动，滑块4161与机械手固定板153以轴2165为圆心进行相对运动，随后滑块4161带动第三滑块162在第三直线导轨163的表面进行滑动，对滑块4161和机械手固定板153的位置进行调节，从而对机械手的位置进行调节。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。