一种履带板抓取夹爪切换机构的制作方法

本实用新型涉及履带板抓取夹爪设备领域，具体为一种履带板抓取夹爪切换机构。

背景技术：

履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成，其中履带板在使用过后需要进行保养，由于履带板较重，因此需要使用履带板的抓取夹爪来辅助完成，降低工人的劳动强度。

现有的抓取夹爪移动范围小，位置切换不方便，同时抓取履带板时操作不便，为了提高抓取履带板时操作便利，同时便于对高度和位置进行切换；因此市场急需研制一种履带板抓取夹爪切换机构来帮助人们解决现有的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种履带板抓取夹爪切换机构，以解决上述背景技术中现有的抓取夹爪移动范围小，位置切换不方便，同时抓取履带板时操作不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种履带板抓取夹爪切换机构，包括上固定座，所述上固定座的一端设置有第一连接板，所述第一连接板的下方设置有第二连接板，所述第二连接板的一端设置有第一旋转器，所述第一旋转器的一端设置有气缸，所述气缸的一端设置有第二旋转器，所述第二旋转器的一端设置有外壳体，所述外壳体的对称两侧分别设置有一个把手，所述把手与外壳体一体成型，所述外壳体的一侧外表面上分别设置有抓取开关和高度调节开关，所述外壳体的下端外表面上设置有吸附端，所述吸附端的对称两侧位置处分别设置有一个保险夹，所述外壳体的内部上端设置有第一电磁阀和第二电磁阀，所述第一电磁阀和第二电磁阀的下方设置有铁芯，所述铁芯的外表面上设置有线圈，所述第一电磁阀和第二电磁阀的下方分别设置有一个绕线轮，所述绕线轮的一端设置有扭力弹簧，所述绕线轮的外表面上缠绕有钢丝绳。

优选的，所述外壳体的内部设置有安装座，所述铁芯固定在安装座上，且铁芯的一端置于吸附端处，所述线圈套接在铁芯的外表面上，所述线圈与抓取开关电性连接。

优选的，所述第一电磁阀和第二电磁阀均与高度调节开关电性连接，所述第一电磁阀和第二电磁阀分别通过气管连接在气缸的进气口和出气口处，所述第一电磁阀和第二电磁阀对称分布在铁芯的对称两侧位置处。

优选的，所述上固定座与第一连接板旋转连接，所述第一连接板的一端与第二连接板的一端通过旋转轴连接，所述第二连接板的另一端与第一旋转器焊接连接。

优选的，所述第一旋转器的一端设置有法兰，所述气缸的一端设置有法兰，所述气缸与第一旋转器通过法兰连接，所述气缸的另一端与外壳体之间通过第二旋转器连接。

优选的，所述钢丝绳的一端固定在绕线轮的外表面上，所述钢丝绳的另一端穿过外壳体的底端外表面，并固定连接在保险夹的一端，所述扭力弹簧的一端卡接在绕线轮的外表面上，所述扭力弹簧的另一端卡接在绕线轮两端固定座的安装槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该实用新型通过在外壳体的内部设置安装座，铁芯固定在安装座上，且铁芯的一端置于吸附端处，同时在铁芯的外表面上套接线圈，线圈与抓取开关电性连接，此举可以通过抓取开关使得线圈通电，在电生磁的效应下，铁芯产生磁性，此时可以对履带板进行吸附和移动位置，提高了抓取履带板的便利性；

2、该实用新型通过在外壳体的内部设置第一电磁阀和第二电磁阀，且第一电磁阀和第二电磁阀均与高度调节开关电性连接，同时第一电磁阀和第二电磁阀分别通过气管与气缸的进气口和出气口连接，此举可以通过高度调节开关来使得气缸进行伸缩运动，从而使得外壳体的高度发生改变，便于对履带板进行拿取，便于拿取时进行高度的切换；

3、该实用新型通过设置第一连接板和第二连接板，且第一连接板和第二连接板的一端通过旋转轴连接，此举可以使得第二连接板以该连接处进行转动，提升了外壳体移动的范围，便于拿取履带板时对位置进行切换。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为本实用新型的外壳体内部结构图；

图3为本实用新型的主视图。

图中：1、上固定座；2、第一连接板；3、第二连接板；4、第一旋转器；5、气缸；6、第二旋转器；7、外壳体；8、把手；9、抓取开关；10、高度调节开关；11、保险夹；12、吸附端；13、第一电磁阀；14、第二电磁阀；15、铁芯；16、线圈；17、绕线轮；18、扭力弹簧；19、钢丝绳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种履带板抓取夹爪切换机构，包括上固定座1，上固定座1的一端设置有第一连接板2，第一连接板2的下方设置有第二连接板3，第二连接板3的一端设置有第一旋转器4，第一旋转器4的一端设置有气缸5，气缸5的一端设置有第二旋转器6，第二旋转器6的一端设置有外壳体7，外壳体7的对称两侧分别设置有一个把手8，把手8与外壳体7一体成型，外壳体7的一侧外表面上分别设置有抓取开关9和高度调节开关10，外壳体7的下端外表面上设置有吸附端12，吸附端12的对称两侧位置处分别设置有一个保险夹11，外壳体7的内部上端设置有第一电磁阀13和第二电磁阀14，第一电磁阀13和第二电磁阀14的下方设置有铁芯15，铁芯15的外表面上设置有线圈16，第一电磁阀13和第二电磁阀14的下方分别设置有一个绕线轮17，绕线轮17的一端设置有扭力弹簧18，绕线轮17的外表面上缠绕有钢丝绳19。

进一步，外壳体7的内部设置有安装座，铁芯15固定在安装座上，且铁芯15的一端置于吸附端12处，线圈16套接在铁芯15的外表面上，线圈16与抓取开关9电性连接，此举可以通过抓取开关9使得线圈16通电，在电生磁的效应下，铁芯15产生磁性，此时可以对履带板进行吸附和移动位置，提高了抓取履带板的便利性。

进一步，第一电磁阀13和第二电磁阀14均与高度调节开关10电性连接，第一电磁阀13和第二电磁阀14分别通过气管连接在气缸5的进气口和出气口处，第一电磁阀13和第二电磁阀14对称分布在铁芯15的对称两侧位置处，此举可以通过高度调节开关10来使得气缸5进行伸缩运动，从而使得外壳体7的高度发生改变，便于对履带板进行拿取，便于拿取时进行高度的切换。

进一步，上固定座1与第一连接板2旋转连接，第一连接板2的一端与第二连接板3的一端通过旋转轴连接，第二连接板3的另一端与第一旋转器4焊接连接，此举可以使得第二连接板3以该连接处进行转动，提升了外壳体7移动的范围，便于拿取履带板时对位置进行切换。

进一步，第一旋转器4的一端设置有法兰，气缸5的一端设置有法兰，气缸5与第一旋转器4通过法兰连接，气缸5的另一端与外壳体7之间通过第二旋转器6连接。

进一步，钢丝绳19的一端固定在绕线轮17的外表面上，钢丝绳19的另一端穿过外壳体7的底端外表面，并固定连接在保险夹11的一端，扭力弹簧18的一端卡接在绕线轮17的外表面上，扭力弹簧18的另一端卡接在绕线轮17两端固定座的安装槽内。

工作原理：使用时，先将该装置安装在指定的位置处，接通电源和外部压缩空气源，此时通过抓取开关9使得铁芯15产生磁力，然后通过高度调节开关10来调整气缸5的长度，从而调整外壳体7的高度，当到达指定的高度时，由于第一连接板2和第二连接板3的设置，此时抓住把手8移动外壳体7的位置，使得铁芯15的一端吸附履带板，吸附完成后，通过气缸5使得高度上升或下降，再将履带板移动到指定位置处，同时在铁芯15吸附履带板的时候，将两个保险夹11卡接在履带板的两侧，再使用完成后，扭力弹簧18使得绕线轮17转动，此时保险夹11在钢丝绳19的牵引下恢复原位。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。