可自动排废的织带切断装置的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及一种可自动排废的织带切断装置。

背景技术：
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在生产儿童安全带时需要将成卷的织带进行切断成统一长度的织带段，在对织带切断的时候，采用机械热切代替人工切断能够降低人工成本，但是机械切断之后，切割刀具上的废料难以会沾或卡在刀具上而无法脱落，影响切断装置的持续工作。

技术实现要素：
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本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可自动排废的织带切断装置，在切断过程中，自动将切割刀具上的废料排除，确保装置持续工作。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：可自动排废的织带切断装置，包括机架，所述机架上连接有一个料台，料台上端面为摆放织带的平面，料台上方设置有固定连接在机架上的上定位板，上定位板上连接有竖向向下设置的压紧气缸，压紧气缸的活塞杆前端连接有压紧块，料台下方设置有固定连接在机架上的下定位板，下定位板上连接有竖向向上设置的切割气缸，切割气缸的活塞杆前端连接有切割刀具，切割刀具与压紧块正对，所述料台上开设有与切割刀具正对的切割口，压紧块下端面上开设有与切割刀具匹配的切割槽，织带置于切割口正上方，所述压紧气缸、切割气缸分别电性连接到一台控制器上，受控制器控制而动作，所述切割刀具为热切刀，该切割刀具包括刀座、固定连接在刀座上端面的两片相互平行且间隔设置的刀片以及用于加热刀片的电加热器，所述切割口沿垂直于织带轴向的方向延伸并在料台一侧形成排废口，所述料台上连接有一个垂直于织带轴向设置的排废轨道，排废轨道上滑动连接有排废气动滑台，排废气动滑台上连接有一个平行于排废轨道且与料台上的排废口正对的排废夹头以及控制排废夹头开闭的排废夹气缸，所述排废夹头的头部宽度小于两刀片之间的间距，排废夹头向着排废口方向伸出排废气动滑台外。

作为一种优选方案，任一刀片经两次折弯形成“[”形结构，刀片两端为折弯部，刀片中部为主体部，折弯部与主体部之间的夹角为钝角，两刀片的折弯部相背，所述主体部长度小于织带宽度。

作为一种优选方案，所述排废夹头正下方设置有一个开口向上的废料箱，所述排废夹头夹出的废料落入废料箱中。

作为一种优选方案，位于切割口两侧的料台上分别设置有一条沿织带宽度方向延伸的限位槽以及与限位槽一一对应的织带限位装置，任一织带限位装置包括固定连接在对应限位槽下方机架上的一根平行于该限位槽设置的限位滑轨、竖向设置在限位滑轨中部的丝杆座、中部转动连接在丝杆座上且平行于限位滑轨的左右旋丝杆、固定连接在机架上用于驱动丝杆转动的限位电机、滑动连接在丝杆座两侧限位滑轨上且分别与丝杆两头旋接的两个限位滑块、以及一一对应地连接在限位滑块上的限位板，所述丝杆的中部为光段，两头螺牙方向相反，丝杆中部的光段与丝杆座转动连接，两限位滑块分别旋接在丝杆两头的螺牙上，所述限位板上端向上穿过限位槽并伸出料台之上，两限位板分设在织带两侧，用于限制织带的位置。

作为一种优选方案，各所述限位滑块上分别连接有一个限位气缸，各所述限位板一一对应地连接在限位气缸的活塞杆上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在机架上设置排废轨道和排废气动滑台，利用排废气动滑台控制排废夹头夹取切割刀具上的废料以实现自动排废功能，确保织带切断装置的持续工作，提高织带切割质量。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1是本实用新型所述织带切断装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型所述织带切断装置未安装排废夹头时的立体结构示意图；

图3是本实用新型所述切割刀具的俯视图；

图4是本实用新型的电路控制原理图。

图1～图4中：1、机架，2、料台，3、上定位板，4、压紧气缸，5、压紧块，6、下定位板，7、切割气缸，8、切割刀具，8-1、刀座，8-2、刀片，8-2-1、折弯部，8-2-2、主题部，8-3、电加热器，9、切割口，10、切割槽，11、织带，12、控制器，13、排废口，14、排废轨道，15、排废气动滑台，16、排废夹头，17、排废夹气缸，18、废料箱，19、限位槽，20、限位滑轨，21、丝杆座，22、丝杆，23、限位滑块，24、限位电机，25、限位板，26、限位气缸，27、上支撑导柱，28、上导向板，29、下支撑导柱，30、下导向板，31、喷气管。

具体实施方式：

下面结合附图，详细描述本实用新型的具体实施方案。

如图1～4所示的可自动排废的织带切断装置，包括机架1，所述机架1上连接有一个料台2，料台2上端面为摆放织带11的平面，料台2上方设置有固定连接在机架1上的上定位板3，上定位板3上连接有竖向向下设置的压紧气缸4，压紧气缸4的活塞杆前端连接有压紧块5，料台2下方设置有固定连接在机架1上的下定位板6，下定位板6上连接有竖向向上设置的切割气缸7，切割气缸7的活塞杆前端连接有切割刀具8，切割刀具8与压紧块5正对，所述料台2上开设有与切割刀具8正对的切割口9，压紧块5下端面上开设有与切割刀具8匹配的切割槽10，织带11置于切割口9正上方，所述压紧气缸4、切割气缸7分别电性连接到一台控制器12上，受控制器12控制而动作，所述切割刀具8为热切刀，如图3所示，该切割刀具8包括刀座8-1、固定连接在刀座8-1上端面的两片相互平行且间隔设置的刀片8-2以及用于加热刀片的电加热器8-3，所述切割口9沿垂直于织带11轴向的方向延伸并在料台2一侧形成排废口13，所述料台2上连接有一个垂直于织带11轴向设置的排废轨道14，排废轨道14上滑动连接有排废气动滑台15，排废气动滑台15上连接有一个平行于排废轨道14且与料台2上的排废口13正对的排废夹头16以及控制排废夹头16开闭的排废夹气缸17，所述排废夹头16的头部宽度小于两刀片8-2之间的间距，排废夹头16向着排废口13方向伸出排废气动滑台15外。

在本实施例中，上定位板3和料台2之间通过四根相互平行设置的上支撑导柱27相互连接以提高料台2和上定位板3之间的相对位置的稳定性，提高上定位板3对压紧气缸4的支撑力，避免压紧气缸4在驱动压紧块5压紧织带11时上定位板3发生形变。

同时，在本实施例中，在上定位板3和料台2之间还活动设置有一块上导向板28，该上导向板28滑动套接在各上支撑导柱27上，压紧气缸4的活塞杆与上导向板28固定连接，压紧块5固定连接在上导向板28的下端面，当然在实际生产中，将上导向板28与压紧块5一体成型也是可以的，同样属于本实用新型的保护范围。

如图2所示，在本实施例中，料台2和下定位板6之间也通过四根相互平行设置的下支撑导柱29相互连接，料台2和下定位板6之间设置有一块下导向板30，下导向板30滑动套接在各下支撑导柱29上，切割气缸7的活塞杆与下导向板30固定连接，切割刀具8固定连接在下导向板30上端面上，切割气缸7通过推动下导向板30带动切割刀具8上下移动，对织带11进行切割，下导向板30有效提高切割刀具8的切割精度。

如图3所示，任一刀片8-2经两次折弯形成“[”形结构，刀片8-2两端为折弯部8-2-1，刀片8-2中部为主体部8-2-2，折弯部8-2-1与主体部8-2-2之间的夹角α为钝角，两刀片8-2的折弯部8-2-1相背，所述主体部8-2-2长度小于织带11宽度。

如图1所示，所述排废夹头16正下方设置有一个开口向上的废料箱18，所述排废夹头16夹出的废料落入废料箱18中，废料箱18可固定连接在机架1上或直接固定连接在地面上，在本实施例中，废料箱18固定连接在下定位板6上，为了确保排废夹头16夹出的废料能够落到废料箱18中，在排废夹头16上方设置有一个喷气管31，喷气管31与高压气泵连接，喷气管31可以固定连接在机架1上，也可以悬设在机架1外，本实施例中固定连接在上定位板3上，当废料夹头16回缩到止点时，喷气管31的管口刚好位于废料的正上方，将废料从排废夹头16上吹落。

如图1和图2所示，位于切割口9两侧的料台2上分别设置有一条沿织带11宽度方向延伸的限位槽19以及与限位槽19一一对应的织带限位装置，任一织带限位装置包括固定连接在对应限位槽19下方机架1上的一根平行于该限位槽19设置的限位滑轨20、竖向设置在限位滑轨20中部的丝杆座21、中部转动连接在丝杆座21上且平行于限位滑轨20的左右旋丝杆22、固定连接在机架上用于驱动丝杆22转动的限位电机24、滑动连接在丝杆座21两侧限位滑轨20上且分别与丝杆22两头旋接的两个限位滑块23、以及一一对应地连接在限位滑块23上的限位板25，所述丝杆22的中部为光段，两头螺牙方向相反，丝杆22中部的光段与丝杆座21转动连接，两限位滑块23分别旋接在丝杆22两头的螺牙上，所述限位板25上端向上穿过限位槽19并伸出料台2之上，两限位板25分设在织带11两侧，用于限制织带11的位置。

各所述限位滑块23上分别连接有一个限位气缸26，各所述限位板25一一对应地连接在限位气缸26的活塞杆上。

本实用新型工作原理是：如图1～图3所示，将织带平方在料台2的两对限位板25之间，然后通过限位电机24驱动丝杆22转动，丝杆22带动限位滑块23沿限位滑轨20相向移动，带动相互对应的两限位板25相向运动至两者间距等于织带11宽度，将织带11限制在准确的位置上，然后启动压紧气缸4，压紧气缸4的活塞杆推动压紧块5下移，压住织带11，之后启动切割气缸7，切割气缸7的活塞杆推动切割刀具8向上移动，使刀片8-2穿过切割口9将织带11切断，切断织带11后，排废气动滑台15启动，带动排废夹头16向排废口13移动并插入排废口13内，使排废夹头16伸到两刀片8-2之间的废料上，然后启动排废夹气缸17，排废夹气缸17驱动排废夹头16夹紧，排废夹头16夹紧后，切割气缸7带动切割刀具8复位，排废气动滑台15驱动排废夹头16复位，压紧气缸4驱动压紧块5复位，排废夹头16复位后排废夹气缸17驱动排废夹头16打开，位于其上方的喷气管31喷出高压气体将废料吹落至废料箱18，至此完成一次排废工作。

在排废的过程中，排废夹头可以选择性地设置在切割织带11之前夹紧织带11，或在织带11切割之后夹紧织带11，如果在切割之前夹紧织带11，则只要先控制排废气动滑台15驱动排废夹头16伸到织带11上，然后控制排废夹气缸17驱动排废夹头16夹紧织带，再控制切割气缸7驱动切割刀具8切割织带即可。

由于切割刀具8采用的是热切刀，需要加热，因此，在切割织带11之前，首先控制切割刀具8加热刀片8-2。

在织带11宽度发生变化，或者织带11切割时的位置发生偏移的时候，可通过限位气缸26单独调节单个限位板25来调整织带11的位置。

上述实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本发明；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。