1.一种移动平台并联机器人，包括中心工作台、主履带移动机器人和副履带移动机器人，其特征在于：
所述的中心工作台通过多股绳索与主履带移动机器人、副履带移动机器人分别连接，所述的中心工作台有外接设备连接法兰；
所述的主履带移动机器人包括主履带移动结构、主摇臂、主升降杆、主升降台、电磁铁和主卷扬机；在所述主履带移动结构的两侧安装两对用于越障的主摇臂，主履带移动结构的上部通过主升降杆与主升降台连接；所述主升降台上安装有用于吸附中心工作台的电磁体；所述主卷扬机也安装在主升降台上，主卷扬机上的绳索与中心工作台的一端固定；
所述的副履带移动机器人包括副履带移动结构、副摇臂、副升降杆、副升降台、扭簧拉伸装置和副卷扬机；在所述副履带移动结构的两侧安装两对用于越障的副摇臂，副履带移动结构的上部通过副升降杆与副升降台连接；所述副卷扬机安装在副升降台上，副卷扬机带动所述扭簧拉伸装置转动，所述扭簧拉伸装置内置有绳索，该绳索与中心工作台的另一端固定；所述的扭簧拉伸装置外围可缠绕绳索。
2.根据权利要求1所述的一种移动平台并联机器人，其特征在于：主卷扬机上与中心工作台一端固定的绳索采用拖线电缆。
3.根据权利要求1所述的一种移动平台并联机器人，其特征在于：所述的扭簧拉伸装置带有绳索锁止机构。
4.根据权利要求3所述的一种移动平台并联机器人，其特征在于：所述的绳索锁止机构包括推杆电机和夹具，两者安装在扭簧拉伸装置的出口，推杆电机带动夹具用于锁止扭簧拉伸装置的出口处的绳索。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种移动平台并联机器人，其特征在于：所述的升降杆还可旋转。