一种弹片式多层高精度料架的制作方法

本实用新型涉及自动化生产及加工领域，特别是一种弹片式多层高精度料架。

背景技术：

在进行物料或工件的存放时，需要使用料架。传统的各种精度料架，利用的是自重及相邻两层定位板之间的相互关系，以实现工作位置、接件位置和缩回位置之间的切换，对于每个加工件的精度要求都极高，而且层间距多为固定值。另外，定位板接件部位伸出长度也很短，很多时候无法满足实际项目需求，如须改制，相关拟合关系都需要重新进行模拟，对改制人员的设计能力要求很高。真正设计起来难度极高，同时工作过程中也存在诸多的不便。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法和装置。

因此发明了这种新型弹片式多层精度料架，它具有加工简便，可在一定范围内变更层间距，及接件长度，改制方便，精度高，加工成本及设计成本降低等优点。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

技术实现要素：

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，可在一定范围内变更层间距以及接件长度，精度高，加工成本及设计成本低的弹片式多层高精度料架。

本实用新型的技术解决方案是：一种弹片式多层高精度料架，其特征在于：所述的料架包括底板1，底板1上固定设置有支撑框架2，同时底板1上还对称地设置有两个导料板3，所述导料板3与支撑框架2的侧方的开口相匹配，所述支撑框架2上设置有多个纵向叠摞分布的支撑机构，

所述支撑机构包括通过摆动支撑轴4转动支撑在支撑框架2上的摆动体5，所述摆动体5上设置有定位板6，同时摆动体5上还设置有驱动轴7，所述驱动轴7的端头部分滑动连接在开设于支撑框架2侧壁上的弧形槽8中，相邻的支撑机构之间，两个摆动体5通过连接件9相互连接，所述连接件9的顶端直接与两个摆动体5中靠上一个摆动体5的驱动轴7相铰接，而连接件9的底端则设置有长槽10，两个摆动体5中靠下一个摆动体5的驱动轴7的端部滑动连接在所述长槽10中，

每个支撑机构中的摆动支撑轴4处还设置有扭簧。。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的弹片式多层高精度料架，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统料架在使用过程中所存在的问题，设计出一种特殊的结构。特别是涉及到汽车焊接工装领域中，生产线空间有限、需要进行多件分层存放时，最为适合。这种料架的精度高，成本低，性能稳定，动作流畅，便于在白车身焊接过程中进行管理和维护；它的加工要求相对较低，与传统的层间距固定式的精度料架相比，它能够在一定范围内改变相邻放置层之间的间距，更加灵活。同时其设计和加工成本也比传统的精度料架有所降低。并且它的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图。

图2是本实用新型实施例的侧视图。

图3是本实用新型实施例中支撑机构的动作示意图（首层处于待件位状态）。

图4是本实用新型实施例中支撑机构的动作示意图（首层工件到位状态）。

具体实施方式

下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1至图4所示：一种弹片式多层高精度料架，包括底板1，底板1上固定设置有支撑框架2，同时底板1上还对称地设置有两个导料板3，所述导料板3与支撑框架2的侧方的开口相匹配，所述支撑框架2上设置有多个纵向叠摞分布的支撑机构，

所述支撑机构包括通过摆动支撑轴4转动支撑在支撑框架2上的摆动体5，所述摆动体5上设置有定位板6，同时摆动体5上还设置有驱动轴7，所述驱动轴7的端头部分滑动连接在开设于支撑框架2侧壁上的弧形槽8中，相邻的支撑机构之间，两个摆动体5通过连接件9相互连接，所述连接件9的顶端直接与两个摆动体5中靠上一个摆动体5的驱动轴7相铰接，而连接件9的底端则设置有长槽10，两个摆动体5中靠下一个摆动体5的驱动轴7的端部滑动连接在所述长槽10中，每个支撑机构中的摆动支撑轴4处还设置有扭簧。

本实用新型实施例的弹片式多层高精度料架的工作过程如下：初始状态下，在扭簧的作用下，所有的支撑机构都处于回收状态，即其上的定位板6与竖直方向之间的夹角较小，需要在本料架上放置工件时，首先扳动最下方（首层）支撑机构中的定位板6，让其摆动至待件位状态（如图3所示），该支撑机构中的定位板6转动至接料状态的角度，等待接料；而定位板6以及摆动体5摆动时，会带动连接件9摆动，连接件9的顶端与上方（第二层）的支撑机构中的摆动体5铰接，因此会拉动第二层支撑机构的摆动体5摆动一定角度；由于首层支撑机构中的驱动轴7是连接在连接件9底端的长槽10中，因此二者发生相对运动时，首先是驱动轴7的端部相对于长槽10运动，拉动连接件9摆动一定角度，连接件9的动作会驱动第二层支撑机构中的摆动体5运动；

将工件放入第一层支撑机构的定位板6上时，在工件的重力作用下，定位板6向下摆动至水平状态，而该水平板6的动作，会拉动连接件9动作，连接件9拉动第二层支撑机构中的摆动体5摆动，此时第二层支撑机构中的水平板6会切换到待件位状态；此时第一层支撑机构中的定位板6处于工件到位状态；

使用者可以将下一个工件摆放在处于待件位状态的第二层支撑机构的定位板6上，第二层支撑机构动作后，第三层支撑机构中的定位板6又会摆动至待件位状态；而第二层支撑机构中的定位板6则处于工件到位状态；

以此类推，直至所有的工件都放置在本料架上；

当工件撤去后，在扭簧的作用下，所有的支撑机构都要恢复原状；

实际工作中，出于方便考虑，可以将第一层支撑机构中的弧形槽8进行特殊设计，使其的弧长小于其他几层支撑机构中弧形槽8的弧长，进而让第一层支撑机构中的定位板6在初始状态下便处于待件位状态。