一种定子机壳夹紧装置的制作方法

本实用新型涉及定子装配工具领域，具体涉及一种定子机壳夹紧装置。

背景技术：

在现有大型定子装配过程中，机壳重量较重，人工搬运困难，且无特定匹配的夹紧装置。采用装配机取代人力，能够极大的提高产出，有效把控产品质量，降低劳动强度。然而现有技术常见的装配机功能较为单一，主要针对于某一种工件的装配。

在申请号为cn201720748945.0，名称为“一种定子机壳、刷握及拉簧装配机”的专利申请中，定子机壳的夹紧仅通过夹紧机构单端夹紧，因此为保持定子机壳夹持稳定，只能施加较大的力，以维持定子机壳装配过程中稳定不移位，难免会导致定子机壳外表面损伤。其次，定子机壳为中空结构，施加压力过大，会导致机壳变形。

定子机壳多为铸件，单端夹紧，还难以针对不同型号、结构的定子机壳进行夹紧，实用性及适用性差。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题：本实用新型的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种夹持稳固，可针对不同型号机壳的定子机壳夹紧装置。

本实用新型的技术方案：本实用新型所述的一种定子机壳夹紧装置，包括定子夹紧臂和可水平运动的定子壳支撑座；所述定子壳支撑座上方及两侧皆设有定子夹紧臂；所述定子夹紧臂包括夹紧杆、斜面套、夹紧锲块和为所述夹紧杆及夹紧锲块提供驱动力的驱动装置；

所述夹紧杆穿过所述斜面套；所述夹紧杆包括夹紧杆本体，所述夹紧杆本体上设有匹配所述夹紧锲块的锲杆；所述夹紧锲块包括设有倾角的滑块和适配所述锲杆的留置槽；所述斜面套下端斜面倾角匹配所述滑块。

进一步的，所述定子夹紧臂还包括四通基座；四通基座包括上接口、下接口、左接口和右接口；所述四通基座内设有所述斜面套；所述四通基座上接口设有夹紧杆套管，下接口设有夹紧杆导向管；所述四通基座左接口设有夹紧锲块套管，右接口设有锲块护罩；所述上接口中轴线垂直与所述左接口中轴线。

进一步的，所述夹紧杆本体末端设有定子接触块，所述定子接触块前端设有橡胶垫。

进一步的，所述夹紧杆本体前端设有快接槽。

进一步的，还包括定子壳撑杆，所述定子壳支撑座可沿所述定子壳撑杆轴向方向往复运动。

进一步的，所述定子壳支撑座底部设有支撑座驱动装置。

进一步的，所述四通基座与夹紧杆导向管、夹紧锲块套管、夹紧杆套管和锲块护罩间皆为螺纹连接；所述支撑座驱动装置为电机；所述驱动装置为气缸。

本实用新型与现有技术相比的有益效果：

1.设有定子夹紧臂和定子壳支撑座，定子壳支撑座用于定子机壳的支撑及输送，便于将定子机壳输送至定子夹紧臂的夹紧工位；其中夹紧工位圆周分布设有至少个定子夹紧臂，可通过三点定位，对定子机壳提供稳定夹持力，同时避免定子机壳局部受力变形；定子夹紧臂包括夹紧杆、斜面套、夹紧锲块和为夹紧杆及夹紧锲块提供驱动力的驱动装置，通过夹紧锲块的前进，滑块穿过锲杆，带动夹紧杆本体下滑，夹紧定子机壳；相较于现有的气缸或电动机的直接夹紧，此方式运行更稳定，行程易于控制，成本低，精度高。

2.设有四通基座，上接口设有夹紧杆套管、左接口设有夹紧锲块套管对夹紧杆及夹紧锲块行成保护，下接口设有夹紧杆导向管；四通基座，右接口设有锲块护罩，防止夹紧锲块推出过程伤人。

3.夹紧杆本体末端设有定子接触块，定子接触块前端设有橡胶垫，不会造成定子机壳外表面划伤；夹紧杆本体前端设有快接槽，四通基座与夹紧杆导向管、夹紧锲块套管、夹紧杆套管和锲块护罩间皆为螺纹连接，设备整体拆卸方便，易于维护。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型工作状态示意图；

图3为本实用新型定子夹紧臂的具体结构示意图；

图4为本实用新型夹紧杆的具体结构示意图；

图5为本实用新型夹紧锲块的具体结构示意图；

图6为本实用新型斜面套的具体结构示意图；

图7为本实用新型定子夹紧臂夹紧定子机壳的使用状态图。

具体实施方式

为了加深本实用新型的理解，下面我们将结合附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1-图7示出了本实用新型一种定子机壳夹紧装置的实施方式，包括定子夹紧臂2和可水平运动的定子壳支撑座5；定子壳支撑座5上方及两侧皆设有定子夹紧臂2；定子夹紧臂2包括夹紧杆21、斜面套22、夹紧锲块23和为夹紧杆21及夹紧锲块23提供驱动力的驱动装置20；定子夹紧臂2还包括四通基座26；四通基座26包括上接口、下接口、左接口和右接口；四通基座26内设有斜面套22；四通基座26上接口设有夹紧杆套管28，下接口设有夹紧杆导向管24；四通基座26左接口设有夹紧锲块套管27，右接口设有锲块护罩29；上接口中轴线垂直与左接口中轴线。四通基座26与夹紧杆导向管24、夹紧锲块套管27、夹紧杆套管28和锲块护罩29间皆为螺纹连接；支撑座驱动装置为电机。夹紧杆21穿过斜面套22；夹紧杆21包括夹紧杆本体211，夹紧杆本体211上设有匹配夹紧锲块23的锲杆212；夹紧锲块23包括设有倾角的滑块231和适配锲杆212的留置槽232；斜面套22下端斜面倾角匹配滑块231。夹紧杆本体211穿过斜面套22的中心孔221，斜面套22上设有连接四通基座26上接口的对接面223；夹紧杆本体211末端设有定子接触块25，定子接触块25前端设有橡胶垫。夹紧杆本体211前端设有快接槽210。还包括定子壳撑杆6，定子壳支撑座5可沿定子壳撑杆6轴向方向往复运动。定子壳支撑座5底部设有支撑座驱动装置。

图7为本实用新型的定子夹紧臂夹紧定子机壳的使用状态图，包括定子夹紧臂2a组、2b组、2c组，定子夹紧臂2a组设置在定子机壳9上方，定子夹紧臂2b组和定子夹紧臂2c组分被设置在定子机壳9两侧；其中定子夹紧臂2a组、2b组、2c组，可包含一到多个定子夹紧臂。

本实用新型的工作原理：使用时，将定子机壳9放置于定子壳支撑座5上端，通过定子壳支撑座5输送至定子夹紧臂2定位工位；驱动气缸驱动夹紧锲块23的滑块231沿斜面套22的接触面222前进，留置槽232穿过锲杆212，带动夹紧杆本体211下滑，夹紧锲块23前端穿过紧杆本体211，进入锲块护罩29。下降的夹紧杆本体211沿夹紧杆导向杆24继续下降，直至前端定子接触块25的橡胶垫接触并夹紧定子机壳9。

本实用新型具有夹持稳固，可针对不同型号机壳的的特点，因为设有定子夹紧臂2和定子壳支撑座5，定子壳支撑座5用于定子机壳的支撑及输送，便于将定子机壳输送至定子夹紧臂2的夹紧工位；其中夹紧工位圆周分布设有至少3个定子夹紧臂2，可通过三点定位，对定子机壳9提供稳定夹持力，同时避免定子机壳9局部受力变形；定子夹紧臂2包括夹紧杆21、斜面套22、夹紧锲块23和为夹紧杆21及夹紧锲块23提供驱动力的驱动装置20，通过夹紧锲块23的前进，滑块231穿过锲杆212，带动夹紧杆本体211下滑，夹紧定子机壳；相较于现有的气缸或电动机的直接夹紧，此方式运行更稳定，行程易于控制，成本低，精度高。设有四通基座26，上接口设有夹紧杆套管28、左接口设有夹紧锲块套管27对夹紧杆21及夹紧锲块23行成保护，下接口设有夹紧杆导向管24；四通基座26，右接口设有锲块护罩29，防止夹紧锲块23推出过程伤人。夹紧杆本体211末端设有定子接触块25，定子接触块25前端设有橡胶垫，不会造成定子机壳外表面划伤；夹紧杆本体211前端设有快接槽210，四通基座26与夹紧杆导向管24、夹紧锲块套管27、夹紧杆套管28和锲块护罩29间皆为螺纹连接，设备整体拆卸方便，易于维护。

上述具体实施方式，仅为说明本实用新型的技术构思和结构特征，目的在于让熟悉此项技术的相关人士能够据以实施，但以上内容并不限制本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型的精神实质所作的任何等效变化或修饰，均应落入本实用新型的保护范围之内。