1.一种自动化设备的机械手臂，包括支撑臂(1)，其特征在于：所述支撑臂(1)的内部转动连接有螺杆(2)，所述螺杆(2)的外侧壁上啮合连接有滑块(3)，所述滑块(3)的上侧固定连接有第一推块(4)与第二推块(5)，所述支撑臂(1)的外侧壁上滑动连接有伸缩臂(6)，所述伸缩臂(6)的右端固定连接有撑板(7)，所述撑板(7)的内部滑动连接有卡块(8)，所述卡块(8)活动卡接在第一推块(4)与第二推块(5)之间，所述撑板(7)的下侧固定连接有电动推杆(10)，所述电动推杆(10)的输出轴驱动卡块(8)滑动；
所述伸缩臂(6)的左端固定连接有用于夹持物品的夹持装置(9)，所述夹持装置(9)通过顶杆(11)与第一推块(4)连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化设备的机械手臂，其特征在于：所述夹持装置(9)包括外壳(901)，所述外壳(901)的内部开有空腔(902)，所述空腔(902)的内部滑动连接有梯形块(903)，所述梯形块(903)呈凸台状，所述梯形块(903)的上侧贯穿外壳(901)的侧壁并与顶杆(11)固定连接，所述空腔(902)的内部且位于梯形块(903)的两侧均设有转轴(904)，两个转轴(904)上均通过扭簧(905)转动连接有夹杆(906)，所述夹杆(906)的内端转动连接有滚动轴(907)，所述滚动轴(907)滑动连接在梯形块(903)的侧壁上。
3.根据权利要求1所述的一种自动化设备的机械手臂，其特征在于：所述卡块(8)的上侧面固定连接有l型板(12)，所述l型板(12)的内侧壁通过齿牙与支撑臂(1)的侧壁活动卡接。
4.根据权利要求1所述的一种自动化设备的机械手臂，其特征在于：所述伸缩臂(6)的外侧壁上固定连接有两个磁性开关(13)。
5.根据权利要求1所述的一种自动化设备的机械手臂，其特征在于：所述支撑臂(1)的右端固定连接有连接盘(14)，所述螺杆(2)的右端延伸至连接盘(14)的内部并固定连接有转轮(15)，所述转轮(15)通过电机(16)驱动旋转。