1.一种用于实训的机器人的工具自动更换装置，包括自动夹爪，所述自动夹爪上设有两个滑台，其特征在于，还包括
抓手a，所述抓手a固定在自动夹爪的一个滑台上；
抓手b，所述抓手b固定在自动夹爪的另一个滑台上，所述抓手a和抓手b结构相同；及
工具支架，所述工具支架用于安装生产工具，所述自动夹爪用于带动抓手a和抓手b夹紧工具支架。
2.根据权利要求1所述的一种用于实训的机器人的工具自动更换装置，其特征在于，所述抓手a和抓手b上均设有抓取凸台，所述抓取凸台位于抓手a和抓手b远离自动夹爪的一端，且均位于抓手a和抓手b的内侧；
所述工具支架的两侧均设有夹紧定位孔，所述夹紧定位孔与抓取凸台相对应。
3.根据权利要求2所述的一种用于实训的机器人的工具自动更换装置，其特征在于，所述抓取凸台上设有抓取槽，所述抓取槽为v形槽，且抓取槽设有两个，两个抓取槽相互垂直成十字形。
4.根据权利要求1所述的一种用于实训的机器人的工具自动更换装置，其特征在于，所述抓手a和/或抓手b上均设有通气孔，所述通气孔为通孔，所述通气孔上装有快速接头，且快速接头均位于抓手a和抓手b的外侧；
所述抓手a和/或抓手b上均装有密封圈，所述密封圈与通气孔同轴线，所述密封圈均位于抓手a和抓手b的内侧；
所述工具支架上设有连通孔，所述连通孔为通孔，所述连通孔与通气孔相对应，所述连通孔上装有快速接头，所述快速接头位于工具支架的内侧。
5.根据权利要求1或3所述的一种用于实训的机器人的工具自动更换装置，其特征在于，所述抓手a或抓手b上设有正母接触电极和负母接触电极；
所述工具支架上设有正公接触电极和负公接触电极，所述正公接触电极和负公接触电极分别与正母接触电极和负母接触电极相对应。
6.根据权利要求1所述的一种用于实训的机器人的工具自动更换装置，其特征在于，所述工具支架的两侧均设有夹爪定位槽，所述夹爪定位槽与抓手a和抓手b相匹配，所述抓手a和抓手b夹紧工具支架时均位于夹爪定位槽中。
7.根据权利要求1所述的一种用于实训的机器人的工具自动更换装置，其特征在于，还包括工具定位支架，所述工具定位支架上设有工具定位槽和工具放置槽，所述工具定位槽的两侧均装有球头柱塞，且每侧的球头柱塞不少于两个，所述工具定位槽用于放置工具支架，所述工具放置槽用于放置生产工具；
所述工具支架与工具定位槽相对应的面上设有滑动定位槽，所述滑动定位槽与球头柱塞相匹配，所述滑动定位槽用于与球头柱塞定位工具支架。
8.根据权利要求7所述的一种用于实训的机器人的工具自动更换装置，其特征在于，所述滑动定位槽内设有工具定位孔，所述工具定位孔与球头柱塞相对应，所述工具定位孔用于对工具支架进行定位。
9.根据权利要求7所述的一种用于实训的机器人的工具自动更换装置，其特征在于，还包括支架定位传感器，所述支架定位传感器固定在工具定位支架上；及
支架定位感应板，所述支架定位感应板固定在工具支架上，所述支架定位感应板用于触发支架定位传感器。
10.根据权利要求1所述的一种用于实训的机器人的工具自动更换装置，其特征在于，还包括工具连接板，所述工具连接板上装有生产工具，所述工具连接板固定在工具支架上，且位于工具支架的底部。