一种具有指引功能的机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种具有指引功能的机器人。

背景技术：

机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成，是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

机器人应用的领域十分广，不过仍未达到辅助大众的地步，目前在乘坐高铁时，根据车厢的不同，棚顶会有专门的指示牌显示方向，但是由于指示牌的高度较高，对于视力不佳的乘客不易观察，而且还是走出检票大厅才能观察，有些乘客会走多余的路程，为此提出一种可在左右方向进行乘坐指引的机器人来解决此问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有指引功能的机器人，具备可在左右方向进行乘坐指引的优点，解决了目前提示车厢的指示牌高度较高，对于视力不佳的乘客不易观察，而且指示牌设置在检票大厅外部，乘客会走多余路程的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有指引功能的机器人，包括机器壳体，所述机器壳体内腔的底部固定安装有处理器，所述机器壳体内腔的底部并位于处理器的两侧分别安装有信息识别单元和信息传输单元，所述机器壳体内腔的上方设置有驱动结构，所述驱动结构的两侧均设置有从动结构，所述驱动结构和从动结构用于提供动力来源，所述从动结构的表面安装有指向结构，所述指向结构用于进行指向功能，所述机器壳体的两侧均开设有条形通槽，所述机器壳体底部的两侧均栓接有行走机构，所述机器壳体的顶部固定连接有顶座，所述顶座表面的两侧均安装有摄像单元。

优选的，所述驱动结构包括安装架，所述安装架与机器壳体内腔的背面栓接，所述安装架的表面栓接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴栓接有主动齿轮，所述主动齿轮正面的轴心处固定连接有第一连接轴，所述第一连接轴的前端与机器壳体的内壁之间转动连接。

优选的，所述从动结构包括从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮之间啮合，所述从动齿轮背面的轴心处固定连接有第二连接轴，所述第二连接轴的末端与机器壳体的内壁之间转动连接。

优选的，所述指向结构包括指向臂，所述指向臂与从动齿轮的表面固定安装，所述指向臂远离从动齿轮的一端贯穿条形通槽并延伸至机器壳体的外部，所述指向臂的表面设置有指向标，所述指向标的表面安装有led灯珠，所述led灯珠的数量为若干个，且它们排列的形状与指向标相同。

优选的，所述处理器的输入端与信息识别单元的输出端单向电连接，所述信息识别单元的输入端与摄像单元的输出端单向电连接，所述处理器的输出端与信息传输单元的输入端双向电连接，所述信息传输单元的输出端双向电连接有身份信息存储单元。

优选的，所述驱动电机的输入端与处理器的输出端单向电连接，所述led灯珠的输入端与处理器的输出端单向电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过机器壳体、处理器、信息识别单元、信息传输单元、驱动结构、从动结构、指向结构、条形通槽、行走机构、顶座和摄像单元的设置，可以实现智能扫描提示，解决了目前提示车厢的指示牌高度较高，对于视力不佳的乘客不易观察，而且指示牌设置在检票大厅外部，乘客会走多余路程的问题，该具有指引功能的机器人，具备可在左右方向进行乘坐指引的优点，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型局部结构右视图；

图3为本实用新型系统原理图。

图中：1机器壳体、2处理器、3信息识别单元、4信息传输单元、5驱动结构、51安装架、52驱动电机、53主动齿轮、54第一连接轴、6从动结构、61从动齿轮、62第二连接轴、7指向结构、71指向臂、72指向标、73led灯珠、8条形通槽、9行走机构、10顶座、11摄像单元。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种具有指引功能的机器人，包括机器壳体1，机器壳体1内腔的底部固定安装有处理器2，机器壳体1内腔的底部并位于处理器2的两侧分别安装有信息识别单元3和信息传输单元4，机器壳体1内腔的上方设置有驱动结构5，驱动结构5的两侧均设置有从动结构6，驱动结构5和从动结构6用于提供动力来源，从动结构6的表面安装有指向结构7，指向结构7用于进行指向功能，机器壳体1的两侧均开设有条形通槽8，机器壳体1底部的两侧均栓接有行走机构9，机器壳体1的顶部固定连接有顶座10，顶座10表面的两侧均安装有摄像单元11，通过机器壳体1、处理器2、信息识别单元3、信息传输单元4、驱动结构5、从动结构6、指向结构7、条形通槽8、行走机构9、顶座10和摄像单元11的设置，可以实现智能扫描提示，解决了目前提示车厢的指示牌高度较高，对于视力不佳的乘客不易观察，而且指示牌设置在检票大厅外部，乘客会走多余路程的问题，该具有指引功能的机器人，具备可在左右方向进行乘坐指引的优点，值得推广。

本实施例中，驱动结构5包括安装架51，安装架51与机器壳体1内腔的背面栓接，安装架51的表面栓接有驱动电机52，驱动电机52的输出轴栓接有主动齿轮53，主动齿轮53正面的轴心处固定连接有第一连接轴54，第一连接轴54的前端与机器壳体1的内壁之间转动连接，通过第一连接轴54的设置，它用于对主动齿轮53进行再次限位，保证其被带动的稳定性，它们为调节指向的部位提供动力，以达到左右不同方向指向的效果。

本实施例中，从动结构6包括从动齿轮61，从动齿轮61与主动齿轮53之间啮合，从动齿轮61背面的轴心处固定连接有第二连接轴62，第二连接轴62的末端与机器壳体1的内壁之间转动连接，从动齿轮61在左右方向上设置为两个，其跟随主动齿轮53的转动而运动，而且两侧的从动齿轮61在随主动齿轮53的转动时，会达到对指向臂71不同的带动效果。

本实施例中，指向结构7包括指向臂71，指向臂71与从动齿轮61的表面固定安装，指向臂71远离从动齿轮61的一端贯穿条形通槽8并延伸至机器壳体1的外部，指向臂71的表面设置有指向标72，指向标72的表面安装有led灯珠73，led灯珠73的数量为若干个，且它们排列的形状与指向标72相同，led灯珠73用于对指向标72进行照亮，提高显示效果。

本实施例中，处理器2的输入端与信息识别单元3的输出端单向电连接，信息识别单元3的输入端与摄像单元11的输出端单向电连接，处理器2的输出端与信息传输单元4的输入端双向电连接，信息传输单元4的输出端双向电连接有身份信息存储单元，处理器2作为核心控制的部分，起到对联网系统的乘客信息进行智能处理的作用，而且信息传输单元4通过无线网络从总系统中获取信息。

本实施例中，驱动电机52的输入端与处理器2的输出端单向电连接，led灯珠73的输入端与处理器2的输出端单向电连接，处理器2起到控制驱动的作用，同时可控制帮助提高显示效果。

工作原理：乘客在进入候车厅前，会经过检票和身份验证，乘客的头像信息和身份证信息均被扫描联网，在最后出检票厅准备乘车时，乘客只需经过该装置前，摄像单元11对乘客的人脸信息进行扫描并通过信息识别单元3进行识别，同时联网从总系统中调用该人脸乘客的车票信息，并通过信息传输单元4传输至处理器2，经过信息的处理后，智能判断出该乘客需要向左或者向右行走，处理器2此时启动驱动电机52和led灯珠73，驱动电机52的输出轴带动主动齿轮53转动，主动齿轮53随之带动从动齿轮61转动，从动齿轮61带动其表面的指向臂71作扇形运动，当该乘客需要向左行走时，则控制驱动电机52带动主动齿轮53逆时针转动，此时左侧的从动齿轮61带动指向臂71扬起，而右侧的指向臂71下降，反之控制驱动电机52反向转动，即可实现装置的右指向功能。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。