工业机器人实训装置的制作方法

本实用新型涉及一种教学设备，尤其涉及一种工业机器人实训装置。

背景技术：

机器人实训装置是一种既能胜任机电类专业教学实验，又能进行相关专业职业技能训练、考评的平台。现有的工业机器人实训平台包含工业机器人、智能视觉系统、伺服电气系统、plc控制系统、机械机构及气动机构，可以实现对工件进行分拣、检测、搬运等操作。然而，现有的机器人实训装置大多只针对一种实训项目而设计，其综合性无法满足实际的实训需求。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种工业机器人实训装置，以克服现有技术中存在的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种工业机器人实训装置，其包括：机器人手臂、工作台、机器人末端工具、实训模块；

所述机器人手臂的运动区域覆盖所述工作台的作业区域，所述机器人末端工具安装于所述机器人手臂上，所述机器人末端工具包括：l形的连接支架、设置于所述连接支架一端的绘图笔，所述连接支架另一端与所述机器人手臂相连接，所述绘图笔包括：中空的笔杆、穿置于所述笔杆中且一端自所述笔杆中伸出的笔芯、锁附所述笔杆和笔芯的螺栓，所述实训模块设置于所述作业区域中，其包括：固定底板、定位柱、磁性件、刻蚀面板，所述定位柱、磁性件、刻蚀面板各自独立地或者组合地拆卸地设置于所述固定底板上。

作为本实用新型的工业机器人实训装置的改进，所述机器人手臂模组化设计，其安装于一底座上，并设置于所述工作台的一侧，所述机器人手臂延伸至所述作业区域的上方。

作为本实用新型的工业机器人实训装置的改进，所述笔杆包括：上杆体、一端与所述上杆体相连接且直径大于所述上杆体的下杆体；所述上杆体贯穿所述连接支架，所述连接支架一端通过螺栓与所述下杆体的端面固定连接。

作为本实用新型的工业机器人实训装置的改进，所述固定底板为由碳钢制作而成，表面镀铬处理，所述固定底板的两侧还设置有把手。

作为本实用新型的工业机器人实训装置的改进，所述磁性件为吸附于所述固定底板上的至少四个磁铁。

作为本实用新型的工业机器人实训装置的改进，所述定位柱为上端为尖端设计，下端通过螺栓或者磁性作用结合于所述固定底板上的柱状体。

作为本实用新型的工业机器人实训装置的改进，所述刻蚀面板具有至少两个相交的表面，各表面上具有多个刻蚀图案，所述刻蚀图案包括：三角形、正方形、六边形、通过十字线相连的多个同心圆环。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的工业机器人实训装置通过设置结合有多种功能的实训模块，使得在同一台工业机器人实训装置可进行多种实训项目，拓展了装置的功能，充分满足了实际的实训需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的工业机器人实训装置一实施例的立体示意图；

图2为本实用新型的工业机器人实训装置中机器人末端工具的立体放大示意图；

图3为本实用新型的工业机器人实训装置另一实施例的立体示意图；

图4为本实用新型的工业机器人实训装置另一实施例的立体示意图；

图1-3分别对应定位柱、磁性件、刻蚀面板各自独立地设置于固定底板上的实施例。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型的的工业机器人实训装置包括：机器人手臂1、工作台2、机器人末端工具3、实训模块4。

所述机器人手臂1的运动区域覆盖所述工作台的作业区域，所述机器人末端工具3安装于所述机器人手臂1上。

在示例性实施例中，所述机器人手臂1模组化设计，其安装于一底座上，并设置于所述工作台2的一侧，所述机器人手臂1延伸至所述作业区域的上方。本实施例中，所述机器人手臂1采用型号为abbirb120的工业机器人。

所述机器人末端工具3由机器人手臂1控制，实现相应的实训操作，其包括：l形的连接支架31、设置于所述连接支架31一端的绘图笔32。

在示例性的实施例中，所述连接支架31另一端与所述机器人手臂相连接，所述绘图笔32包括：中空的笔杆321、穿置于所述笔杆321中且一端自所述笔杆321中伸出的笔芯322、锁附所述笔杆321和笔芯322的螺栓323。

在示例性的实施例中，笔杆321由铝材加工氧化处理，笔杆321内空，可装入笔芯322。具体而言，所述笔杆321包括：上杆体3211、一端与所述上杆体3211相连接且直径大于所述上杆体3211的下杆体3212；所述上杆体3211贯穿所述连接支架31，所述连接支架31一端通过螺栓323与所述下杆体3212的端面固定连接。从而，笔芯322自上杆体3211插入，且笔尖自下杆体3212的下端伸出。此外，为了实现笔杆321和笔芯322之间的锁附，通过在上杆体3211上开设螺孔，螺栓323贯穿所述螺孔并抵靠在笔芯322上。

所述实训模块4用于配合绘图笔32实现相应的实训教学，所述实训模块4设置于所述作业区域中，其包括：固定底板41、定位柱42、磁性件43、刻蚀面板44。

其中，所述定位柱42用于实现绘图笔32的定位实训练习；磁性件43用于压住绘图所用纸张，实现控制绘图笔32进行绘图实训练习；刻蚀面板44用于实现绘图笔32的轨迹定向运动的实训练习。

所述定位柱42、磁性件43、刻蚀面板44各自独立地或者组合地拆卸地设置于所述固定底板41上。所述定位柱42、磁性件43、刻蚀面板44各自独立地设置于所述固定底板41上时，可通过置换实训模块4的方式实现不同的实训教学目的；所述定位柱42、磁性件43、刻蚀面板44组合地拆卸地设置于所述固定底板41上时，所述定位柱42、磁性件43、刻蚀面板44设置在所述固定底板41的不同区域。

在示例性实施例中，所述固定底板41为由碳钢制作而成，表面镀铬处理，所述固定底板41的两侧还设置有把手45。

在示例性实施例中，所述定位柱42为上端为尖端设计，下端通过螺栓323或者磁性作用结合于所述固定底板上的柱状体。从而，进行定位实训练习时，通过机器人手臂1控制绘图笔32使其笔尖运动至与定位柱42尖端相对的位置处，以进行精确定位的练习。

在示例性实施例中，所述磁性件43为吸附于所述固定底板41上的至少四个磁铁。从而，进行绘图实训练习时，将纸张铺在固定底板41上，并用四个磁铁压铸纸张避免纸张移动。

在示例性实施例中，所述刻蚀面板44具有至少两个相交的表面，各表面上具有多个刻蚀图案，所述刻蚀图案包括：三角形、正方形、六边形、通过十字线相连的多个同心圆环。从而，进行绘图笔32的轨迹定向运动的实训练习时，通过机器人手臂1控制绘图笔32使其笔尖沿着刻蚀图案进行定向运动。

综上所述，本实用新型的工业机器人实训装置通过设置结合有多种功能的实训模块，使得在同一台工业机器人实训装置可进行多种实训项目，拓展了装置的功能，充分满足了实际的实训需求。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。