一种巡逻机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种巡逻机器人。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，还可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

随着人们生活水平的提高和智能化产物的不断出现，以及科技水平的飞速增长，机器人的种类越来越多，巡逻机器人便是当下比较常见的机器人种类之一，而针对监狱内使用的巡逻机器人更是专业化的应用，其能够代替狱警完成平时的巡逻和工作，即按照预先设定的程序，定时对监狱内的相应场所进行巡逻和对监狱内的相关人员进行，防止出现逃狱和其他问题。然而现有市场上可采购到已有的巡逻机器人大多存在着仅能够按照规划好的指定路线定向行走，无法根据实际情况做出适应性调整，难以满足实际正常使用工作中的多种使用需求，以至于整体的使用功能性受到较大限制，并且无法对巡逻过程中捕捉拍摄的画面进行储存，方便观察，使得整体的使用效果以及工作性能受到较大影响，导致整体适用范围较窄的缺点。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种巡逻机器人，以解决上述背景技术中提出仅能够按照规划好的指定路线定向行走，难以满足实际应用正常使用工作中的多种使用需求，以至于整体的使用功能性受到较大限制，且并无法对巡逻过程中捕捉拍摄的画面进行储存，方便观察，使得整体的使用效果以及工作性能受到较大影响，导致整体适用范围较窄的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种巡逻机器人，包括抗震支撑底座，所述抗震支撑底座底部的边侧位置开设有轮槽，所述抗震支撑底座上端的中间位置固定安装有支撑板，所述抗震支撑底座与支撑板之间通过斜支杆相互连接，所述抗震支撑底座内部的底部位置固定安装有减震驱动组件，所述轮槽内部固定安装有万向轮，所述支撑板边侧的中间位置固定安装有数据接收模块，所述支撑板上端面的中间位置固定安装有中控支撑台，所述中控支撑台内部的中间位置固定安装有电源，所述中控支撑台外部正面上端的中间位置固定安装有操控触摸屏，所述中控支撑台正面上端的中间位置固定安装有伸缩保护套，所述中控支撑台通过伸缩保护套与捕捉保护外壳之间活动连接。

优选的，所述抗震支撑底座的底部对称开设有四个规格相同的轮槽，且轮槽整体为向抗震支撑底座内部凹陷的圆形槽体结构，同时万向轮的直径尺寸小于轮槽的直径尺寸。

优选的，所述抗震支撑底座与支撑板之间通过四个规格相同并倾斜安装的斜支杆相互连接，且减震驱动组件与万向轮之间电性连接，同时数据接收模块在支撑板两侧的中间位置对称固定有规格相同的两个。

优选的，所述中控支撑台整体为梯台形中空结构，且电源上端的一侧位置固定安装有数据转影像模块，所述电源上端的另一侧位置固定安装有数据储存模块，且数据转影像模块与数据储存模块均和电源之间相互连接。

优选的，所述中控支撑台外部边侧的上端位置固定安装有连接支杆，并通过连接支杆与夜间照明灯之间相互连接，且伸缩保护套的内部固定安装有与操控触摸屏之间相互电性连接的电动伸缩杆，同时捕捉保护外壳的上端固定安装有信号接收板，所述信号接收板内部的中间位置固定安装有信号收发组件，所述信号接收板的边侧固定安装有数据传输模块。

优选的，所述捕捉保护外壳正面的一侧位置固定安装有画面捕捉摄像头，所述捕捉保护外壳正面的另一侧位置固定安装有投影灯，所述捕捉保护外壳内部的两侧位置分贝固定安装有画面捕捉组件与投影组件，且数据传输模块与数据接收模块之间通过传输导线相互连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该巡逻机器人，结合现有技术所存在的问体对整体结构进行了较大幅度的优化改进，将原有的定向脚轮更换为能够自由移动的万向轮，使该巡逻机器人整体能够根据实际应用使用中的具体使用情况进行自由移动，有效提升了整体的使用效果以及工作性能。

2.该巡逻机器人，通过设置数据储存模块，能够将画面捕捉摄像头在巡逻过程中所进行捕捉的画面进行保存，方便日后观看查找，有效丰富了整体的使用功能性

3.该巡逻机器人，通过增设了画面投影组件，使该巡逻机器人能够随时通过操控触摸屏控制将捕捉的画面进行投影播放，有效扩大了整体的适用范围。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型正面结构示意图；

图3为本实用新型内部结构示意图；

图4为本实用新型底部结构示意图；

图5为本实用新型影像机构结构示意图。

图中：1、抗震支撑底座；2、轮槽；3、支撑板；4、斜支杆；5、减震驱动组件；6、万向轮；7、数据接收模块；8、中控支撑台；9、电源；10、操控触摸屏；11、数据转影像模块；12、数据储存模块；13、伸缩保护套；14、捕捉保护外壳；15、连接支杆；16、夜间照明灯；17、电动伸缩杆；18、信号接收板；19、画面捕捉摄像头；20、投影灯；21、画面捕捉组件；22、投影组件；23、信号收发组件；24、数据传输模块；25、传输导线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种巡逻机器人，包括抗震支撑底座1、轮槽2、支撑板3、斜支杆4、减震驱动组件5、万向轮6、数据接收模块7、中控支撑台8、电源9、操控触摸屏10和伸缩保护套13，抗震支撑底座1底部的边侧位置开设有轮槽2，抗震支撑底座1上端的中间位置固定安装有支撑板3，抗震支撑底座1与支撑板3之间通过斜支杆4相互连接，抗震支撑底座1内部的底部位置固定安装有减震驱动组件5，轮槽2内部固定安装有万向轮6，支撑板3边侧的中间位置固定安装有数据接收模块7，支撑板3上端面的中间位置固定安装有中控支撑台8，中控支撑台8内部的中间位置固定安装有电源9，中控支撑台8外部正面上端的中间位置固定安装有操控触摸屏10，中控支撑台8正面上端的中间位置固定安装有伸缩保护套13，中控支撑台8通过伸缩保护套13与捕捉保护外壳14之间活动连接；

进一步的，抗震支撑底座1的底部对称开设有四个规格相同的轮槽2，且轮槽2整体为向抗震支撑底座1内部凹陷的圆形槽体结构，同时万向轮6的直径尺寸小于轮槽2的直径尺寸，使该机器人整体能够自由移动；

进一步的，抗震支撑底座1与支撑板3之间通过四个规格相同并倾斜安装的斜支杆4相互连接，且减震驱动组件5与万向轮6之间电性连接，同时数据接收模块7在支撑板3两侧的中间位置对称固定有规格相同的两个，保证了万向轮6具备正常使用工作的基本条件；

进一步的，中控支撑台8整体为梯台形中空结构，且电源9上端的一侧位置固定安装有数据转影像模块11，电源9上端的另一侧位置固定安装有数据储存模块12，且数据转影像模块11与数据储存模块12均和电源9之间相互连接，保证了整体内部结构的合理稳定性；

进一步的，中控支撑台8外部边侧的上端位置固定安装有连接支杆15，并通过连接支杆15与夜间照明灯16之间相互连接，且伸缩保护套13的内部固定安装有与操控触摸屏10之间相互电性连接的电动伸缩杆17，同时捕捉保护外壳14的上端固定安装有信号接收板18，信号接收板18内部的中间位置固定安装有信号收发组件23，信号接收板18的边侧固定安装有数据传输模块24，提升了整体的使用效果以及工作性能；

进一步的，捕捉保护外壳14正面的一侧位置固定安装有画面捕捉摄像头19，捕捉保护外壳14正面的另一侧位置固定安装有投影灯20，捕捉保护外壳14内部的两侧位置分贝固定安装有画面捕捉组件21与投影组件22，且数据传输模块24与数据接收模块7之间通过传输导线25相互连接，通过各组件之间较强的关联性，丰富了该机器人整体的使用功能性，有效扩大了整体的适用范围。

工作原理：轮槽2中的万向轮6具备自由活动的基本工作条件，能够稳定带动抗震支撑底座1上部整体进行正常使用中的巡逻工作，中控支撑台8上的操控触摸屏10能够让工作人员进行控制操作，中控支撑台8内部的电源9提供工作能源，该机器人进行巡逻时可通过捕捉保护外壳14上的画面捕捉摄像头19对移动过程中的画面进行高清的捕捉工作，再通过数据传输模块24利用传输导线25将画面数据传输至数据储存模块12经过数据转影像模块11在操控触摸屏10上显示，并可通过信号收发组件23传递给监控中心，方便实施查看巡逻画面，方便及时观察出异常，还能够在该巡逻机器人休息时通过投影组件22利用投影灯20将巡逻画面清晰的投影在指定位置，方便查看，还可通过操控触摸屏10控制电动伸缩杆17利用伸缩保护套13的伸缩活动性调整捕捉保护外壳14的高度，扩大画面捕捉摄像头19的捕捉范围，通过连接支杆15支撑的夜间照明灯16能够使该巡逻机器人在夜间稳定进行巡逻工作，有效扩大了该机器人整体的适用范围并大幅度提升了整体的使用效果以及工作性能。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。