一种电动滑移门开关结构及系统的制作方法

本实用新型属于电动滑移门技术领域，涉及一种电动滑移门开关结构及系统。

背景技术：

随着新能源电动公交车的普及，电动滑移门由于其在启闭过程中占用车内外空间小的特点，已逐渐成为城市公交车门的首选。现有电动滑移门多采用一部电机带动同轴但反向的两根丝杠实现动力驱动，但是该结构的结构复杂、运行阻力大、电机功率利用低下、启闭噪音大、锁止可靠性差。

技术实现要素：

本实用新型提出一种电动滑移门开关结构及系统，解决了现有技术中结构复杂、运行阻力大、电机功率利用低下的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种电动滑移门开关结构，包括支撑架，

第一驱动装置，所述第一驱动装置移动设置在所述支撑架上，所述第一驱动装置用于带动所述门板横向移动，

第二驱动装置，所述第二驱动装置包括第一电机、第一连杆和第一拉杆，所述第一电机设置在所述支撑架上，所述第一连杆的一端与所述第一电机的输出轴固定连接，所述第一连杆的另一端与所述第一拉杆铰接，所述第一拉杆的另一端带动所述第一驱动装置移动。

作为进一步的技术方案，所述第一拉杆上设置有卡槽，所述卡槽用于卡设在所述第一电机的输出轴上。

作为进一步的技术方案，所述第一驱动装置包括移动架、第二电机、横向光轴、同步轮和同步带，所述支撑架上设置有条形孔，所述横向光轴的两端均移动穿设在所述条形孔内，所述第一拉杆的一端与所述横向光轴铰接，

所述移动架为两个，分别与所述横向光轴的两端连接，所述第二电机设置在其中一个所述移动架上，

所述同步轮为两个，分别位于两个所述移动架上，其中一个所述同步轮与所述第二电机的输出轴同轴连接，所述同步轮的中心轴与所述横向光轴垂直，所述同步带套设在两个所述同步轮上，所述同步带用于带动所述门板横向移动。

作为进一步的技术方案，所述支撑架包括平行设置的中间架和两个侧支撑架，所述中间架位于两个所述侧支撑架之间，所述侧支撑架和所述中间架上均设有所述条形孔。

作为进一步的技术方案，所述横向光轴上滑动设置有滑块，所述滑块为两个，分别位于所述中间架的两侧，一个所述滑块与所述同步带的上传送边连接，另一个所述滑块与所述同步带的下传送边连接，两个滑块分别用于与两个所述门板连接。

作为进一步的技术方案，还包括导向槽，所述导向槽为两个，分别位于所述中间架与两个所述侧支撑架之间，且固定在所述中间架和所述侧支撑架上，所述滑块上设置有导轮，所述导轮在所述导向槽内滑动。

作为进一步的技术方案，所述导向槽包括横向槽和纵向槽，所述横向槽和所述纵向槽垂直设置且相互连通，所述纵向槽靠近所述中间架设置。

作为进一步的技术方案，还包括纵向轴，所述纵向轴的一端与所述第一电机的输出轴同轴连接，所述纵向轴的另一端转动设置在两个所述侧支撑架上，所述第一连杆与所述纵向轴固定连接，所述卡槽卡设在所述纵向轴上，

所述第一连杆和所述第一拉杆均为多个，多个所述第一连杆均匀排列设置在所述纵向轴上。

作为进一步的技术方案，所述纵向轴为棱柱形。

一种双电机分步驱动电动滑移门系统，包括双电机分步驱动电动滑移门开关结构，还包括门板，所述门板为两个，均设置在所述支撑架的下方，

同步装置，所述同步装置为两个，分别设置在支撑架的下方，所述同步装置包括门轴、第二拉杆、第二连杆和辅助拉杆，所述门轴的一端与所述第二连杆的一端连接随其转动，所述第二连杆的另一端与所述第二拉杆的一端连接随其移动，所述第二拉杆的另一端与所述第一驱动装置连接随其移动，

所述门轴的另一端与辅助拉杆的一端连接，辅助拉杆的另一端设置有限位滑块，所述门板上沿所述横向光轴的长度方向设置有滑槽，所述限位滑块滑动设置在所述滑槽内。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

1、本实用新型分为打开和关闭两个运动过程，在打开过程中，第一电机带动第一连杆与其连接的另一端转动，从而使第一拉杆推动第一驱动装置纵向运动，从而带动门板纵向运动，然后第一驱动装置带动两侧的门板向远离各自的方向移动，使门板先纵向移动再横向移动，实现门板打开；在关闭过程中，第一驱动装置带动两侧的门板向靠近各自的方向移动，然后第一电机带动第一连杆与其连接的另一端反向转动，从而使第一拉杆拉动第一驱动装置纵向运动，带动门板纵向运动，使门板先横向移动再纵向移动，恢复到原位，完成门板的关闭，结构简单合理，运行阻力小，有效利用电机功率，实用性强。

2、本实用新型中，当所述第一拉杆与所述第一连杆连接的另一端运动至距离所述第一驱动装置最远时，即当第一驱动装置被第一拉杆拉至距第二驱动装置最近时，卡槽卡设在所述第一电机的输出轴上，在门板的关闭过程中，第一拉杆随着第一连杆运动至末端，第一拉杆上的卡槽卡在第一电机的输出轴上，使第一拉杆和第一连杆的铰接点转过横向光轴和纵向轴的中心连线，从而实现对门板的关门锁止，若此时电机断电，是无法向外拉动横向驱动装置的，安全可靠。

3、本实用新型中第二电机带动一个同步轮转动，该同步轮通过同步带带动另一个同步轮转动，达到同步带随两个同步轮同步运动，同步带带动门板横向移动，当门板移动至关闭状态时，第一拉杆带动横向光轴运动，使横向光轴的两端在条形孔内移动，从而带动整个第一驱动装置移动，完成门板的横向和纵向移动，设计合理，实用性强。

4、本实用新型中支撑架包括平行设置的中间架和两个侧支撑架，有利于在两端和中间共同对装置进行支撑，增强整体的稳定性，增强可靠性。

5、本实用新型中，由于两个滑块分别与同步带的上下传送边连接，使同步带在运动过程中，带动两个滑块反向运动，从而带动两个门板打开或关闭，结构合理，实用性强。

6、本实用新型中导向槽的作用为对门板的运动路径进行导向和限制，即导轮随着滑块的运动在导向槽内滑动，实现对滑块运动路径的导向和限制，设计合理，可靠性强。

7、本实用新型中导向槽包括横向槽和纵向槽，使导轮先后沿横向槽和纵向槽滑动，完成对门板打开和关闭路径的导向和限制，横向槽和纵向槽垂直设置，使导轮运行的路径为垂直路线，避免圆弧过渡的运行线路造成的运行阻力大，电机损耗较大的问题，减小运行阻力。

8、本实用新型中纵向轴的一端与第一电机的输出轴同轴连接，纵向轴的另一端转动设置在两个侧支撑架上，第一连杆和第一拉杆均为多个，多个第一连杆均匀排列设置在纵向轴上，能够实现多个第一连杆和第一拉杆同时对横向光轴进行推拉，保证整体运动的稳定性，结构合理，增强可靠性，同时，第一拉杆和第一连杆的设置方式与现有的丝杠结构滑移门相比，由于拉杆不必随丝母在丝杠上横向运动，避免了横向摩擦阻力导致的噪音，因而大大降低了运动噪音。

9、本实用新型中纵向轴为棱柱形，当卡槽卡设在纵向轴上时，能够牢固的对卡槽进行卡设，避免圆柱形表面造成打滑而达不到锁止效果，设计合理，可靠性强。

10、本实用新型中在打开过程中，第一电机带动纵向轴转动，纵向轴带动第一连杆与其连接的另一端转动，从而带动第一拉杆推动第一驱动装置纵向运动，从而带动门板纵向运动，然后第一驱动装置带动两侧的门板向远离各自的方向移动，使门板先纵向移动再横向移动，实现门板打开；在关闭过程中，第一驱动装置带动两侧的门板向靠近各自的方向移动，然后第一电机带动纵向轴反向转动，纵向轴带动第一连杆与其连接的另一端反向转动，从而带动第一拉杆拉动第一驱动装置纵向运动，带动门板纵向运动，使门板先横向移动再纵向移动，恢复到原位，完成门板的关闭，在此期间，第一拉杆随着第一连杆运动至末端，第一拉杆上的卡槽卡在第一电机的输出轴上，从而实现对门板的关门锁止。

门板在开合期间，第一驱动装置带动第二拉杆移动，使第二拉杆带动第二连杆转动，第二连杆带动门轴转动，们轴带动辅助拉杆的一端转动，从而使限位滑块沿着门板的运动方向进行转动，且在门板上的滑槽内滑动，对门板的运动起到辅助的导向作用，结构合理，增强稳定性和可靠性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型剖视结构示意图；

图3为本实用新型开门状态结构示意图；

图4为本实用新型关门状态结构示意图；

图5为图1中a部分放大结构示意图；

图6为图1中b部分放大结构示意图；

图中：1-门板，2-支撑架，21-中间架，22-侧支撑架，201-条形孔，3-第一驱动装置，31-移动架，32-第二电机，33-横向光轴，34-同步轮，35-同步带，4-第二驱动装置，41-第一电机，42-纵向轴，43-第一连杆，44-第一拉杆，45-卡槽，5-滑块，6-导向槽，61-横向槽，62-纵向槽，7-导轮，8-同步装置，81-门轴，82-第二连杆，83-第二拉杆，84-辅助拉杆，9-滑槽，10-限位滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图6所示，一种电动滑移门开关结构，包括支撑架2，

第一驱动装置3，第一驱动装置3移动设置在支撑架2上，第一驱动装置3用于带动门板1横向移动，

第二驱动装置4，第二驱动装置4包括第一电机41、第一连杆43和第一拉杆44，第一电机41设置在支撑架2上，第一连杆43的一端与第一电机41的输出轴固定连接，第一连杆43的另一端与第一拉杆44铰接，第一拉杆44的另一端带动第一驱动装置3移动。

本实施例分为打开和关闭两个运动过程，在打开过程中，第一电机41带动第一连杆43与其连接的另一端转动，从而使第一拉杆44推动第一驱动装置3纵向运动，从而带动门板1纵向运动，然后第一驱动装置3带动两侧的门板1向远离各自的方向移动，使门板1先纵向移动再横向移动，实现门板1打开；在关闭过程中，第一驱动装置3带动两侧的门板1向靠近各自的方向移动，然后第一电机41带动第一连杆43与其连接的另一端反向转动，从而使第一拉杆44拉动第一驱动装置3纵向运动，带动门板1纵向运动，使门板1先横向移动再纵向移动，恢复到原位，完成门板1的关闭，结构简单合理，运行阻力小，有效利用电机功率，实用性强。

进一步，第一拉杆44上设置有卡槽45，卡槽45用于卡设在第一电机41的输出轴上。

本实施例中，当所述第一拉杆44与所述第一连杆43连接的另一端运动至距离所述第一驱动装置3最远时，即当第一驱动装置3被第一拉杆44拉至距第二驱动装置4最近时，卡槽45卡设在所述第一电机41的输出轴上，在门板1的关闭过程中，第一拉杆44随着第一连杆43运动至末端，第一拉杆44上的卡槽45卡在第一电机41的输出轴上，从而实现对门板1的关门锁止，若此时电机断电，是无法向外拉动横向驱动装置的，安全可靠。

进一步，第一驱动装置3包括移动架31、第二电机32、横向光轴33、同步轮34和同步带35，支撑架2上设置有条形孔201，横向光轴33的两端均移动穿设在条形孔201内，第一拉杆44的一端与横向光轴33铰接，

移动架31为两个，分别与横向光轴33的两端连接，第二电机32设置在其中一个移动架31上，

同步轮34为两个，分别位于两个移动架31上，其中一个同步轮34与第二电机32的输出轴同轴连接，同步轮34的中心轴与横向光轴33垂直，同步带35套设在两个同步轮34上，同步带35用于带动门板1横向移动。

本实施例中第二电机32带动一个同步轮34转动，该同步轮34通过同步带35带动另一个同步轮34转动，达到同步带35随两个同步轮34同步运动，同步带35带动门板1横向移动，与此同时，第一拉杆44带动横向光轴33运动，使横向光轴33的两端在条形孔201内移动，从而带动整个第一驱动装置3移动，完成门板1的横向和纵向移动，设计合理，实用性强。

进一步，支撑架2包括平行设置的中间架21和两个侧支撑架22，中间架21位于两个侧支撑架22之间，侧支撑架22和中间架21上均设有条形孔201。

本实施例中支撑架2包括平行设置的中间架21和两个侧支撑架22，有利于在两端和中间共同对装置进行支撑，增强整体的稳定性，增强可靠性。

进一步，横向光轴33上滑动设置有滑块5，滑块5为两个，分别位于中间架21的两侧，一个滑块5与同步带35的上传送边连接，另一个滑块5与同步带35的下传送边连接，两个滑块5分别用于与两个门板1连接。

本实施例中，由于两个滑块5分别与同步带35的上下传送边连接，使同步带35在运动过程中，带动两个滑块5反向运动，从而带动两个门板1打开或关闭，结构合理，实用性强。

进一步，导向槽6，导向槽6为两个，分别位于中间架21与两个侧支撑架22之间，且固定在中间架21和侧支撑架22上，滑块5上设置有导轮7，导轮7在导向槽6内滑动。

本实施例中导向槽6的作用为对门板1的运动路径进行导向和限制，即导轮7随着滑块5的运动在导向槽6内滑动，实现对滑块5运动路径的导向和限制，设计合理，可靠性强。

进一步，导向槽6包括横向槽61和纵向槽62，横向槽61和纵向槽62之间通过弧形板连接，纵向槽62靠近中间架21设置。

本实施例中导向槽6包括横向槽61和纵向槽62，使导轮7分别在横向槽61和纵向槽62中滑动，完成对门板1打开和关闭路径的导向和限制，横向槽61和纵向槽62之间通过弧形板连接，能够加强过渡效果，使导轮7从横向移动转为纵向移动或者从纵向移动转为横向移动的过程中能够沿着弧形板进行过渡，从而增强门板1开合的灵敏度，减小运行阻力。

进一步，纵向轴42，纵向轴42的一端与第一电机41的输出轴同轴连接，纵向轴42的另一端转动设置在两个侧支撑架22上，第一连杆43与纵向轴42固定连接，卡槽45卡设在纵向轴42上，

第一连杆43和第一拉杆44均为多个，多个第一连杆43均匀排列设置在纵向轴42上，

第一连杆43的一端与第一拉杆44的一端铰接，第一拉杆44的另一端与横向光轴33铰接。

本实施例中纵向轴42的一端与第一电机41的输出轴同轴连接，纵向轴42的另一端转动设置在两个侧支撑架22上，第一连杆43和第一拉杆44均为多个，多个第一连杆43均匀排列设置在纵向轴42上，能够实现多个第一连杆43和第一拉杆44同时对横向光轴33进行推拉，保证整体运动的稳定性，结构合理，增强可靠性，同时，第一拉杆44和第一连杆43的设置方式与丝杠结构相比，不会由于丝母在丝杠上运动而产生噪音，因而运动噪音较小。

进一步，纵向轴42为棱柱形。

本实施例中纵向轴42为棱柱形，当卡槽45卡设在纵向轴42上时，能够牢固的对卡槽45进行卡设，避免圆柱形表面造成打滑而达不到锁止效果，设计合理，可靠性强。

一种双电机分步驱动电动滑移门系统，包括双电机分步驱动电动滑移门开关结构，还包括门板1，门板1为两个，均设置在支撑架2的下方，

同步装置8，同步装置8为两个，分别设置在支撑架2的下方，同步装置8包括门轴81、第二拉杆83、第二连杆82和辅助拉杆84，门轴81的一端与第二连杆82的一端连接，第二连杆82的另一端与第二拉杆83的一端连接，第二拉杆83的另一端与第一驱动装置3铰接，门轴81的另一端与辅助拉杆84的一端连接，辅助拉杆84的另一端设置有限位滑块10，门板1上沿横向光轴33的长度方向设置有滑槽9，限位滑块10滑动设置在滑槽9内。

本实施例中在打开过程中，第一电机41带动纵向轴42转动，纵向轴42带动第一连杆43与其连接的另一端转动，从而带动第一拉杆44推动第一驱动装置3纵向运动，从而带动门板1纵向运动，然后第一驱动装置3带动两侧的门板1向远离各自的方向移动，使门板1先纵向移动再横向移动，实现门板1打开；在关闭过程中，第一驱动装置3带动两侧的门板1向靠近各自的方向移动，然后第一电机41带动纵向轴42反向转动，纵向轴42带动第一连杆43与其连接的另一端反向转动，从而带动第一拉杆44拉动第一驱动装置3纵向运动，带动门板1纵向运动，使门板1先横向移动再纵向移动，恢复到原位，完成门板1的关闭，在此期间，第一拉杆44随着第一连杆43运动至末端，第一拉杆44上的卡槽45卡在第一电机41的输出轴上，从而实现对门板1的关门锁止。

门板1在开合期间，第一驱动装置3带动第二拉杆83移动，使第二拉杆83带动第二连杆82转动，第二连杆82带动门轴81转动，们轴带动辅助拉杆84的一端转动，从而使限位滑块10沿着门板1的运动方向进行转动，且在门板1上的滑槽9内滑动，对门板1的运动起到辅助的导向作用，结构合理，增强稳定性和可靠性。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。