一种语音对话机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种语音对话机器人。

背景技术：

随着科技的发展，机器人已经广泛进入人们的日常生活中，尤其是随着电子技术的进步，机器人越来越智能化，也开始出现了能够进行对话的语音机器人，而现有的语音机器人呈现出两极分化的形式，一种结构简单，对话内容单调，但是价格低廉，另一种动作多变，但是成本较高，因而价格极其昂贵，造成了市场受众较少，而没有一种机器人能够很好地整合两种方案，造成了使用者观感较差或者购买价格较高，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种语音对话机器人，解决了现有的语音机器人呈现出两极分化的形式，一种结构简单，对话内容单调，但是价格低廉，另一种动作多变，但是成本较高，因而价格极其昂贵，造成了市场受众较少，而没有一种机器人能够很好地整合两种方案，造成了使用者观感较差或者购买价格较高的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种语音对话机器人，包括主支座，所述主支座上设有一对结构相同的颈部舵机，一对所述颈部舵机叠放在一起，一对其中一个颈部舵机驱动端垂置向上安装于主支座上，一对其中另一个所述颈部舵机安装于一对其中一个所述颈部舵机驱动端上，一对其中另一个所述颈部舵机上设有嘴部舵机，嘴部舵机上设有眨眼控制结构、所述主支座上且位于眨眼控制结构两侧设有一对结构相同的手臂舵机，所述主支座上设有智能对话结构；

所述智能对话结构包括：控制板、若干结构相同的螺纹组件、探头、语音识别模块、处理器以及发声器；

所述控制板通过若干螺纹组件安装于主支座上，所述探头安装于主支座上、且位于控制板一侧，所述语音识别模块安装于控制板上，所述处理器安装于控制板上、且位于语音识别模块一侧，所述发声器安装于嘴部舵机上。

优选的，所述眨眼控制结构包括：支管、固定销、摇臂、眨眼舵机、安装板以及一对结构相同的磁铁；

所述支管安装于嘴部舵机上，所述支管上开设有安装槽、且安装槽上开设有一对结构相同的轴承孔，所述固定销活动安装于一对所述轴承孔中，一摇臂螺纹连接于固定销端部，所述眨眼舵机嵌装于安装槽内、且其驱动端与固定销连接，所述安装板安装于摇臂端部，一对所述磁铁安装于安装板上。

优选的，所述主支座为圆盘形结构，且其一端设有矩形平面。

优选的，一对所述摇臂为硬塑材质的矩形板块，且其端部开设有螺纹孔。

优选的，所述主支座下方设有握持手柄。

有益效果

本实用新型提供了一种语音对话机器人。具备以下有益效果：该语音对话机器人结构简单，使用方便，通过其上的语音识别模块与发声器实现与使用者进行沟通，并且通过嘴部舵机、颈部舵机、手臂舵机以及眨眼舵机的配合，使得玩偶的动作更加丰富、生动，配合语音对话功能增加观感效果，并且结构简单，成本低，控制简单，能有效减少生产和使用成本，通过以上结构配和，可以有效减少机体成本，从而将语音模块做的更加完善，于此同时不增加过多的费用，使得价格低廉推广更加容易。

附图说明

图1为本实用新型所述一种语音对话机器人的侧视结构示意图。

图2为本实用新型所述一种语音对话机器人的主视结构示意图。

图3为本实用新型所述一种语音对话机器人的俯视结构示意图。

图4为本实用新型所述一种语音对话机器人的局部剖视结构示意图。

图中：1、主支座；2、颈部舵机；3、嘴部舵机；4、手臂舵机；5、控制板；6、螺纹组件；7、探头；8、语音识别模块；9、处理器；10、发声器；11、支管；12、固定销；13、摇臂；14、眨眼舵机；15、安装板；16、磁铁；17、握持手柄。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。

实施例：根据说明书附图1-4可知，本案为一种语音对话机器人，主要包括主支座1，主支座1为内部各个组件和舵机的安装主体，起到了连接和支撑的作用，其上设有颈部舵机2，一对颈部舵机2叠放在一起，一对其中一个颈部舵机2驱动端垂置向上安装于主支座1上，一对其中另一个颈部舵机2安装于一对其中一个颈部舵机2驱动端上，一对其中另一个颈部舵机2上设有嘴部舵机3，嘴部舵机3上设有眨眼控制结构、主支座1上且位于眨眼控制结构两侧设有一对结构相同的手臂舵机4，主支座1上设有智能对话结构；

根据说明书附图1-4可知，上述智能对话结构包括：控制板5、若干结构相同的螺纹组件6、探头7、语音识别模块8、处理器9以及发声器10，其连接关系以及位置关系如下；

控制板5通过若干螺纹组件6安装于主支座1上，探头7安装于主支座1上、且位于控制板5一侧，语音识别模块8安装于控制板5上，处理器9安装于控制板5上、且位于语音识别模块8一侧，发声器10安装于嘴部舵机3上；

在具体实施过程中，分别将颈部舵机2、嘴部舵机3以及手臂舵机4与木偶的壳体可动部分连接，通过底部的颈部舵机2控制木偶的摇头操作，底部的颈部舵机2上的另一个颈部舵机2控制木偶的点头操作，通过嘴部舵机3控制木偶的张口以及闭口，通过一对手臂舵机4与木偶的手臂连接从而控制木偶手臂的动作，通过眨眼控制结构控制木偶的眨眼动作，在使用机器人时，通过内置的探头7观察使用者的面部朝向，经过处理器9的分析比对，控制颈部舵机2使机器人面部始终朝向说话对象，通过语音识别模块8，识别使用者所说的话，并且通过处理器9内存储的语句程序控制发声器10给出回答，同时激活嘴部舵机3，使其控制玩偶的嘴部开合，每间隔固定时间，眨眼控制结构使得眼睛自动开合，让木偶更加生动，控制板5将语音识别模块8和处理器9通过螺钉与主支座1连接，方便安装和更换；

综上所述总体可知，该语音对话机器人结构简单，使用方便，通过其上的语音识别模块8与发声器10实现与使用者进行沟通，并且通过嘴部舵机3、颈部舵机2、手臂舵机4以及眨眼舵机14的配合，使得玩偶的动作更加丰富、生动，配合语音对话功能增加观感效果，并且结构简单，成本低，控制简单，能有效减少生产和使用成本，通过以上结构配和，可以有效减少机体成本，从而将语音模块做的更加完善，于此同时不增加过多的费用，使得价格低廉推广更加容易。

作为优选方案，更进一步的，根据说明书附图1-4可知，上述眨眼控制结构包括：支管11、固定销12、一对结构相同的摇臂13、眨眼舵机14、安装板15以及一对结构相同的磁铁16，其连接关系以及位置关系如下；

支管11安装于嘴部舵机3上，支管11上开设有安装槽、且安装槽上开设有一对结构相同的轴承孔，固定销12活动安装于一对轴承孔中，摇臂13螺纹连接于固定销12端部，眨眼舵机14嵌装于安装槽内、且其驱动端与固定销12连接，安装板15安装于摇臂13端部，一对磁铁16安装于安装板15上；

在具体实施过程中，通过处理器9发出信号控制眨眼舵机14，使其驱动端转动，进而带动其上固定销12转动，固定销12带动两侧的摇臂13一齐转动，向上或者向下运动一定距离，进而带动其上的磁石转动，在木偶可动部位也装上磁石，根据同性相斥异性相吸的原理，在磁石的作用力下，木偶的可动部位就会完成相应的的动作，控制器调节眨眼舵机14的信号，可以调节其动作的频率以及幅度，根据上述原理，通过嘴部舵机3控制木偶下颌上下移动(表达张嘴说话动作)，颈部舵机2头部前后转动(点头动作)，通过一对手臂舵机4控制木偶手臂前后摆臂动作。

作为优选方案，更进一步的，主支座1为圆盘形结构，一端设有矩形平面。

作为优选方案，更进一步的，一对摇臂13为硬塑材质的矩形板块，且其端部开设有螺纹孔。

作为优选方案，更进一步的，主支座1下方设有握持手柄17，方便使用者握持。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。