一种旋转吸盘组件的制作方法

本实用新型涉及吸盘组件技术领域，尤其涉及一种旋转吸盘组件。

背景技术：

吸盘可以有很多种:一种利用内外大气压力的差别,吸附在物体上的一种挂件,或者是抓取物体的一种工具，一种是磁力吸盘,专门用于对铁磁性物质的吸附和固定,大多数应用在机械加工等领域.

利用吸力夹持工件的机床附件。最常用的吸盘是磁力吸盘，一般为矩形或圆盘形。它利用磁力将铁磁性工件吸紧，用于平面磨床，也用于铣床和车床,数控机床,加工中心等。吸盘按磁力来源分有电磁吸盘和永磁吸盘两类。电磁吸盘：体内装有多组线圈,通入直流电产生磁场，吸紧工件；切断电源，磁场消失，松开工件。永磁吸盘：体内装有整齐排列并被不导磁材料隔开的永久磁铁,当磁铁与吸盘面板上的导磁体对准时,磁力线通过工件形成闭合回路,吸紧工件；当转动手柄使磁铁与导磁体错开,磁力线不再通过工件,即可卸下工件。

目前现有的旋转吸盘组件，其吸盘多为只能通过改变水平方向的角度，调节其位置，导致吸盘只能在指定半径的范围内进行位置调节，无法实现大角度大范围的位置调节，故而满足不了使用者的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种旋转吸盘组件。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种旋转吸盘组件，包括立柱、第一旋转臂、第二旋转臂和吸盘架；

所述立柱的顶端设置有第一旋转臂，所述立柱的顶端嵌设有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出轴与第一旋转臂的一端转动连接；

所述第一旋转臂的另一端设置有第二旋转臂，所述第一旋转臂的另一端底部螺栓固定有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出轴与第二旋转臂转动连接；

所述第二旋转臂的另一端底部焊接有连杆，且连杆的底端焊接有吸盘架，所述连杆上焊接有固定座，固定座上固定有气泵，所述固定座上开设有配合气泵使用的螺栓孔。

优选的，所述第一旋转臂的另一端焊接有立架，且立架的另一端焊接有第二滑块，所述第二滑块与立柱上开设的第二环形滑槽滑动连接。

优选的，所述第一旋转臂另一端上表面开设有第一环形滑槽，所述第二旋转臂一端的底部焊接有配合第一环形滑槽使用的第一滑块，所述第一滑块与第一环形滑槽滑动连接，所述第一滑块共设置有三个，且三个第一滑块呈环形分布，相邻两第一滑块之间的间距相等。

优选的，所述吸盘架的外表壁上焊接有支架，且支架远离吸盘架的一端嵌设固定有吸盘，所述气泵通过导管与吸盘导通连接。

优选的，所述吸盘架共设置有四个，且四个吸盘架呈环形分布，相邻两吸盘架之间呈九十度夹角。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:

1、本实用新型中，该旋转吸盘组件，在支柱上设置有两个可以转动的第一旋转臂和第二旋转臂，将吸盘架固定在第二旋转臂底部远离第一旋转臂的一端，第一旋转臂和第二旋转臂的转动角度均为0-360度，在使用的过程中，通过打开第一伺服电机或者第二伺服电机带动第一旋转臂或者第二旋转臂进行转动，可以进行大范围大角度的调节吸盘架的位置，便于吸盘架上通过吸盘吸取的物品方便进行不同的位置转移，提高了该旋转吸盘组件实际的实用效果和实用范围。

2、本实用新型中，该旋转吸盘组件，第一旋转臂上焊接有立架，立架的另一端通过第二滑块与立柱上开设的第二环形滑槽滑动连接，在使用的过程中，立架可以对第一旋转臂进行辅助支撑限位，提高了第一旋转臂转动的稳定性，其次第二旋转臂还通过第一滑块与第一旋转臂上开设的第一环形滑槽滑动连接，在使用的过程中，可以通过第一滑块在第一环形滑槽内滑动，对第二旋转臂进行辅助限位，提高了第二旋转臂转动的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种旋转吸盘组件的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种旋转吸盘组件的第一旋转臂的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种旋转吸盘组件的吸盘架的结构示意图。

图例说明：

1、立柱；2、第一伺服电机；3、第一旋转臂；4、第二旋转臂；5、第一滑块；51、第一环形滑槽；6、第二伺服电机；7、立架；8、第二滑块；9、第二环形滑槽；10、连杆；11、气泵；12、固定座；121、螺栓孔；13、导管；14、吸盘架；141、支架；15、吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，一种旋转吸盘组件，包括立柱1、第一旋转臂3、第二旋转臂4和吸盘架14；

立柱1的顶端设置有第一旋转臂3，立柱1的顶端嵌设有第一伺服电机2，且第一伺服电机2的输出轴与第一旋转臂3的一端转动连接；

第一旋转臂3的另一端设置有第二旋转臂4，第一旋转臂3的另一端底部螺栓固定有第二伺服电机6，且第二伺服电机6的输出轴与第二旋转臂4转动连接；

第二旋转臂4的另一端底部焊接有连杆10，且连杆10的底端焊接有吸盘架14，连杆10上焊接有固定座12，固定座12上固定有气泵11，固定座12上开设有配合气泵11使用的螺栓孔121。

实施例二：参照图1，第一旋转臂3的另一端焊接有立架7，且立架7的另一端焊接有第二滑块8，第二滑块8与立柱1上开设的第二环形滑槽9滑动连接，在使用的过程中，立架7可以对第一旋转臂3进行辅助支撑限位，提高了第一旋转臂3转动的稳定性。

实施例三：参照图1和图2，第一旋转臂3另一端上表面开设有第一环形滑槽51，第二旋转臂4一端的底部焊接有配合第一环形滑槽51使用的第一滑块5，第一滑块5与第一环形滑槽51滑动连接，第一滑块5共设置有三个，且三个第一滑块5呈环形分布，相邻两第一滑块5之间的间距相等,在使用的过程中，可以通过第一滑块5在第一环形滑槽51内滑动，对第二旋转臂4进行辅助限位，提高了第二旋转臂4转动的稳定性

实施例四：参照图1和图3，吸盘架14的外表壁上焊接有支架141，且支架141远离吸盘架14的一端嵌设固定有吸盘15，气泵11通过导管13与吸盘15导通连接，吸盘架14共设置有四个，且四个吸盘架14呈环形分布，相邻两吸盘架14之间呈九十度夹角，气泵11用于给吸盘15提高吸力，产生负压，对物品进行吸附固定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。