一种带有喷漆涂装机构的机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种带有喷漆涂装机构的机械手。

背景技术：

喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。

在板材的生产过程中需要对其的表面进行喷涂各种的保护漆层，在一些小型厂家的生产中大多通过手动喷涂，不仅极为的耗费劳动力，且手动喷涂均匀性差，影响了喷涂质量，一些喷涂机械设备能够均匀快速的进行喷涂工作，但喷涂设备大多机械结构复杂，造价高昂，后期维护麻烦，不能适用于一些小型厂家的生产需求，经济性较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中在一些小型厂家的生产中大多通过手动喷涂，不仅极为的耗费劳动力，且手动喷涂均匀性差，影响了喷涂质量，一些喷涂机械设备能够均匀快速的进行喷涂工作，但喷涂设备大多机械结构复杂，造价高昂，后期维护麻烦，不能适用于一些小型厂家的生产需求，经济性较差的问题，而提出的一种带有喷漆涂装机构的机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种带有喷漆涂装机构的机械手，包括u形固定板，所述u形固定板靠近上端左右相对一侧固定连接有同一根第一往复丝杆，所述第一往复丝杆外活动套接有移动块，所述移动块的侧壁开设有套设在第一往复丝杆外的套孔，所述套孔内通过多个滚珠轴承转动连接有同一个螺纹连接在第一往复丝杆外的螺纹筒，所述u形固定板位于第一往复丝杆下端的左右相向一侧固定连接有同一根导向杆，所述移动块的下端侧壁开设有活动套设在导向杆外的导向孔，所述移动块的上端固定连接有双轴电机和两个关于双轴电机对称设置的立板，两个所述立板的上端固定连接有同一个底板，所述螺纹筒的一端筒壁固定套接有从动齿轮，所述双轴电机右端的输出轴贯穿立板的侧壁且固定连接有与从动齿轮啮合的主动齿轮，所述底板的上端通过两根左右对称设置的支撑杆固定连接有同一个顶板，所述双轴电机上端的输出轴贯穿底板的上端且固定连接有第二往复丝杆，所述第二往复丝杆的上端通过滚珠轴承转动连接在顶板的下端，所述第二往复丝杆的杆壁螺纹连接有升降板，所述升降板的上端通过支座固定连接有喷漆头，所述喷漆头通过进漆管与外部漆源连通。

优选的，所述u形固定板左右两侧的下端外壁均固定连接有安装板，所述安装板的表面开设有安装螺孔且螺纹连接有安装螺栓。

优选的，所述移动块的底部四角处均固定连接有滚轮，所述u形固定板水平部的上端开设有与滚轮对应的轮槽。

优选的，所述升降板的表面还开设有活动套设在支撑杆外的套孔。

优选的，所述双轴电机通过控制开关与外设的电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种带有喷漆涂装机构的机械手，具备以下有益效果：

1、该带有喷漆涂装机构的机械手，通过设有的双轴电机，在进行喷涂操作时，启动双轴电机，双轴电机带动主动齿轮和第二往复丝杆同步转动，利用主动齿轮和从动齿轮的啮合作用带动螺纹筒转动，再通过螺纹筒和第一往复丝杆的螺纹连接作用使得螺纹筒带动移动块和喷漆头横向往复移动，再通过第二往复丝杆与升降板的螺纹连接作用能够带动喷漆头在竖直方向上的往复移动，进而能够实现喷漆头在x、y轴方向的全方位均匀移动，使得喷漆头能够自动全面均匀的对板材进行喷漆操作，提高了喷漆质量，节省了劳动力，且只需一个电机即可实现高效喷漆操作，节约成本，适用于小厂家的生产需求。

2、该带有喷漆涂装机构的机械手，通过设有的安装板，通过安装螺栓能够实现对装置的稳固限位，保证了结构稳定性。

而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型使得喷漆头能够自动全面均匀的对板材进行喷漆操作，提高了喷漆质量，节省了劳动力，且只需一个电机即可实现高效喷漆操作，节约成本，适用于小厂家的生产需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种带有喷漆涂装机构的机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种带有喷漆涂装机构的机械手a部分的结构示意图。

图中：1u形固定板、2第一往复丝杆、3移动块、4螺纹筒、5导向杆、6双轴电机、7立板、8底板、9从动齿轮、10主动齿轮、11支撑杆、12顶板、13第二往复丝杆、14升降板、15支座、16喷漆头、17安装板、18滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种带有喷漆涂装机构的机械手，包括u形固定板1，u形固定板1靠近上端左右相对一侧固定连接有同一根第一往复丝杆2，第一往复丝杆2外活动套接有移动块3，移动块3的侧壁开设有套设在第一往复丝杆2外的套孔，套孔内通过多个滚珠轴承转动连接有同一个螺纹连接在第一往复丝杆2外的螺纹筒4，u形固定板1位于第一往复丝杆2下端的左右相向一侧固定连接有同一根导向杆5，移动块3的下端侧壁开设有活动套设在导向杆5外的导向孔，移动块3的上端固定连接有双轴电机6和两个关于双轴电机6对称设置的立板7，两个立板7的上端固定连接有同一个底板8，螺纹筒4的一端筒壁固定套接有从动齿轮9，双轴电机6右端的输出轴贯穿立板7的侧壁且固定连接有与从动齿轮9啮合的主动齿轮10，底板8的上端通过两根左右对称设置的支撑杆11固定连接有同一个顶板12，双轴电机6上端的输出轴贯穿底板8的上端且固定连接有第二往复丝杆13，第二往复丝杆13的上端通过滚珠轴承转动连接在顶板12的下端，第二往复丝杆13的杆壁螺纹连接有升降板14，升降板14的上端通过支座15固定连接有喷漆头16，喷漆头16通过进漆管与外部漆源连通。

u形固定板1左右两侧的下端外壁均固定连接有安装板17，安装板17的表面开设有安装螺孔且螺纹连接有安装螺栓，通过安装螺栓能够实现对装置的稳固限位，保证了结构稳定性。

移动块3的底部四角处均固定连接有滚轮18，u形固定板1水平部的上端开设有与滚轮18对应的轮槽，使得移动块3的移动更加顺畅。

升降板14的表面还开设有活动套设在支撑杆11外的套孔。

双轴电机6通过控制开关与外设的电源电性连接。

本实用新型中，使用时，通过设有的双轴电机6，在进行喷涂操作时，启动双轴电机6，双轴电机6带动主动齿轮10和第二往复丝杆13同步转动，利用主动齿轮10和从动齿轮9的啮合作用带动螺纹筒4转动，再通过螺纹筒4和第一往复丝杆2的螺纹连接作用使得螺纹筒4带动移动块3和喷漆头16横向往复移动，再通过第二往复丝杆13与升降板14的螺纹连接作用能够带动喷漆头16在竖直方向上的往复移动，进而能够实现喷漆头16在x、y轴方向的全方位均匀移动，使得喷漆头16能够自动全面均匀的对板材进行喷漆操作，提高了喷漆质量，节省了劳动力，且只需一个电机即可实现高效喷漆操作，节约成本，适用于小厂家的生产需求，通过设有的安装板17，通过安装螺栓能够实现对装置的稳固限位，保证了结构稳定性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。