一种可加固机器人手臂连接的保护板的制作方法

本实用新型属于液晶玻璃基板加工制造技术领域，尤其涉及一种可加固机器人手臂连接的保护板。

背景技术：

溢流下拉法是平板玻璃生产的主要方法之一，主要是熔融玻璃液在耐火斜槽两侧溢出并汇聚于斜槽下端尖部，形成玻璃板，并由牵引机构牵引后形成玻璃板。该方法由于玻璃表面未与任何材料接触，从而可制成表面光滑度、平整度好，厚度均一的薄玻璃板。

正常生产时，玻璃板流下到达取板工序时，玻璃板经取板机器人自传送带去下，并送上a型架储存。当机器人手臂变形，机器人无法继续运送玻璃时，需进行维修紧固，以保证炉内玻璃板下流顺畅，此种方法，现场人员要时刻观察机器人状态，工作量较大；且人员有异常状态离岗情况，容易出现取板机器人不能取板，导致堵板而造成较大损失。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种可加固机器人手臂连接的保护板，通过保护板的设置，避免取板机器人在长期使用过程中出现手臂变形，从而保证取板机器人的运行状态的稳定，避免发生堵板，该保护板安装与维护简单，稳定、省时、高效，适用于不同机器人或型材连接间的加固；通过设置保护板安装机构，在对保护板进行安装时，将保护板紧贴在第一机器人手臂的前侧面，方便保护板的安装。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种可加固机器人手臂连接的保护板，包括垂直连接的第一机器人手臂和第二机器人手臂，所述第一机器人手臂前侧面螺纹连接有保护板，所述保护板外部设有保护板安装机构；

所述第一机器人手臂前侧面靠近第二机器人手臂的一端开有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内螺纹连接有第一螺栓，所述保护板前侧面开有与第一螺栓相配合的第二螺纹孔，所述第一机器人手臂前侧面远离第二机器人手臂的一端开有两个相对称设立的第三螺纹孔，所述第三螺纹孔内螺纹连接有第二螺栓，所述保护板前侧面开有两个与第二螺栓相配合的第四螺纹孔；

所述保护板安装机构包括滑动连接的底部支撑机构和顶部固定机构；

所述底部支撑机构包括支撑连接板以及固定安装在支撑连接板前后两侧面的l型螺纹杆，所述支撑连接板下底面与第二机器人手臂顶面紧密接触，所述支撑连接板左侧面与第一机器人手臂右侧面紧密接触；

所述l型螺纹杆外表面远离支撑连接板的一端滑动安装有底部支撑板，所述底部支撑板顶面与保护板下底面紧密接触，所述底部支撑板顶面边缘靠近保护板的一端开有滑动凹槽，所述滑动凹槽内滑动安装有两个相对称设立的定位滑杆，所述保护板位于两个定位滑杆之间；

所述顶部固定机构包括两个相对称设立的l型连接板，所述l型连接板下底面固定安装有固定挡板，所述固定挡板左侧面与第一机器人手臂右侧面紧密接触，所述固定挡板右侧面固定安装有紧固机构；

所述固定挡板下底面开有与定位滑杆相配合定位滑孔。

进一步地，所述l型螺纹杆外表面远离支撑连接板的一端螺纹连接有两个相对称设立的调节螺母，所述底部支撑板位于两个所述调节螺母之间。

进一步地，两个所述l型连接板之间固定安装有紧固弹簧。

进一步地，所述紧固机构包括滑动连接的连接套管和连接滑杆，所述连接套管远离连接滑杆的一端固定安装有第一连接机构，所述连接滑杆远离连接套管的一端固定安装有第二连接机构，所述第一连接机构与第二连接机构结构对称，所述连接套管内设有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧一端与连接滑杆固定连接，所述拉伸弹簧另一端与第一连接机构固定连接；

所述第一连接机构包括横向连接杆以及固定安装在横向连接杆前侧面的u型紧固架。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过保护板的设置，避免取板机器人在长期使用过程中出现手臂变形，从而保证取板机器人的运行状态的稳定，避免发生堵板，该保护板安装与维护简单，稳定、省时、高效，适用于不同机器人或型材连接间的加固。

2、本实用新型通过设置保护板安装机构，在对保护板进行安装时，将保护板紧贴在第一机器人手臂的前侧面，方便保护板的安装。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构爆炸图；

图3是本实用新型的局部结构示意图；

图4是本实用新型的局部结构爆炸图；

图5是本实用新型的局部结构爆炸图；

图6是本实用新型的局部结构视图；

图7是本实用新型的局部结构爆炸图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示的一种可加固机器人手臂连接的保护板，包括垂直连接的第一机器人手臂1和第二机器人手臂2，第一机器人手臂1前侧面螺纹连接有保护板3，保护板3外部设有保护板安装机构4。

如图2所示，第一机器人手臂1前侧面靠近第二机器人手臂2的一端开有第一螺纹孔11，第一螺纹孔11内螺纹连接有第一螺栓12，保护板3前侧面开有与第一螺栓12相配合的第二螺纹孔31，第一机器人手臂1前侧面远离第二机器人手臂2的一端开有两个相对称设立的第三螺纹孔13，第三螺纹孔13内螺纹连接有第二螺栓14，保护板3前侧面开有两个与第二螺栓14相配合的第四螺纹孔32。

如图3所示，保护板安装机构4包括滑动连接的底部支撑机构41和顶部固定机构42。

如图4所示，底部支撑机构41包括支撑连接板411以及固定安装在支撑连接板411前后两侧面的l型螺纹杆412，支撑连接板411下底面与第二机器人手臂2顶面紧密接触，支撑连接板411左侧面与第一机器人手臂1右侧面紧密接触；

l型螺纹杆412外表面远离支撑连接板411的一端滑动安装有底部支撑板413，底部支撑板413顶面与保护板3下底面紧密接触，底部支撑板413顶面边缘靠近保护板3的一端开有滑动凹槽414，滑动凹槽414内滑动安装有两个相对称设立的定位滑杆415，保护板3位于两个定位滑杆415之间；

l型螺纹杆412外表面远离支撑连接板411的一端螺纹连接有两个相对称设立的调节螺母4121，底部支撑板413位于两个调节螺母4121之间。

如图5至图7所示，顶部固定机构42包括两个相对称设立的l型连接板421，l型连接板421下底面固定安装有固定挡板422，固定挡板422左侧面与第一机器人手臂1右侧面紧密接触，固定挡板422右侧面固定安装有紧固机构423；

固定挡板422下底面开有与定位滑杆415相配合定位滑孔4221；

两个l型连接板421之间固定安装有紧固弹簧4211；

紧固机构423包括滑动连接的连接套管4231和连接滑杆4232，连接套管4231远离连接滑杆4232的一端固定安装有第一连接机构4233，连接滑杆4232远离连接套管4231的一端固定安装有第二连接机构4234，第一连接机构4233与第二连接机构4234结构对称，连接套管4231内设有拉伸弹簧4235，拉伸弹簧4235一端与连接滑杆4232固定连接，拉伸弹簧4235另一端与第一连接机构4233固定连接；

第一连接机构4233包括横向连接杆4236以及固定安装在横向连接杆4236前侧面的u型紧固架4237。

在实际使用过程中，通过保护板3的设置，避免取板机器人在长期使用过程中出现手臂变形，从而保证取板机器人的运行状态的稳定，避免发生堵板，该保护板3安装与维护简单，稳定、省时、高效，适用于不同机器人或型材连接间的加固。

在实际使用过程中，通过设置保护板安装机构4，在对保护板3进行安装时，将保护板3紧贴在第一机器人手臂1的前侧面，方便在保护板3以及第一机器人手臂1处开设相应的螺纹孔，分别使用第一螺栓12和第二螺栓14将保护板3固定与第一机器人手臂1前侧面，通过保护板安装机构4的设置，适用于不同大小的保护板3的安装，也适用于将保护板3安装至不同规格的机器人手臂处，为保护板3的安装提供紧固和支撑，方便保护板3的安装；而且，该保护板安装机构4拆卸方便，通过将调节螺母4121进行拆卸，即可将保护板安装机构4从保护板3外部进行拆除，调节简单。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。