一种用于数据线自动生产的插头定位夹具组件的制作方法

本实用新型涉及数据线自动生产技术领域，尤其公开了一种用于数据线自动生产的插头定位夹具组件。

背景技术：

智能电子设备（如智能手机、平板电脑等）已经逐渐成为人们日程生活办公的必备工具之一，当智能电子设备的电量耗尽后，需要利用数据线对智能电子设备进行充电，数据线已经成为必备的电子配件之一。

数据线主要包括导线及导线两端电性连接的电连接器，在数据线的生产过程中，现有技术中主要利用作业人员手动在不同的工位之间移送电连接器并手动将电连接器插入载体（如模条等），电连接器的移送效率低下，不能满足现代化生产的需要。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种用于数据线自动生产的插头定位夹具组件，实现连接器插头的自动移送及自动装入载体（如模条等），无需作业人员手动移送连接器插头并手动将插头插入载体，提升连接器插头的移送效率，进而提升数据线的生产效率。

为实现上述目的，本实用新型的一种用于数据线自动生产的插头定位夹具组件，包括第一支架、承载治具、第一机械手及第一驱动机构，第一支架设有第一滑槽，第一滑槽用于容设承载治具，承载治具具有用于容设外界的连接器插头的多个承载孔，第一机械手、第一驱动机构均安装在第一支架上，第一机械手用于将外界的连接器插头装入承载治具的承载孔内，第一驱动机构用于驱动装设有连接器插头的承载治具沿第一滑槽移动，外界的第二机械手用于将第一驱动机构移送后的承载治具移出第一滑槽。

较佳地，第一支架设有定位治具，定位治具具有定位孔，外界的振动盘输出的连接器插头移入定位孔内，第一机械手拾取定位孔内的连接器插头并将所拾取的连接器插头装入承载治具的承载孔内。

较佳地，承载孔贯穿承载治具，第一机械手将所拾取的连接器插头经由承载治具的任一侧装入承载孔内。

较佳地，多个承载孔的形状构造不相同。

较佳地，第一机械手的末端安装有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆安装有气缸夹，气缸夹具有用于夹住连接器插头的两个夹爪。

较佳地，第一支架具有与第一滑槽连通的第一让位槽，第一让位槽沿第一滑槽的长度方向延伸设置，第一驱动机构包括第一气缸、与第一气缸的活塞杆连接的推板，推板经由第一让位槽突伸入第一滑槽内，第一气缸驱动推板推动承载治具在第一滑槽内移动。

较佳地，第一支架安装有第二气缸，第二气缸的活塞杆连接有压杆，压杆用于将承载治具压持定位在第一滑槽的底壁上，第一机械手将所拾取的连接器插头装入压杆压持定位后的承载治具的承载孔内。

较佳地，第一支架具有与第一滑槽连通的第二滑槽、与第二滑槽的连通的第二让位槽，第一滑槽与第二滑槽交叉设置，第一支架安装有第二驱动机构，第二驱动机构将第二滑槽内的承载治具移入第一滑槽内，压杆将第二驱动机构移入第一滑槽内的承载治具压持定位在第一滑槽内。

有益效果：在数据线自动生产的过程中，第一机械手将外界振动盘输出的连接器插头自动装入承载治具的承载孔内，第一驱动机构驱动装设有连接器插头的承载治具沿第一滑槽移动，外界的第二机械手将第一驱动机构移送后的承载治具从第一滑槽移动到预定位置；实现连接器插头的自动移送，无需作业人员手动移送连接器插头，提升连接器插头的移送效率，进而提升数据线的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的承载治具的立体图。

图3为本实用新型的局部爆炸图。

附图标记包括：

1—第一支架2—承载治具3—第一机械手

4—第一驱动机构5—第一滑槽6—承载孔

7—定位治具8—定位孔9—气缸夹

11—第一让位槽12—第一气缸13—推板

14—第二气缸15—压杆16—第二滑槽

17—第二驱动机构。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明。

请参阅图1至图3所示，本实用新型的一种用于数据线自动生产的插头定位夹具组件，包括第一支架1、承载治具2、第一机械手3及第一驱动机构4，第一支架1上设置有第一滑槽5，第一滑槽5自第一支架1的顶面凹设而成，第一滑槽5为盲槽，即第一滑槽5未贯穿第一支架1，第一滑槽5用于容设承载治具2，承载治具2在自身重力作用下压持在第一滑槽5的底壁上。

承载治具2上具有用于容设外界的连接器插头的多个承载孔6，承载孔6自承载治具2的外表面凹设而成，第一机械手3、第一驱动机构4均安装在第一支架1上，第一机械手3拾取外界的连接器插头并将其自动装入承载治具2的承载孔6内，第一驱动机构4用于驱动装设有连接器插头的承载治具2沿第一滑槽5移动到预定位置，外界的第二机械手用于将第一驱动机构4移送后的承载治具2移出第一滑槽5。

本实用新型的连接器插头定位夹具组件实现连接器插头的自动移送，无需作业人员手动移送连接器插头，提升连接器插头的移送效率，进而提升数据线的生产效率。

第一支架1上装设有定位治具7，定位治具7上具有定位孔8，定位孔8贯穿定位治具7的侧表面及顶面，外界的振动盘输出的连接器插头自定位治具7的侧表面移动进入定位孔8内，第一机械手3从定位治具7的顶面拾取住定位孔8内的连接器插头并将所拾取的连接器插头自动装入承载治具2的承载孔6内。无需作业人员手动将连接器插头装入承载孔6内，提升连接器插头装入承载孔6内的装入良率。

承载孔6贯穿承载治具2，第一机械手3将所拾取的连接器插头经由承载治具2的任一侧装入承载孔6内，方便第一机械手3将所拾取的连接器插头装入承载孔6内，进一步提升连接器插头的装入效率。

本实施例中，多个承载孔6的形状构造不相同，当在使用时，所述多个承载孔6可以同时放入两种不同类型的连接器，以满足后续的一次性完成数据线的焊接、注塑及测试等需求，比如usb-a和type-c、usb-a和lightning、usb-a和micro、lightning和type-c、usb-a和mini等。

第一机械手3的末端安装有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆安装有气缸夹9，气缸夹9具有用于夹住连接器插头的两个夹爪。实际使用时，第一机械手3驱动气缸夹9移动，使得气缸夹9的两个夹爪夹住定位治具7的定位孔8内的连接器插头，然后将连接器插头从定位孔8内移出，随后伸缩气缸驱动气缸夹9所夹住的连接器插头水平设置，进而方便将连接器插头水平装入承载孔6内。

第一支架1具有与第一滑槽5连通的第一让位槽11，第一让位槽11沿第一滑槽5的长度方向延伸设置，第一驱动机构4包括第一气缸12、与第一气缸12的活塞杆连接的推板13，推板13经由第一让位槽11突伸入第一滑槽5内，第一气缸12驱动推板13推动承载治具2在第一滑槽5内移动。

当第一机械手3将连接器插头装入承载治具2的承载孔6内之后，第一气缸12驱动推板13移动，移动的推板13抵触承载治具2的外表面，进而推动承载治具2沿第一滑槽5的长度方向滑动，将承载治具2所承载的连接器插头移动到第一滑槽5的端部，直至第一滑槽5端部的内槽壁抵触挡止承载治具2。

第一支架1上安装有第二气缸14，第二气缸14的活塞杆连接有压杆15，第二气缸14用于驱动压杆15上下升降移动，压杆15用于将承载治具2压持定位在第一滑槽5的底壁上，然后第一机械手3再将所拾取的连接器插头装入压杆15压持定位后的承载治具2的承载孔6内。优选地，第一支架1具有用于导引压杆15移动方向的导孔，压杆15滑动容设在导孔内，防止压杆15在移动过程中发生歪斜。

当需要将连接器插头装入承载治具2的承载孔6内时，第二气缸14驱动压杆15向下移动，进而将承载治具2压持定位在第一滑槽5内，然后第一机械手3再将所拾取的连接器插头装入压杆15所压持定位后的承载治具2的承载孔6内，防止因承载治具2发生移动而导致连接器插头的装入不良，提升usb的装入良率。

第一支架1上具有与第一滑槽5连通的第二滑槽16、与第二滑槽16的连通的第二让位槽，第一滑槽5与第二滑槽16交叉设置，优选地，第一滑槽5与第二滑槽16垂直设置。第一支架1上安装有第二驱动机构17，第二驱动机构17与第一驱动机构4的大致构造相同，在此不再赘述，第二驱动机构17的推板13经由第二让位槽将第二滑槽16内的承载治具2移入第一滑槽5内，压杆15将第二驱动机构17移入第一滑槽5内的承载治具2压持定位在第一滑槽5内。

当成型好的数据线被从载体上取下之后，外界的其它机械手会将承载治具2移入第二滑槽16内，然后第二驱动机构17驱动承载治具2从第二滑槽16进入第一滑槽5的头部，然后插销15向下伸出，挡住承载治具2，以便外界的其它驱动推动孔6里面的四根顶针，将四个电连接器推入承载治具2中，然后，插销15向上退回，然后第一驱动4将装好电连接器的承载治具2退到第一滑槽5的末端，最后再逐步流向线材和电连接器焊接的位置，最终实现载具2的循环使用。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。