一种磁铁锁装置的制作方法

本实用新型属于智能锁具技术领域，具体涉及一种磁铁锁装置。

背景技术：

近年来，随着人工智能技术的快速发展，机器人技术开始应用于各行各业，在安保行业，安保巡逻机器人作为一种警用机器人，其本体安全、运行安全及数据安全至关重要，但其运行环境往往位于室外，且无人看护，因此，如何保障其在执行任务过程中的安全，是当前安保巡逻机器人面临的重要问题。目前，安保巡逻机器人多在开关、充电口及数据接口等位置设置普通柜门锁加以保护，即在钥匙上设有插槽和钥匙齿，钥匙插在锁眼后钥匙齿必须与锁眼内的弹子对齐才能将锁打开。但传统的机械钥匙容易被仿制，机械锁容易被技术打开，存在较大的安全隐患。

现在也有大量电子密码锁，由于电子锁的密码量较大，能与机械锁配合使用，并且能够避免因钥匙被仿制而留下安全隐患。但电子锁仍存在很多不足，比如：结构复杂，价格昂贵等。

例如，申请号为201010280476.7的中国发明专利申请文献公开了一种集机械弹子防盗锁、电磁密码防盗锁为一体的防盗锁芯，包括钥匙，锁壳，锁销。所述机械弹子部分，插入钥匙后，金属齿部顶住下弹子，触头顶住触头弹子，使其处于可开启状态；所述电磁密码部分，由钥匙上的电子操作部分通过导线等导电件与控制芯片导通，控制芯片通过导线与电磁铁导通，通过钥匙的操作部分输入正确的密码操作后，控制芯片控制电磁铁，把电磁铁活动销从锁销的销孔中退出，使电磁部分处于可开启状态，转动钥匙达到开启目的；退出钥匙后，上弹子卡入锁销的弹子孔内，完成机械弹子锁芯的锁住功能，电磁铁断电，电磁活动销弹出插入锁销的销孔中，完成电磁铁锁住功能。

上述现有技术即存在着如上的技术问题。

基于现有技术中存在如上的技术问题，本发明人结合多年的研究经验，提出一种磁铁锁装置。

技术实现要素：

本实用新型提供一种磁铁锁装置，所述磁铁锁装置结构简单且不易破解。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种磁铁锁装置，包括：

磁铁锁，设置在舱门上以使舱门锁定或开启；

钥匙，与所述磁铁锁配合以使磁铁锁开启；

执行机构，与所述磁铁锁连接，并根据所述磁铁锁的锁定和开启执行对所述舱门的锁定和开启。

进一步地，所述磁铁锁包括磁铁锁本体、设置在所述磁铁锁本体内的常闭按钮、能够与所述常闭按钮抵贴的第一铁磁杆件、固定设置在所述磁铁锁本体内的导杆和套设在所述导杆上的复位弹簧，其中，所述第一铁磁杆件亦套设在所述导杆上，所述复位弹簧的两端分别固设在所述第一铁磁杆件和所述磁铁锁本体上。

进一步地，所述磁铁锁本体上还开设有线孔，所述线孔为导线串入的通道。

进一步地，所述磁铁锁本体为盒状结构，所述盒状结构的一个面上设有若干常闭按钮，所述第一铁磁杆件、所述复位弹簧和所述导杆的数量与所述常闭按钮的数量相同。

进一步地，所述钥匙包括钥匙本体和设置在所述钥匙本体中并与所述常闭按钮位置对应的第二铁磁杆件，其中，所述第二铁磁杆件和所述第一铁磁杆件相对端的极性相同。

进一步地，所述执行机构包括电源、驱动电机和执行元件，所述电源连接于所述常闭按钮，所述驱动电机连接于所述电源，所述执行元件连接于所述驱动电机，所述执行元件设置在舱门上。

进一步地，所述执行元件为通过所述驱动电机控制的电动推拉杆，所述电动推拉杆设置在舱门侧面；在舱体上与所述电动推拉杆对应位置设置有孔径大于所述电动推拉杆的直径的孔洞。

与现有技术相比，本实用新型的优越效果在于：

本实用新型所述的磁铁锁装置，通过配合设置磁铁锁、钥匙和执行机构，使所述磁铁锁装置结构简单、生产成本低且不易破解。

本实用新型所述的磁铁锁装置，不同于传统机械锁在钥匙上设有插槽和钥匙齿，钥匙插在锁眼后钥匙齿必须与锁眼内的弹子对齐才能将锁打开的技术方案，不存在隐蔽性差、易被技术开锁，安全性低等问题。

附图说明

图1是本实施例所述的磁铁锁装置的结构示意图；

图2是本实施例所述磁铁锁的结构示意图；

图3是本实施例所述钥匙的结构示意图；

图4是本实施例所述执行机构的结构示意图。

图中，1-磁铁锁、11-磁铁锁本体、12-常闭按钮、13-第一铁磁杆件、14-导杆、15-复位弹簧、16-线孔、2-钥匙、21-钥匙本体、22-第二铁磁杆件、23-把手、3-执行机构、31-电动推拉杆、32-孔洞。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例1

如图1所示，一种磁铁锁装置，包括：

磁铁锁1，设置在舱门上以使舱门锁定或开启；

钥匙2，与所述磁铁锁1配合以使磁铁锁1开启；

执行机构3，与所述磁铁锁1连接，并根据所述磁铁锁1的锁定和开启执行对所述舱门的锁定和开启。

所述磁铁锁1包括磁铁锁本体11、设置在所述磁铁锁本体11内的常闭按钮12、能够与所述常闭按钮12抵贴的第一铁磁杆件13、固定设置在所述磁铁锁本体11内的导杆14和套设在所述导杆14上的复位弹簧15，其中，所述第一铁磁杆件13亦套设在所述导杆14上，所述复位弹簧15的两端分别固设在所述第一铁磁杆件13和所述磁铁锁本体11上。

在本实施例中，所述第一铁磁杆件13抵贴于所述常闭按钮12时，所述磁铁锁1锁定，上述状态为所述磁铁锁装置的常规锁定状态；通过所述钥匙2，使所述第一铁磁杆件13一端的复位弹簧15挤压，所述常闭按钮12和所述第一铁磁杆件13分离，所述磁铁锁1开启，上述状态为所述磁铁锁装置的开启状态。

作为本实施例的一种优选，所述复位弹簧15的两端分别固设在所述第一铁磁杆件13和所述导杆14上，所述复位弹簧15有一端固设在导杆14上时，应保证所述复位弹簧15能够复位以使所述第一铁磁杆件13抵贴在所述常闭按钮12上，所述复位弹簧15能够压缩以使所述第一铁磁杆件13脱离于所述常闭按钮12。

所述磁铁锁本体11上还开设有线孔16。

所述磁铁锁本体11为盒状结构，所述盒状结构的一个面上设有若干常闭按钮12，所述第一铁磁杆件13、所述复位弹簧15和所述导杆14的数量与所述常闭按钮12的数量相同；若干常闭按钮12可以设置在盒状结构一个面上的相同高度。

在本实施例中，所述执行机构3与所有常闭按钮12串联，可通过所述常闭按钮12的闭合/断开控制执行机构3通电/断电实现舱门的开启和闭合。

在本实施例中，所述盒状结构的一个面上设有4个所述常闭按钮12，其中，所述第一铁磁杆件13、所述复位弹簧15和所述导杆14的数量与所述常闭按钮12的数量相同。

作为本实施例的另一种优选，若干常闭按钮12可以设置在盒状结构相邻的两个面上或盒装结构相对的两个面上，所述第一铁磁杆件13、所述复位弹簧15和所述导杆14的设置位置均与所述常闭按钮12对应。

作为本实施例的另一种优选，若干所述常闭按钮12可以设置在盒状结构一个面上的不同高度。

所述钥匙2包括钥匙本体21和设置在所述钥匙本体21中并与所述常闭按钮12位置对应的第二铁磁杆件22，其中，所述第二铁磁杆件22和所述第一铁磁杆件13相对端的极性相同(例如，都为s级或都为n级)。

所述执行机构3包括电源、驱动电机和执行元件，所述电源连接于所述常闭按钮12，所述驱动电机连接于所述电源，所述执行元件连接于所述驱动电机，所述执行元件设置在舱门上。

在本实施例中，所述执行元件具体为电动推拉杆31，设置在舱门侧面；在舱体上与电动推拉杆31对应位置设置有孔洞32，孔洞32直径略大于电动推拉杆31直径。所述电源、驱动电机、执行元件、四个常闭按钮12为串联连接。

在本实施例中，当所述钥匙本体21上设有所述第二铁磁杆件22的面与磁铁锁本体11上设有所述第一铁磁杆件13的面相抵近时，所述第二铁磁杆件22和所述第一铁磁杆件13由于异性排斥的作用使所述第一铁磁杆件13脱离于所述常闭按钮12，执行机构3通电，驱动电机驱动电动推拉杆31收回，所述磁铁锁1被打开，当所述第二铁磁杆件22和所述第一铁磁杆件13之间的排斥力消失时，所述第一铁磁杆件13靠所述复位弹簧15回到原位与所述常闭按钮12，所述磁铁锁1被锁定。

在本实施例中，所述磁铁锁本体11和所述钥匙本体21采用硬塑料等抗磁材料。为了利于安装、开启和携带，所述磁铁锁本体11和所述钥匙本体21均采用长方体状结构。并在所述钥匙本体21上安装把手23。

实施例2

所述执行机构3采用驱动电机配合旋转锁的开启方式，在本实施例中，仅对旋转锁和驱动电机进行限定，除上述限定之外，均与实施例1中相同。

本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书界定。