一种用于伺服硫化机的抓取机构的制作方法

本实用新型涉及伺服硫化机技术领域，具体为一种用于伺服硫化机的抓取机构。

背景技术：

硫化机适用于各种橡胶制品的硫化，是各种热固性塑料压制成型的热压设备，硫化机上的模具一般都是多个叠放在一起，在加工过程中需要从上至下逐个对其进行操作；

但是现有的硫化机抓取机构和支架之间没有限位装置，进而不便于抓取机构和支架之间进行安装，增加了抓取机构和支架之间的安装难度，而且抓取机构和支架之间安装后不稳定，易导致抓取机构和支架之间发生晃动的现象。

技术实现要素：

本实用新型提供一种用于伺服硫化机的抓取机构，可以有效解决上述背景技术中提出的但是现有的硫化机抓取机构和支架之间没有限位装置，进而不便于抓取机构和支架之间进行安装，增加了抓取机构和支架之间的安装难度，而且抓取机构和支架之间安装后不稳定，易导致抓取机构和支架之间发生晃动的现象的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于伺服硫化机的抓取机构，包括支架，所述支架背面中部通过螺纹啮合可拆卸连接有螺杆，所述支架两端中部均等距焊接有圆柱，所述支架正面中部通过螺杆连接有放置板，所述放置板背面两侧位于圆柱外表面边部位置处套接有套环，所述圆柱外表面位于套环两端边部位置处均通过螺纹啮合可拆卸连接有螺母，所述圆柱一端焊接有连接杆；

所述放置板正面底部开设有滑槽，所述滑槽内壁中部设置有滑块，所述滑块一端固定安装有第一气缸，所述第一气缸一端边部连接有挡板，所述滑块正面中部焊接有连接柱，所述连接柱正面中部焊接有l形板，所述l形板顶端中部固定安装有第二气缸。

优选的，所述套环的数量共设置为四个，所述螺母的数量共设置为八个，所述套环和放置板之间通过焊接连接。

优选的，所述挡板和连接杆之间通过焊接连接，所述挡板的形状为l形。

所述第二气缸底端中部安装有真空抓取机构；

所述真空抓取机构包括连接板、真空吸盘、连接管、密封塞、三通连接头和气管；

所述第二气缸底端中部安装有连接板，所述连接板顶端两侧均等距安装有真空吸盘，相连两个所述真空吸盘之间连接有连接管，所述连接管一端中部安装有密封塞，所述连接管另一端外表面通过螺纹啮合可拆卸连接有三通连接头，所述三通连接头一端通过螺纹啮合可拆卸连接有气管，所述气管一端连接有抽气泵，所述抽气泵的输入端和市电的输出端电性连接。

优选的，所述抽气泵顶部一侧开设有进气口，所述气管和进气口连接，所述抽气泵顶部另一侧开设有排气口。

优选的，所述密封塞的形状为锥形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：

1、通过螺杆、圆柱、放置板、套环、螺母和支架，能够便于放置板和支架之间的安装，降低了放置板和支架之间的安装难度，同时，能够对放置板和支架之间进行固定，防止放置板在支架上发生滑动的现象，进而使放置板和支架之间连接的更加稳定。

2、通过滑槽、滑块、第一气缸、挡板、连接柱、l形板和第二气缸，能够便于调节抓取机构在放置板上位置，降低了抓取机构的调节难度，进而便于抓取机构和模板之间进行定位，降低了抓取机构和模板之间的定位难度。

3、通过连接板、真空吸盘、连接管、密封塞、三通连接头、气管和抽气泵，能够便于模板的抓取，降低了模板的抓取难度，同时，能够便于对抓取后的模板进行拆卸。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型套环的安装结构示意图；

图3是本实用新型真空抓取机构的结构示意图；

图中标号：1、支架；2、螺杆；3、圆柱；4、放置板；5、套环；6、螺母；7、滑槽；8、滑块；9、第一气缸；10、挡板；11、连接柱；12、l形板；13、第二气缸；

14、真空抓取机构；1401、连接板；1402、真空吸盘；1403、连接管；1404、密封塞；1405、三通连接头；1406、气管；

15、连接杆；16、抽气泵。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案，一种用于伺服硫化机的抓取机构，包括支架1，支架1背面中部通过螺纹啮合可拆卸连接有螺杆2，支架1两端中部均等距焊接有圆柱3，支架1正面中部通过螺杆2连接有放置板4，放置板4背面两侧位于圆柱3外表面边部位置处套接有套环5，圆柱3外表面位于套环5两端边部位置处均通过螺纹啮合可拆卸连接有螺母6，套环5的数量共设置为四个，螺母6的数量共设置为八个，套环5和放置板4之间通过焊接连接，利用螺母6能够对套环5进行挤压固定，进而防止套环5在圆柱3表面发生滑动的现象，圆柱3一端焊接有连接杆15。

放置板4正面底部开设有滑槽7，滑槽7内壁中部设置有滑块8，滑块8一端固定安装有第一气缸9，第一气缸9一端边部连接有挡板10，挡板10和连接杆15之间通过焊接连接，挡板10的形状为l形，能够使挡板10和连接杆15之间的更加稳定，防止挡板10和连接杆15之间发生脱落的现象，滑块8正面中部焊接有连接柱11，连接柱11正面中部焊接有l形板12，l形板12顶端中部固定安装有第二气缸13。

第二气缸13底端中部安装有真空抓取机构14；

真空抓取机构14包括连接板1401、真空吸盘1402、连接管1403、密封塞1404、三通连接头1405和气管1406；

第二气缸13底端中部安装有连接板1401，连接板1401顶端两侧均等距安装有真空吸盘1402，相连两个真空吸盘1402之间连接有连接管1403，连接管1403一端中部安装有密封塞1404，密封塞1404的形状为锥形，能够便于密封塞1404的安装，降低了密封塞1404的安装难度，连接管1403另一端外表面通过螺纹啮合可拆卸连接有三通连接头1405，三通连接头1405一端通过螺纹啮合可拆卸连接有气管1406，气管1406一端连接有抽气泵16，抽气泵16顶部一侧开设有进气口，气管1406和进气口连接，抽气泵16顶部另一侧开设有排气口，能够便于抽气泵16的进气和排气，进而使真空吸盘1402能够正常使用，抽气泵16的型号为svp-1，抽气泵16的输入端和市电的输出端电性连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：用于伺服硫化机的抓取机构在实际安装过程中，将放置板4放入到支架1的正面，接着将一个螺母6沿着圆柱3放入到支架1的一端，然后将放置板4的套环5穿插到圆柱3外表面，紧接将另一个螺母6放入到圆柱3外表面，然后分别转动两个螺母6，从而使两个螺母6贴合在套环5外表面，从而对放置板4进行一次固定，然后将螺杆2沿着支架1穿插到放置板4内部，从而对放置板4进行二次固定，能够便于放置板4和支架1之间的安装，降低了放置板4和支架1之间的安装难度，同时，能够对放置板4和支架1之间进行固定，防止放置板4在支架1上发生滑动的现象，进而使放置板4和支架1之间连接的更加稳定；

然后第一气缸9开始工作，第一气缸9带动滑块8沿着滑槽7内部移动，从而带动连接柱11和l形板12移动，然后第二气缸13开始工作，第二气缸13带动真空抓取机构14向下移动，能够便于调节抓取机构在放置板4上位置，降低了抓取机构的调节难度，进而便于抓取机构和模板之间进行定位，降低了抓取机构和模板之间的定位难度；

最后，抽气泵16连接电源并且开始转动，而抽气泵16沿着气管1406抽取三通连接头1405内部的气体，三通连接头1405内部的气体移动时带动连接管1403内部的气体移动，从而使真空吸盘1402吸附模板，能够便于模板的抓取，降低了模板的抓取难度，同时，能够便于对抓取后的模板进行拆卸，而利用密封塞1404能够对连接管1403一端进行密封，防止连接管1403一端进入有空气。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。