一种机器人用防爆服的制作方法

本实用新型涉及机器人的防护服领域，具体的更涉及一种机器人用防爆服。

背景技术：

工业机器人在工作过程中由于运转速度过快，机器人表面极易附着来自空气中和因自身运行而产生的电荷，形成电荷聚集。当工业机器人应用在消防、军工、化工、食品加工等充盈着粉尘和其他易燃易爆细小颗粒的行业和工作场所时，因静电放电而引爆机器人周围可燃粉尘的事件时有发生。静电积累不仅存在安全隐患，一旦发生爆炸，将会对生命造成威胁，大面积损毁生产设备和产品，给企业带来巨大的经济损失。

技术实现要素：

为了解决上述的技术问题本实用新型提供了一种机器人用防爆服，所述防爆服由下至上依次连接底座防护服1、主体防护服2、手臂防护服3；所述主体防护服2由下至上依次包括一轴防护服2-1、二轴防护服2-2、三轴防护服2-3，所述一轴防护服2-1、二轴防护服2-2、三轴防护服2-3为一体连接；所述手臂防护服3由下至上依次包括四轴防护服3-1、五轴防护服3-2、六轴防护服3-3，所述四轴防护服3-1、五轴防护服3-2、六轴防护服3-3为一体连接；所述一轴防护服2-1、二轴防护服2-2上设置有第一竖向松紧带5-1；所述三轴防护服2-3、四轴防护服3-1上设置有第二竖向松紧带5-2；所述五轴防护服3-2上设置有第三竖向松紧带5-3。

作为一种优选的技术方案，所述二轴防护服2-2、三轴防护服2-3的连接处设置有第一横向松紧带4-1。

作为一种优选的技术方案，所述四轴防护服3-1、五轴防护服3-2的连接处设置有第二横向松紧带4-2。

作为一种优选的技术方案，所述底座防护服1的横截面的口径要大于三轴防护服2-3的横截面的口径。

作为一种优选的技术方案，所述第一竖向松紧带5-1沿着一轴防护服2-1、二轴防护服2-2的纵向方向呈放射状均匀分布。

作为一种优选的技术方案，所述六轴防护服3-3的末端端口设置有卡箍。

作为一种优选的技术方案，所述底座防护服1朝下的一端设置有高弹松紧带。

作为一种优选的技术方案，所述底座防护服1、主体防护服2、手臂防护服3为一体连接。

作为一种优选的技术方案，所述底座防护服1的一侧设置有进气口6。

作为一种优选的技术方案，所述底座防护服1还设置有进气管7；所述进气管7的两端分别连接进气口6、充气装置8。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

本实用新型提供了一种机器人用防爆服，当机器人在高速运转的过程中，可以及时的散逸聚集的电荷，避免机器人短路引起燃烧或是爆炸等危险事故，可以保护机器人正常的运转作业。其中，所述的防爆服可以通过充气装置向防爆服内部充入洁净空气或惰性气体。不仅能减少电荷聚集并且及时散逸附着在防爆服外表面的电荷，也能通过充气消除防爆服内部机器人周围的电荷聚集，避免机器人电路短路引起燃烧，从防爆服内外两方面来消除静电放电现象。所充气体为洁净空气或惰性气体，一方面稀释防爆服单位面积内机器人运作时产生的静电电荷量，使其达不到爆炸极限；另一方面防爆服从内向外的正压力可有效隔绝爆炸产生的冲击波，起到缓冲作用。

此外，在主体防护服和手臂防护服的部位设置有多个竖向的松紧带分布，可以保证所充的气体对防爆服的压力能够均匀的分布，保证防爆服的凸起程度一致，并且，所述二轴防护服、三轴防护服的连接处设置有横向松紧带，所述四轴防护服、五轴防护服的连接处设置有横向松紧带可以减少防爆服的松量，横向松紧带和竖向松紧带的配合设计利于防爆服在进行充气之后将防爆服固定在机器人表面，防止防爆服绞入到运转的机器人转轴中，提高使用安全性。

附图说明

图1为已安装的实施例1中所述的机器人用防爆服；

图2为已安装充气过程中的实施例2中所述的机器人用防爆服；

1为底座防护服；2为主体防护服；2-1为一轴防护服；2-2为二轴防护服；2-3为三轴防护服；3为手臂防护服；3-1为四轴防护服；3-2为五轴防护服；3-3为六轴防护服；4-1为第一横向松紧带；4-2为第二横向松紧带；5-1为第一竖至松紧带；5-2为第二竖向松紧带；5-3为第三竖向松紧带；6为进气口；7为进气管；8为充气装置。

具体实施方式

为了更清楚的说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例中所使用的附图做简单的介绍，下面描述的附图仅仅是本实用新型中一些实施例，对于本领域技术人员讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

本实用新型提供了一种机器人用防爆服，所述防爆服由下至上依次连接底座防护服1、主体防护服2、手臂防护服3；所述主体防护服2由下至上依次包括一轴防护服2-1、二轴防护服2-2、三轴防护服2-3，所述一轴防护服2-1、二轴防护服2-2、三轴防护服2-3为一体连接；所述手臂防护服3由下至上依次包括四轴防护服3-1、五轴防护服3-2、六轴防护服3-3，所述四轴防护服3-1、五轴防护服3-2、六轴防护服3-3为一体连接；所述一轴防护服2-1、二轴防护服2-2上设置有第一竖向松紧带5-1；所述三轴防护服2-3、四轴防护服3-1上设置有第二竖向松紧带5-2；所述五轴防护服3-2上设置有第三竖向松紧带5-3。

在一些实施方式中，所述二轴防护服2-2、三轴防护服2-3的连接处设置有第一横向松紧带4-1。

在一些实施方式中，所述四轴防护服3-1、五轴防护服3-2的连接处设置有第二横向松紧带4-2。

在一些实施方式中，所述底座防护服1的横截面的口径要大于三轴防护服2-3的横截面的口径。

在一些实施方式中，所述第一竖向松紧带5-1沿着一轴防护服2-1、二轴防护服2-2的纵向方向呈放射状分布。

在一些实施方式中，所述六轴防护服3-3的末端端口设置有卡箍。此处设置卡箍将防爆服与机器人进行固定，防止所充气体外漏。

在一些实施方式中，所述底座防护服1朝下的一端设置有高弹松紧带。所述的底座防护服下设置的高弹松紧带，方便将防爆服固定在底座上面。以保证充气的效果。

在一些实施方式中，所述底座防护服1、主体防护服2、手臂防护服3为一体连接。

在一些实施方式中，所述底座防护服1的一侧设置有进气口6。

在一些实施方式中，所述底座防护服1还设置有进气管7；所述进气管7的两端分别连接进气口6、充气装置8。

下面通过实施例对本实用新型进行具体的描述，以下实施例只能用于本实用新型做进一步说明，并不能理解为本实用新型保护的限制，该领域的专业技术人员根据上述实用新型的内容作出的非本质的改正和调整，仍属于本实用新型的保护的范围。

实施例1

一种机器人用防爆服，如图1所示，所述防爆服由下至上依次连接底座防护服1、主体防护服2、手臂防护服3；所述主体防护服2由下至上依次包括一轴防护服2-1、二轴防护服2-2、三轴防护服2-3，所述一轴防护服2-1、二轴防护服2-2、三轴防护服2-3为一体连接；所述手臂防护服3由下至上依次包括四轴防护服3-1、五轴防护服3-2、六轴防护服3-3，所述四轴防护服3-1、五轴防护服3-2、六轴防护服3-3为一体连接；所述一轴防护服2-1、二轴防护服2-2上设置有第一竖向松紧带5-1；所述三轴防护服2-3、四轴防护服3-1上设置有第二竖向松紧带5-2；所述五轴防护服3-2上设置有第三竖向松紧带5-3。

所述二轴防护服2-2、三轴防护服2-3的连接处设置有第一横向松紧带4-1。所述四轴防护服3-1、五轴防护服3-2的连接处设置有第二横向松紧带4-2。所述底座防护服1的横截面的口径要大于三轴防护服2-3的横截面的口径。所述第一竖向松紧带5-1沿着一轴防护服2-1、二轴防护服2-2的纵向方向呈放射状分布。所述六轴防护服3-3的末端端口设置有卡箍。所述底座防护服1朝下的一端设置有高弹松紧带。所述底座防护服1、主体防护服2、手臂防护服3为一体连接。所述底座防护服1的一侧设置有进气口6。

实施例2

一种机器人用防爆服，如图2所示，所述防爆服由下至上依次连接底座防护服1、主体防护服2、手臂防护服3；所述主体防护服2由下至上依次包括一轴防护服2-1、二轴防护服2-2、三轴防护服2-3，所述一轴防护服2-1、二轴防护服2-2、三轴防护服2-3为一体连接；所述手臂防护服3由下至上依次包括四轴防护服3-1、五轴防护服3-2、六轴防护服3-3，所述四轴防护服3-1、五轴防护服3-2、六轴防护服3-3为一体连接；所述一轴防护服2-1、二轴防护服2-2上设置有第一竖向松紧带5-1；所述三轴防护服2-3、四轴防护服3-1上设置有第二竖向松紧带5-2；所述五轴防护服3-2上设置有第三竖向松紧带5-3。

所述二轴防护服2-2、三轴防护服2-3的连接处设置有第一横向松紧带4-1。所述四轴防护服3-1、五轴防护服3-2的连接处设置有第二横向松紧带4-2。所述底座防护服1的横截面的口径要大于三轴防护服2-3的横截面的口径。所述第一竖向松紧带5-1沿着一轴防护服2-1、二轴防护服2-2的纵向方向呈放射状分布。所述六轴防护服3-3的末端端口设置有卡箍。所述底座防护服1朝下的一端设置有高弹松紧带。所述底座防护服1、主体防护服2、手臂防护服3为一体连接。所述底座防护服1的一侧设置有进气口6。所述底座防护服1还设置有进气管7；所述进气管7的两端分别连接进气口6、充气装置8。