一种智能门锁及其锁体的制作方法

本实用新型涉及智能门锁技术领域，具体涉及一种智能门锁及其锁体。

背景技术：

现有技术中的全自动锁体通过检测舌受压后的开关状态跳变，延时一定时间后触发电机模组驱动主锁舌自动上锁，没有虚掩检测判断。当门虚掩时(即剪刀舌和检测舌同时受压，剪刀舌没有弹出至门扣板锁舌孔内)，主锁舌会误弹出打到门框上的门扣板，而主锁舌的硬撞击降低整锁寿命及性能。

因此，如何避免关门后门虚掩时电机驱动主锁舌自动上锁，进而避免主锁舌与门扣板之间的硬撞击，是本领域技术人员所需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种智能门锁及其锁体，能够避免关门后门虚掩时电机驱动主锁舌自动上锁，进而避免主锁舌与门扣板之间的硬撞击，保证主锁舌的使用寿命。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种智能门锁的锁体，其包括壳体及设于所述壳体内的主锁舌、剪刀舌、检测舌、锁定组件、pcb组件和用于驱动所述主锁舌的驱动组件；所述pcb组件包括控制器和锁定开关，所述控制器分别与所述锁定开关及所述驱动组件信号连接；所述锁定组件包括能够将处于弹出状态的所述剪刀舌锁定的锁定块，且当所述锁定块锁定所述剪刀舌时，能够触发所述锁定开关使其向所述控制器发送锁定信号，所述控制器根据所述锁定信号控制所述驱动组件驱动所述主锁舌弹出以上锁；所述检测舌设有抵接块，所述检测舌弹出时，所述抵接块能够抵接所述锁定块以使其与所述剪刀舌脱离，所述检测舌未弹出时所述抵接块与所述锁定块脱离。

可选地，还包括与所述控制器信号连接的报警装置；所述pcb组件还包括检测开关，所述检测舌受压并缩回至所述壳体内时，能够触发所述检测开关向所述控制器发送检测信号；所述控制器收到所述检测信号而未收到所述锁定信号时，所述控制器控制所述报警装置报警。

关门前，剪刀舌和检测舌均处于弹出状态，此时，抵接块能够与锁定块抵接以限制抵接块将剪刀舌锁定，关门后，检测舌受压至壳体内(未弹出时)并带动抵接块与锁定块脱离，剪刀舌将在第一弹簧的作用下弹出至门框对应的锁孔中，此时锁定块能够与剪刀舌锁定并触发锁定开关，控制器能够接收到锁定信号，然后控制驱动组件驱动主锁舌弹出以实现上锁；若关门后门处于虚掩状态，则剪刀舌和检测舌均受压并处于未弹出状态，此时锁定块无法与剪刀舌锁定，并且无法触发锁定开关，控制器未收到锁定信号，驱动组件无作用，主锁舌不会弹出，进而可避免虚掩状态下，主锁舌弹出时与门扣板之间发生硬撞击，进而保证该锁体的使用寿命。

可选地，所述pcb组件还包括上锁开关和复位开关；所述驱动组件包括电机、主动齿轮、与所述主动齿轮啮合的从动齿轮以及上锁拨块，所述主动齿轮设有偏心凸块；所述主锁舌的内端设有第一触发件，所述从动齿轮设有第二触发件；所述电机正向驱动所述主动齿轮转动，能够通过所述偏心凸块推动所述上锁拨块转动，以推动所述主锁舌弹出至上锁时，所述第一触发件能够触发所述上锁开关，使其向所述控制器发送上锁信号，所述控制器根据所述上锁信号控制所述电机反向驱动所述主动齿轮转动至所述第二触发件触发所述复位开关时，所述电机回至原位，所述复位开关向所述控制器发送复位信号，所述控制器根据所述复位信号控制所述电机停止驱动。

可选地，所述检测舌弹出时能够触发所述检测开关向所述控制器发送弹出信号，且所述抵接件能够推动所述锁定块使其与所述剪刀舌脱离；所述控制器接收到所述上锁信号和所述弹出信号时，所述控制器控制所述报警装置报警。

可选地，还包括反锁组件，包括反锁舌和反锁拨块，所述反锁拨块为偏心结构，且所述反锁拨块的转动能够推动所述反锁舌使其弹出。

可选地，所述锁定组件还包括锁定弹簧；所述壳体的侧壁设有滑道，所述锁定块设有滑块，所述滑块能够沿所述滑道内滑动，所述锁定弹簧能够作用于所述锁定块以使其沿所述滑道向所述剪刀舌的一侧滑动。

本实用新型还提供了一种智能门锁，其包括如上所述的锁体。

具有如上所述的锁体的智能门锁，其技术效果与上述锁体的技术效果类似，为节约篇幅，在此不再赘述。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的锁体在解锁状态下的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的锁体在上锁状态下的结构示意图；

图3是图2的局部结构示意图；

图4是pcb组件的结构示意图；

图5是主锁舌和驱动组件的结构示意图；

图6是锁定组件安装状态下的结构示意图；

图7是图6中锁定块和滚套的结构示意图；

图8是图6中壳体的结构示意图。

附图1-8中，附图标记说明如下：

1-壳体，11-导向支架，12-滑道；

2-主锁舌，21-上锁槽，22-第一触发件，221-转接件；

3-剪刀舌，31-锁定槽，32-第一弹簧；

4-检测舌，41-抵接块，42-第二弹簧；

5-锁定组件，51-锁定块，511-滑动轴，52-锁定弹簧，53-滚套；

6-pcb组件，61-锁定开关，62-上锁开关，63-复位开关，64-检测开关；

7-驱动组件，71-电机，72-主动齿轮，721-偏心凸块，73-从动齿轮，731-第二触发件，74-上锁拨块；

8-反锁组件，81-反锁舌，82-反锁拨块；

9-门扣板。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1-8，图1是本实用新型实施例提供的锁体在解锁状态下的结构示意图；图2是本实用新型实施例提供的锁体在上锁状态下的结构示意图；图3是图2的局部结构示意图；图4是图1和图2中pcb组件的结构示意图；图5是驱动组件无电机状态的结构示意图；图6是锁定组件安装状态下的结构示意图；图7是图6中锁定块和滚套的结构示意图；图8是图6中壳体的结构示意图。

本实用新型实施例提供了一种智能门锁及其锁体，智能门锁包括上述锁体，具体的，如图1和图2所示，该锁体包括壳体1及设于壳体1内的主锁舌2、剪刀舌3、检测舌4、锁定组件5、pcb组件6和用于驱动主锁舌2的驱动组件7，其中，pcb组件6包括控制器和锁定开关61，其中，控制器分别与锁定开关61及驱动组件7信号连接。

具体的，如图6所示，锁定组件5包括锁定块51，该锁定块51能够将处于弹出状态的剪刀舌3锁定，并且当锁定块51锁定剪刀舌3时，该锁定块51能够触发锁定开关61，使得锁定开关61向控制器发送锁定信号，而控制器将会根据其接收到的锁定信号控制驱动组件7驱动主锁舌2弹出以实现上锁。

检测舌4设有抵接块41，当检测舌4处于弹出状态下时，抵接块41能够抵接锁定块51以限制其与剪刀舌3配合，即检测舌4弹出时，剪刀舌3无法被锁定，而当检测舌4受压并位于壳体1内(未弹出)时，抵接块41与锁定块51脱离，此时，若剪刀舌3弹出则锁定块51能够锁定剪刀舌3并触发锁定开关61，进而通过控制器控制实现上锁。

关门前，如图1所示，剪刀舌3和检测舌4均处于弹出状态(壳体1内设有用于推动所述剪刀舌3弹出的第一弹簧32和用于推动检测舌4弹出的第二弹簧42)，此时，抵接块41能够与锁定块51抵接以限制抵接块41将剪刀舌3锁定，关门后，如图2所示，检测舌4受压至壳体1内并带动抵接块41与锁定块51脱离，剪刀舌3将在第一弹簧32的作用下弹出至门框对应的锁孔中，此时锁定块51能够与剪刀舌3锁定并触发锁定开关61使锁定开关61向控制器发送锁定信号，然后控制器将根据接收到的锁定信号控制驱动组件7驱动主锁舌2弹出以实现上锁。若关门后门处于虚掩状态，则剪刀舌3和检测舌4均受压并处于未弹出状态，此时锁定块51无法与剪刀舌3锁定，并且无法触发锁定开关61，控制器未收到锁定信号，驱动组件7无作用，主锁舌2不会弹出，可避免虚掩状态下，主锁舌2弹出时与门扣板9之间发生硬撞击，进而保证该锁体的使用寿命。

在上述实施例中，该锁体还包括与控制器信号连接的报警装置，pcb组件6还包括检测开关64，检测舌4受压并位于壳体1内时能够触发检测开关64，检测开关64被触发后能够向控制器发送检测信号。当控制器收到检测信号时，说明此时检测舌4受压并位于壳体1内，检测舌4的抵接块41已不再对锁定块51进行限制，接着，若控制器收到了锁定信号，则说明锁定块51已与剪刀舌3的锁定槽31配合并将剪刀舌3锁定，门已关好，然后控制器控制驱动组件驱动主锁舌弹出上锁；若控制器收到检测信号而未收到锁定信号时，说明此时，检测舌4已受压并缩回至壳体1内，但锁定块51并未与剪刀舌3的锁定槽31配合，也就是说，此时，门处于虚掩状态剪刀舌3也未弹出，控制器控制报警装置报警，避免用户误以为门已关好并自动上锁的情况，提高安全性。

在上述实施例中，如图3-5所示，pcb组件6还包括上锁开关62和复位开关63，驱动组件7包括电机71、主动齿轮72、从动齿轮73和上锁拨块74，其中，主动齿轮72和从动齿轮73啮合，该主动齿轮72设有偏心凸块721，当电机71正向驱动主动齿轮72转动时，偏心凸块721转动至与上锁拨块74抵接后能够推动上锁拨块74绕主动齿轮72的轴线一同转动，而上锁拨块74转动能够推动主锁舌2弹出至上锁。

主锁舌2的内端设有第一触发件22，从动齿轮73设有第二触发件731，当第一触发件22触发上锁开关62时，主锁舌2已弹出，该智能门锁处于上锁状态，当第二触发件731触发复位开关63时，电机71位于原位。其中，电机71位于原位是指该智能门锁在上锁前电机71的位置，上锁后，可通过电机71反向转动实现解锁，也可以通过钥匙进行机械解锁，用户转动钥匙能够通过钥匙拨件带动上锁拨块74转动，进而通过上锁拨块74作用于主锁舌2使其缩回至壳体1内。上锁后，当电机71反向转动至原位时，用户通过钥匙进行机械解锁时无需克服电机71的阻力，便于机械开锁的进行。

具体的，上锁时，控制器控制电机71驱动主动齿轮72正向转动时，主动齿轮72的偏心凸块721转动至与上锁拨块74抵接后能够推动上锁拨块74绕主动齿轮72的轴线一同转动，而上锁拨块74转动能够推动主锁舌2移动至第一触发件22触发上锁开关62时，主锁舌2处于弹出状态，该智能门锁已上锁，上锁开关62能够向控制器发送上锁信号，控制器根据上锁信号控制电机71反向驱动主动齿轮72转动并带动偏心凸块721反向转动与上锁拨块74脱离，此时上锁拨块74的位置不动，主锁舌2仍处于弹出状态，当电机71回转至第二触发件731触发复位开关63时，第二触发件731能够向控制器发送复位信号，说明电机71已回转至原位，控制器根据复位信号控制电机71停止驱动，此时，该门锁仍然处于上锁状态，并且此时如果通过钥匙机械解锁时，钥匙的转动能够通过钥匙拨件带动上锁拨块74反向转动以使主锁舌2反向移动至壳体1内实现解锁，而在此过程中，电机71、主动齿轮72和从动齿轮73均无需转动，方便机械解锁操作。

本实施例所提供的锁体，通过上锁开关62和主锁舌2的第一触发件22实现上锁后向控制器发送上锁信号以使控制器控制电机71停止转动，同时，通过复位开关63和设于从动齿轮73的第二触发件731实现电机71复位后向控制器发送复位信号以使控制器控制电机71停止驱动。第一触发件22设于主锁舌2，第二触发件731设于从动齿轮73，仅通过主动齿轮72和从动齿轮73两个齿轮，即可在保证用户通过钥匙机械解锁时无需克服电机71的阻力，无需设置其它限位结构，进而可简化整体结构，经济性好且便于安装，并且主动齿轮72和从动齿轮73啮合的方式实现传动，稳定性好且控制精度高，避免第二触发件731的位置发生偏移影响电机71复位。

具体的，主锁舌2弹出时可通过触发件直接触发上锁开关62，或者还可以是第一触发件22通过转接件221触发上锁开关62均可，在此不做具体限制，可根据具体结构布置进行设置。

本实施例中，对于主锁舌2、剪刀舌3和检测舌4，内端是指位于壳体1内的一端，无论是否处于弹出状态，内端均位于壳体1内，而弹出状态下与内端相对应的外端能够伸出壳体1外。如剪刀舌3的内端设有锁定槽31，若剪刀舌3处于弹出的状态，锁定块51能够在锁定弹簧52的作用下移动至与锁定槽31配合并触发锁定开关61，若门处于虚掩状态，剪刀舌3受压并位于壳体1内，锁定块51在锁定弹簧52的作用下移动至与锁定槽31的端面抵接，此时，锁定槽31的端面限制了锁定块51的移动使得锁定块51无法触发锁定开关61；主锁舌2的内端设有上锁槽21，上锁拨块74能够绕主动齿轮72的旋转轴线转动，并在转动时能够抵接上锁槽21的槽壁从而推动主锁舌2弹出至上锁。

正向转动是指朝向上锁方向的一侧转动，反向转动是指朝向解锁方向的一侧转动。开关(包括锁定开关61、上锁开关62和复位开关63等)被触发是指通过与开关接触使得开关被触发，也可以是与开关脱离而使得开关被触发均可。各开关如何向控制器发送信号以及控制器如何根据接收到的信号驱动电机71动作，对于本领域技术人员来说，均是较为成熟的现有技术，为节约篇幅，在此不再赘述。

在上述实施例中，当检测舌4被压入壳体1内时，能够带动抵接块41与锁定块51脱离，同时检测舌4能够触发检测开关64向控制器发送检测信号，而当检测舌4弹出时，能够带动抵接块41使其推动锁定块51使其向远离剪刀舌3的一侧移动至与剪刀舌3脱离，同时，该检测舌4还能够触发检测开关64使其向控制器发送弹出信号。

若控制器接收到了上锁开关62发送的上锁信号，则说明当前主锁舌2处于弹出状态下，该智能门锁处于上锁状态，此时，若控制器收到了检测开关64发送的弹出信号说明检测舌4处于弹出状态，而门在锁好的情况下，检测舌4是受压并缩回至壳体1内的，因此，上锁后控制器收到弹出信号则说明已出错，控制器控制报警装置报警，以提醒用户进行检查。

详细的讲，关门前，剪刀舌3和检测舌4均处于弹出的状态，此时，若由于外力作用误将检测舌4压入壳体1内，此时剪刀舌3处于弹出状态，抵接块41与锁定块51脱离，锁定开关61能够被触发并向控制器发送上锁信号，控制器控制驱动组件7上锁。当外力撤出时，检测舌4在检测弹簧的作用下向外移动至弹出，此时，检测开关64可向控制器发送弹出信号以使控制器控制报警装置报警。具体的，本实施例中，对于报警装置不做要求，如可通过声音报警，或者通过向客户端发送报警信号等均可。

在上述实施例中，该锁体还包括反锁组件8，如图1和图2所示，该反锁组件8包括反锁舌81和反锁拨块82，反锁拨块82为偏心结构，且反锁拨块82的转动能够推动反锁舌81使其弹出，具体的，在该智能门锁朝向门内的一侧设有用于操作反锁拨块82转动的操作部，用户可在门内通过操作部操作反锁拨块82转动以带动反锁舌81弹出实现反锁，反锁状态下，门外无法打开该智能门锁，并且通过反锁拨块81使反锁舌81反锁与主锁舌2是否弹出无关，即反锁优先级高，进而可提高该智能门锁的安全性。

在上述实施例中，锁定组件5还包括锁定弹簧52，壳体1设有滑道12(如图8所示)，锁定块51设有滑块，该滑块位于滑道12内并可沿滑道12滑动，锁定弹簧52能够作用于锁定块51使其沿滑道12向剪刀舌3的一侧滑动。也就是说，锁定块51能够沿滑道12直线滑动，具体可通过锁定弹簧52作用向剪刀舌3的一侧滑动，也可以通过检测舌4的抵接块41推动使其沿滑道12反向向远离剪刀舌3的一侧滑动。或者，本实施例中，还可以将该锁定块51设置为通过转动的方式向剪刀舌3的一侧移动，而直线滑动可简化整体结构，便于空间布置。

进一步的，如图7所示，本实施例中的上述滑块为滑动轴511，且滑动轴511外套设有滚套53，滑道12为滑槽，滑动轴511沿滑槽内滑动时，滚套53绕滑动轴511的轴线转动。也就是说，滑动轴511并没有与滑槽的内壁直接接触，而是通过滚套53与滑槽接触，而当锁定块51滑动时，滚套53在滑槽内滚动，如此一来，可减小该滚套53和滑槽内壁之间的摩擦磨损，保证该锁定组件5和壳体1的使用寿命，进而保证该锁体的使用寿命。

更进一步的，滚套53朝向锁定块51的一端设有挡块，用于限制滚套53沿滑动轴511的轴向向远离锁定块51的一侧移动，从而保证滚到能够稳定地在滑动轴511和滑道12之间滚动。

在上述实施例中，该锁体内还设有分别用于限制各锁舌(主锁舌2、剪刀舌3和检测舌4)移动的导向组件，该导向组件包括导向槽和导向块，其中，一者设于壳体1的侧壁，另一者设于锁舌，如锁舌设有导向槽，对应的壳体1设有导向块，或锁舌设有导向块、壳体1设有导向槽；还可以将导向组件设置为包括固设于壳体1的导向支架11，该导向支架11设有穿过锁舌的导向孔，以从中部对锁舌进行限位保证锁舌直线弹出或缩回。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。