一种自动弯刀机的上下分离式剪切机构的制作方法

本实用新型涉及自动剪切机构技术领域，尤其涉及一种自动弯刀机的上下分离式剪切机构。

背景技术：

随着自动化数控设备的飞速发展，电脑数控弯刀机针对包装印刷必须用到的刀模制作要求也越来越高，特别是针对弯刀机弯曲后的到位性、剪切精度、剪切的灵活性。传统剪切方式有的是内外剪重叠在一起，有的是内外剪套合在一起，但无论内剪刀和外剪刀重叠在一起，还是内外剪刀套合在一起都存在弊端，例如针对异形刀片的弯曲后的剪断具有一定的局限性，针对一些高端刀模和异形公仔刀模剪切时，内外剪刀同时下降至模切刀片的待剪位置时因为剪切位狭窄会伤及模切刀口，如果将模切刀片放开角度和圆弧去弯刀的话，会加大刀模整形的时间和加大了操作机器的难度，如放开的剪切位不够时会卡住剪刀导致机器故障。而且类似一些小椭圆的弯曲时预留剪切位太多的话会导致整形走位，导致报废，浪费时间。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够解决现有内剪刀和外剪刀重叠或套装导致弊端的自动弯刀机的上下分离式剪切机构。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动弯刀机的上下分离式剪切机构，其包括：支撑板，所述支撑板上设有一剪刀伸出口，所述剪刀伸出口处设有外剪刀，所述外剪刀受控于一升降气缸，所述升降气缸固定于一滑块，所述滑块受控于一横移驱动组件；所述支撑板的上方设有一内剪刀，所述内剪刀受控于一升降驱动组件；当被剪切件进入剪切工位时，所述内剪刀在升降驱动组件的驱动下下降至设定位置，所述外剪刀在升降气缸的驱动下向上升高至设定位置，当被剪切件移动至剪切口时，由所述横移驱动组件驱动滑块沿支撑板横移并同步带动外剪刀水平横移动作，以致外剪刀相对于内剪刀横移切断被剪切件。

其中，所述滑块连接于一滑块固定座，所述滑块固定座上连接有所述升降气缸，所述升降气缸的伸缩端连接有所述内剪刀。

其中，所述支撑板的上板面还设有供所述滑块横移滑动的导槽。

其中，所述横移驱动组件包括：连接于支撑板上的第一支撑臂，所述第一支撑臂上设有平移气缸，支撑板上还设有第二支撑臂，所述平移气缸的伸缩端铰接于一摆臂，所述摆臂的另一端部铰接于滑块，中部转动连接于所述第二支撑臂，当平移气缸动作时，驱动摆臂以第二支撑臂为支点摆动，同步带动滑块水平往复横移动作，以致外剪刀受控往复水平滑动。

其中，所述升降驱动组件包括：底端连接于支撑板的导轨，可沿所述导轨纵向滑动的连接板，所述连接板上连接有所述的内剪刀，所述导轨的顶端还设有一固定板，所述固定板上设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过一传动带驱动一丝杆，所述丝杆穿设于所述连接板，当所述驱动电机转动时，驱动丝杆转动，丝杆带动连接板升、降动作，从而同步带动内剪刀纵向上升或下降。

其中，所述连接板上还设有第一接近开关和第二接近开关，所述第一接近开关和第二接近开关分别用于检测外剪刀水平横移时左侧及右侧设定位置到位信息。

其中，所述外剪刀包括：刀口部，由所述刀口部延伸而出的下定位口。

其中，所述内剪刀包括：连接部，所述连接部上设有与所述外剪刀的下定位口对应的上定位口，以及由所述连接部延伸而出的剪切部，所述剪切部上设有用于限定被剪切件的切缝。

其中，所述切缝的下端部设有一v型开口。

其中，所述驱动电机的输出轴连接有第一皮带轮，所述丝杆的上端部设有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间通过传动带传动。

与现有技术相比，本实用新型的一种自动弯刀机的上下分离式剪切机构，其采用外剪刀和内剪刀分别分布于支撑板两侧，并采用驱动气缸和驱动电机分别自动控制外剪刀和内剪刀的升降，并由横移驱动组件驱动外剪刀相对于内剪刀横移动作，实现了内剪刀和外剪刀上下分离，且外剪刀可从两侧分别开始进行切割，能够一次性剪断和分段剪断，外剪刀可分别从左右给予作用力来实现来回往返方向的剪切，做到无局限，剪切预留口小，剪切刀口平整，变形少，剪切毛刺小，刀片不易飞出工作台等优点。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型的自动弯刀机的上下分离式剪切机构的整体结构示意图。

图2为本实用新型的自动弯刀机的上下分离式剪切机构的侧面结构示意图。

图3为本实用新型的自动弯刀机的上下分离式剪切机构的外剪刀部分结构示意图。

图4为本实用新型的自动弯刀机的上下分离式剪切机构的内剪刀部分结构示意图。

图5和图6为本实用新型的自动弯刀机的上下分离式剪切机构的剪切状态示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。

请参阅图1至图6，本实施提供了一种自动弯刀机的上下分离式剪切机构，其包括：支撑板1，所述支撑板上设有一剪刀伸出口101，所述剪刀伸出口101处设有外剪刀8，所述外剪刀8受控于一升降气缸(图中未示出)，所述升降气缸固定于一滑块6，所述滑块6受控于一横移驱动组件001；所述支撑板1的上方设有一内剪刀9，所述内剪刀9受控于一升降驱动组件002；当被剪切件100进入剪切工位时，所述内剪刀9在升降驱动组件002的驱动下下降至设定位置，所述外剪刀8在升降气缸的驱动下向上升高至设定位置，当被剪切件100移动至剪切口时，由所述横移驱动组件001驱动滑块6沿支撑板1横移并同步带动外剪刀8水平横移动作，以致外剪刀9相对于内剪刀8横移切断被剪切件100。剪切被剪切件时，外剪刀8和内剪刀9的剪切口相对移动，在剪切位置将被剪切件100切断。

请再次参阅图1，所述滑块6连接于一滑块固定座7，所述滑块固定座7上连接有所述升降气缸，所述升降气缸的伸缩端连接有所述外剪刀8。

其中，所述支撑板1的上板面还设有供所述滑块6横移滑动的导槽(图中未示出)，其用于引导滑块按照设定线路滑行，同时为外剪刀8提供剪切作用力。

进一步的，所述横移驱动组件001包括：连接于支撑板1上的第一支撑臂2，所述第一支撑臂2上设有平移气缸3，支撑板1上还设有第二支撑臂5，所述平移气缸3的伸缩端铰接于一摆臂4的端部41，所述摆臂4的另一端部铰接于滑块6，中部42转动连接于所述第二支撑臂5，当平移气缸3动作时，驱动摆臂4以第二支撑臂5为支点摆动，同步带动滑块6水平往复横移动作，以致外剪刀8受控往复水平滑动。

请再次参阅图2，所述升降驱动组件002包括：底端连接于支撑板1的导轨10，可沿所述导轨10纵向滑动的连接板15，所述连接板15上连接有所述的内剪刀9，所述导轨10的顶端还设有一固定板12，所述固定板12上设有驱动电机13，所述驱动电机13的输出轴通过一传动带14驱动一丝杆11，所述丝杆11穿设于所述连接板15，当所述驱动电机13转动时，驱动丝杆11转动，丝杆11带动连接板15升、降动作，从而同步带动内剪刀9纵向上升或下降。

其中，所述连接板15上还设有第一接近开关91和第二接近开关(相对于第一接近开关91的另一侧)，所述第一接近开关91和第二接近开关分别用于检测外剪刀9水平横移时左侧及右侧设定位置到位信息。

请再次参阅图3，所述外剪刀8包括：刀口部81，由所述刀口部81延伸而出的下定位口82，该外剪刀8为一体成型结构，根据被剪切件的剪切形状要求刀口被设置成对应刀口。

请再次参阅图4，所述内剪刀9包括：连接部92，所述连接部92上设有与所述外剪刀8的下定位口82对应的上定位口93，以及由所述连接部92延伸而出的剪切部94，所述剪切部94上设有用于限定被剪切件的切缝95。其中，所述切缝95的下端部设有一v型开口96。

其中，所述驱动电机13的输出轴连接有第一皮带轮131，所述丝杆11的上端部设有第二皮带轮111，所述第一皮带轮131与第二皮带轮111之间通过传动带14传动。

请再次参阅图5和图6，如图所示，首先，内剪刀9受控下降至设定高度，被剪切件100被放入切缝95处，外剪刀8上升至设定高度，以致下定位口82与上定位口93相抵；然后，由横移驱动组件001驱动外剪刀8横向移动，在剪切位置将被剪切件100切断，当外剪刀8的一侧端部伸出于内剪刀9的一侧时，第一接近开关91检测到信号，对应的升降气缸驱动外剪刀8下降，反之，当外剪刀8伸出于内剪刀9的另一侧时，同理，第二接近开关检测到信号，对应的升降气缸驱动外剪刀8再次下降。

与现有技术相比，本实施例的一种自动弯刀机的上下分离式剪切机构，其采用外剪刀和内剪刀分别分布于支撑板两侧，并采用驱动气缸和驱动电机分别自动控制外剪刀和内剪刀的升降，并由横移驱动组件驱动外剪刀相对于内剪刀横移动作，实现了内剪刀和外剪刀上下分离，且外剪刀可从两侧分别开始进行切割，能够一次性剪断和分段剪断，外剪刀可分别从左右给予作用力来实现来回往返方向的剪切，做到无局限，剪切预留口小，剪切刀口平整，变形少，剪切毛刺小，刀片不易飞出工作台等优点。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。