机器人头部的制作方法

本实用新型涉及服务机器人技术领域，特别是涉及一种机器人头部。

背景技术：

随着机器人的发展，仿生机器人的应用越来越广。仿生机器人模仿人类的动作和情感表达。例如在银行的应用场景中，迎宾接客时服务机器人会产生微笑、眨眼等动作。

常见的仿生机器人在头部设置显示屏，来显示眼睛或嘴巴等表情。显示屏与机器人头部结合的外观一致性较低。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述问题，提供一种外观一致性好的机器人头部。

一种机器人头部，包括：外壳和设置在所述外壳内的发光件，所述发光件发出的光能够透过外壳，以在所述外壳上呈现不同的图案；

所述外壳包括半透明的嘴巴区块，以使所述发光件不发光时，从外观上看不到嘴巴；

所述嘴巴区块上设置有第二遮光区，所述嘴巴区块在未设置所述第二遮光区的部位形成第二透光区，所述发光件包括对应设置在所述第二透光区的嘴巴led灯板，所述嘴巴led灯板发出的光能够透过所述第二透光区且不能透过所述第二遮光区。

在其中一个实施例中，所述外壳包括半透明的眼睛区块，以使所述发光件不发光时，从外观上看不到眼睛；所述眼睛区块上设置有第一遮光区，所述眼睛区块在未设置所述第一遮光区的部位形成第一透光区，所述发光件包括对应设置在所述第一透光区的眼睛led灯板，所述眼睛led灯板发出的光能够透过所述第一透光区且不能透过所述第二透光区。

在其中一个实施例中，所述第一透光区和所述第二透光区位于所述外壳内侧设置有抛光区。

在其中一个实施例中，所述外壳还包括发髻区块，所述发髻区块包括透光板，所述机器人头部内设置有作为发光件的发髻led灯板。

在其中一个实施例中，所述透光板与所述发髻led灯板之间设置有匀光板。

在其中一个实施例中，还包括用于采集环境声音的麦克风。

在其中一个实施例中，所述麦克风设置在机器人头部的顶部。

在其中一个实施例中，所述麦克风设置有多个，多个所述麦克风阵列排布于机器人头部的顶部。

在其中一个实施例中，还包括用于采集环境图像的摄像单元。

在其中一个实施例中，所述摄像单元包括单目摄像头和/或多目摄像头。

有益效果：外壳包括半透明的嘴巴区块，发光件不发光时，从外观上看不到嘴巴，嘴巴区块上设置有二遮光区和第二透光区，作为发光件的嘴巴led灯板发出的光能够透过所述第二透光区且不能透过所述第二遮光区，当发光件发光时，嘴巴的结构清晰的呈现出来，发光件不发光时，嘴巴实现了隐藏，外观一致性好。

附图说明

图1为本申请的一个实施例中的一种机器人头部的立体结构示意图；

图2为图1中的机器人头部在一个场景中显示出眼睛和嘴巴；

图3为图1中的机器人头部的结构原理示意图；

图4为本申请的一个实施例中的机器人头部的剖视图。

附图标记：10、外壳；100、发髻区块；110、透光板；120、匀光板；130、发髻led灯板；200、眼睛区块；210、第一遮光区；220、第一透光区；300、嘴巴区块；310、第二遮光区；320、第二透光区；400、麦克风；500、摄像单元；510、单目摄像头；520、多目摄像头。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本实用新型公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称为“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

图1为一个实施例中的一种机器人头部的立体结构示意图，机器人头部包括外壳10和设置在外壳10内的发光件，发光件发出的光能够透过外壳10，以在外壳10上呈现不同的图案。例如，这些图案可以为各种形状的眼睛和各种形状的嘴巴。具体地，外壳10为具有内腔的中空结构，发光件设置在内腔中。

如图1所示，外壳10包括发髻区块100、眼睛区块200和嘴巴区块300。外壳10内设置有发光件，发光件可以为阵列led灯板，led灯板包括阵列排布的led灯珠，led灯珠根据程序控制而发光，这些发光的led灯珠可以组成不同的图案，以模拟眼睛和嘴巴，如图2所示，图2为机器人头部在一个场景中显示出眼睛和嘴巴。在不同的场景中，通过不同的led灯珠的排列组合，能够模拟不同的眼睛和嘴巴。

进一步地，如图1所示，外壳10包括半透明的眼睛区块200和嘴巴区块300，以使发光件不发光时，机器人头部从外观上看不出眼睛和嘴巴，当发光件不发光时，眼睛和嘴巴实现了隐藏。如图2所示，当发光件发光时，眼睛和嘴巴的结构清晰的呈现出来。本实施例中，当发光件不发光时，机器人头部从外观上看不出眼睛和嘴巴，外观一致性较好。

具体地，如图3所示，图3为图1中的机器人头部的结构原理示意图，在半透明的眼睛区块200上设置有第一遮光区210，例如，第一遮光区210可以在半透明的眼睛区块200上喷涂黑色油漆实现，所述眼睛区块200在未设置第一遮光区210的部位形成第一透光区220，在机器人头部内对应第一透光区220的位置设置作为发光件的眼睛led灯板。当眼睛led灯板发光时，光线能够透过第一透光区220，不能透过第一遮光区210，从外表看，使得眼睛区块200的显示更加清晰。

其中，第一透光区220可以有两个，两个第一透光区220间隔设置。

在其中一个实施例中，第一透光区220为椭圆形。在其他实施例中，第一透光区220还可以为圆形或方形等。

如图3所示，在半透明的嘴巴区块300上设置有第二遮光区310，例如，第二遮光区310可以在半透明的嘴巴区块300上喷涂黑色油漆实现，所述嘴巴区块300在未设置第二遮光区310的部位形成第二透光区320，在机器人头部内对应第二透光区320的位置设置作为发光件的嘴巴led灯板。当嘴巴led灯板发光时，光线能够透过第二透光区320，不能透过第二遮光区310，从外表看，使得嘴巴区块300的显示更加清晰。

其中，第二透光区320可以设置一个，第二透光区320位于两个第一透光区220中部的下方。

在其中一个实施例中，第二透光区320可以为三角形。在其他实施例中，第二透光区320还可以为圆形或方形等。

在其中一个实施例中，为了使机器人头部的外观一致性较好，上述实施例中，可以在外壳10位于内腔的一侧的表面喷涂黑色油漆。

在其中一个实施例中，外壳10可以由透明的塑料制成，可以在外壳10表面喷涂颜色较浅的油墨，以使外壳10为半透明的，颜色较浅的油墨可以为银色等。

在其中一个实施例中，为了增加第一透光区220和第二透光区320的透光效果，可以在第一透光区220和第二透光区320位于内腔侧进行抛光处理以形成抛光区。

在其中一个实施例中，如图1-3所示，外壳10还包括发髻区块100。发髻区块100有两个，且对称的设置在机器人头部的顶部。图4为一个实施例中的机器人头部的剖视图，如图4所示，发髻区块100包括透光板110，机器人头部还设置有作为发光件的发髻led灯板130，发髻led灯板130发出的光能够透过透光板110。结合图3和图4，其中，透光板110可以为环形的，即透光板110中部区域还可以设置不透光的遮光板a，发髻led灯板130通过环形的透光板110形成环形的发髻。

在其中一个实施例中，为了使发髻led灯板130发出的光能够均匀散开，以防止其刺眼，发髻led灯板130与透光板110之间设置有匀光板120。例如，匀光板120可以为白色亚克力板，或者黄色亚克力板等。

在其中一个实施例中，如图1所示，机器人头部还包括用于采集环境声音的麦克风400。例如，外壳10上设置有通孔，麦克风400安装于内腔，声音通过通孔被麦克风400获取。

为了提高声音获取效果，使机器人四周的声音均能够均匀的被麦克风400获取，麦克风400设置在外壳10的顶部。

进一步地，为了进一步提高声音获取效果，麦克风400设置有多个，例如在机器人头部的顶部设置有六个阵列排布的麦克风400。例如，六个麦克风400呈圆形阵列排布；又如，多个麦克风400也可以呈方形阵列排布。又如，多个麦克风400也可以呈其他形状的阵列排布。

在其中一个实施例中，如图3所示，机器人头部还包括用于采集环境图像的摄像单元500，眼睛区块200在两个用于显示眼睛的第一透光区220之间还设置有第三透光区(图中未标出)，第三透光区对应着摄像单元500，以使摄像单元500能够透过第三透光区进行图像采集。第三透光区的结构可以和第一透光区220或第二透光区320相同。

在其中一个实施例中，摄像单元包括单目摄像头。在一些实施例中，摄像单元还包括双目摄像头或多目摄像头。双目摄像头或多目摄像头可以为不同焦距的摄像头，以解决单目摄像头频繁切换焦距的问题，可以一次性清晰的采集不同距离的图像。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。