一种五金加工机械手多角度定位活动底盘的制作方法

本实用新型是一种五金加工机械手多角度定位活动底盘，属于五金加工技术领域。

背景技术：

五金加工就是将原材料(不锈钢、铜料、铝料、铁料)，用车床、铣床、钻床、抛光等等机械按客户的图纸或样品加工成为各种各样的零件，如：螺丝、马达轴、模型车零件、钓鱼具配件、音箱类产品外壳、移动电源外壳等。机械手是用于五金加工的工具，机械手需要配合活动底盘进行安装使用。

现有的五金加工机械手活动底盘多角度定位功能不够好，角度调节不够灵活，角度调节操作复杂，并且难以定位，不方便五金加工机械手活动底盘进行多角度定位的使用，现在急需一种五金加工机械手多角度定位活动底盘来解决上述出现的问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种五金加工机械手多角度定位活动底盘，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构合理，操作简单，角度调节灵活，定位准确，使用便利。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种五金加工机械手多角度定位活动底盘，包括法兰盘、上承重盘、下承重盘、安装座、固定板以及多角度调节定位机构，所述安装座上端面安装有下承重盘，所述下承重盘前端面安装有固定板，所述下承重盘上侧连接有上承重盘，所述上承重盘上端面安装有法兰盘，所述下承重盘左侧设置有多角度调节定位机构，所述多角度调节定位机构包括固定螺帽、转动调节柱、蜗轮、轴承座、蜗杆、支撑杆以及转动手柄，所述下承重盘内部下侧安装有轴承座，所述轴承座上端面安装有转动调节柱，所述转动调节柱上端面连接有固定螺帽，所述上承重盘下端面中间位置安装有固定螺帽，所述转动调节柱环形侧面下侧安装有蜗轮，所述蜗轮环形侧面后侧啮合有蜗杆，所述蜗杆下端面安装有支撑杆，所述下承重盘内部左侧安装有支撑杆，所述下承重盘左端面连接有转动手柄，所述蜗杆左侧连接有转动手柄。

进一步地，所述轴承座内部安装有轴承，所述转动调节柱与轴承相匹配。

进一步地，所述转动调节柱环形侧面上侧刻设有外螺纹，所述转动调节柱与固定螺帽相匹配。

进一步地，所述支撑杆上端面安装有弧形保持板，所述蜗杆通过弧形保持板与支撑杆相连接。

进一步地，所述转动手柄内部开设有插槽，且插槽内环形侧面设置有齿牙，所述蜗杆环形侧面左侧设置有齿牙，所述蜗杆通过齿牙与转动手柄相啮合，所述下承重盘左端面开设有插孔，且插孔内环形侧面设置有齿牙，所述转动手柄环形侧面右侧设置有齿牙，所述转动手柄通过齿牙与下承重盘相连接。

进一步地，所述安装座上端面开设有螺纹孔，所述固定板上端面安装有固定螺栓，且固定螺栓与螺纹孔相匹配。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种五金加工机械手多角度定位活动底盘，因本实用新型添加了固定螺帽、转动调节柱、蜗轮、轴承座、蜗杆、支撑杆以及转动手柄，该设计方便五金加工机械手活动底盘进行多角度定位的使用，解决了原有的五金加工机械手活动底盘多角度定位功能不够好的问题，提高了本实用新型的角度调节定位便利性。

因硅胶弹性卡块与连接卡槽相匹配，硅胶弹性卡块设置为上长下短梯形结构，该设计方便硅胶弹性卡块卡入连接卡槽进行固定，因固定块、连接短柱、连接卡槽以及硅胶弹性卡块分别设置有四组，且四组固定块、连接短柱、连接卡槽以及硅胶弹性卡块规格相同，四组固定块、连接短柱、连接卡槽以及硅胶弹性卡块分别设置在上承载板下侧，该设计方便上承载板与下承载板连接固定，本实用新型结构合理，操作简单，角度调节灵活，定位准确，使用便利。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种五金加工机械手多角度定位活动底盘的结构示意图；

图2为本实用新型一种五金加工机械手多角度定位活动底盘中多角度调节定位机构的正视剖面图；

图3为本实用新型一种五金加工机械手多角度定位活动底盘中多角度调节定位机构的结构示意图；

图中：1-法兰盘、2-上承重盘、3-下承重盘、4-安装座、5-固定板、6-多角度调节定位机构、61-固定螺帽、62-转动调节柱、63-蜗轮、64-轴承座、65-蜗杆、66-支撑杆、67-转动手柄。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种五金加工机械手多角度定位活动底盘，包括法兰盘1、上承重盘2、下承重盘3、安装座4、固定板5以及多角度调节定位机构6，安装座4上端面安装有下承重盘3，下承重盘3前端面安装有固定板5，下承重盘3上侧连接有上承重盘2，上承重盘2上端面安装有法兰盘1，下承重盘3左侧设置有多角度调节定位机构6。

多角度调节定位机构6包括固定螺帽61、转动调节柱62、蜗轮63、轴承座64、蜗杆65、支撑杆66以及转动手柄67，下承重盘3内部下侧安装有轴承座64，轴承座64上端面安装有转动调节柱62，转动调节柱62上端面连接有固定螺帽61，上承重盘2下端面中间位置安装有固定螺帽61，转动调节柱62环形侧面下侧安装有蜗轮63，蜗轮63环形侧面后侧啮合有蜗杆65，蜗杆65下端面安装有支撑杆66，下承重盘3内部左侧安装有支撑杆66，下承重盘3左端面连接有转动手柄67，蜗杆65左侧连接有转动手柄67，该设计解决了原有的五金加工机械手活动底盘多角度定位功能不够好的问题。

轴承座64内部安装有轴承，转动调节柱62与轴承相匹配，该设计方便转动调节柱62的转动，转动调节柱62环形侧面上侧刻设有外螺纹，转动调节柱62与固定螺帽61相匹配，该设计方便转动调节柱62的安装，支撑杆66上端面安装有弧形保持板，蜗杆65通过弧形保持板与支撑杆66相连接，弧形保持板保持蜗杆65的稳定放置。

转动手柄67内部开设有插槽，且插槽内环形侧面设置有齿牙，蜗杆65环形侧面左侧设置有齿牙，蜗杆65通过齿牙与转动手柄67相啮合，下承重盘3左端面开设有插孔，且插孔内环形侧面设置有齿牙，转动手柄67环形侧面右侧设置有齿牙，转动手柄67通过齿牙与下承重盘3相连接，该设计方便转动手柄67固定蜗杆65，防止蜗杆65继续转动，安装座4上端面开设有螺纹孔，固定板5上端面安装有固定螺栓，且固定螺栓与螺纹孔相匹配，该设计方便固定板5固定下承重盘3。

作为本实用新型的一个实施例：使用人员首先把机械手安装在法兰盘1上，需要进行角度调节时，把转动手柄67向左拉动抽出插孔，顺时针旋转转动手柄67，转动手柄67带动蜗杆65旋转，蜗杆65利用支撑杆66与弧形保持板进行旋转，蜗杆65带动蜗轮63旋转，蜗轮63带动转动调节柱62通过轴承在轴承座64内部进行旋转，转动调节柱62带动固定螺帽61旋转，固定螺帽61带动上承重盘2旋转，直至上承重盘2利用法兰盘1带动机械手旋转至合适角度后，把转动手柄67插入插孔内通过齿牙固定在下承重盘3上，提高了本实用新型的角度调节定位便利性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。