一种新型土壤修复机器人的制作方法

本实用新型涉及土壤修复技术领域，具体为一种新型土壤修复机器人。

背景技术：

中国现有耕地有近五分之一受到不同程度的污染，污染土壤将导致农作物减产，甚至有可能引起农产品中污染物超标，进而危害人体健康，另外，随着经济发展与城市化的加速，工矿企业导致的场地污染也十分严重，由于产业结构与城市布局的变化与调整，有些化工、冶金等污染企业纷纷搬迁，加上一些企业的倒闭，污染场地不断产生，土壤是人类社会生产活动的重要物质基础。

土壤污染的严重性及其修复难度，以及对污染土壤的修复技术的迫切性和需要，污染土壤修复已成为当今环境科学研究的热点与极具挑战性的领域，土壤中的污染对人的健康影响非常大，土壤污染问题也已逐步受到重视，土壤在修复的过程中土壤与修复液的混合不均匀，会导致土壤修复的效率低，修复效果差。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型土壤修复机器人，具备土壤与修复液混合均匀，在反应前获得良好的土壤与修复液优点，解决了土壤污染的严重性及其修复难度，以及对污染土壤的修复技术的迫切性和需要，污染土壤修复已成为当今环境科学研究的热点与极具挑战性的领域，土壤中的污染对人的健康影响非常大，土壤污染问题也已逐步受到重视，土壤在修复的过程中土壤与修复液的混合不均匀，会导致土壤修复的效率低，修复效果差的问题。

(二)技术方案

为实现上述具备土壤与修复液混合均匀，在反应前获得良好的土壤与修复液目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型土壤修复机器人，包括支撑脚，所述支撑脚的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有箱体，所述箱体的一侧分别固定安装有支架板与第一电机，所述支架板的顶部固定安装有气缸，所述气缸的输出轴固定安装有推板，所述推板的内部开设有下料口，所述箱体的顶部分别固定安装有修复液进料箱、土壤进料斗、支架杆与连接块，所述支架杆的内部活动安装有滑轮，所述箱体的内部分别固定安装有导轨与第二电机，所述导轨的顶部滑动安装有滑块，两个所述滑块的顶部固定安装有反应箱，所述反应箱的右侧固定在右排料通道，所述反应箱的顶部固定安装有下料通道，所述下料通道的内部分别贯穿安装有第二搅拌辊与第三搅拌辊，所述第一电机的输出轴固定安装有第一搅拌辊，所述反应箱的左侧固定安装有支杆，两个所述支杆之间固定安装有螺纹套，所述螺纹套的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧固定安装有固定块，所述固定块的外侧活动连接有传送带。

优选的，所述下料口的横截面积与修复液进料箱通道和土壤进料斗通道的横截面积相等，方便修复液与土壤顺利进入下料通道。

优选的，所述第一搅拌辊、第二搅拌辊与第三搅拌辊之间使用传送带连接，方便第一电机通过传送带带动第二搅拌辊与第三搅拌辊转动。

优选的，所述滑轮的顶部与推板的底部活动连接，方便推板运动时不会受到阻碍。

优选的，所述第二电机的输出轴与传送带活动连接，方便第二电机通过传送带带动固定块转动。

优选的，所述反应箱的顶部开设有与下料通道相匹配的通道口，方便修复液与土壤在搅拌后进入反应箱内。

优选的，所述连接块的两侧开设有与推板相匹配的连接槽，方便推板不工作时能防止土壤与修复液不泄漏。

三有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种新型土壤修复机器人，具备以下有益效果：具备土壤与修复液混合均匀，土壤与修复液配比科学

1、该一种新型土壤修复机器人，当需要土壤与修复液时，气缸向一侧运动，带动推板回缩，下料口将会让修复液进料箱的修复液与土壤进料斗内的土壤进入下料通道内，此时第一电机启动，第一电机会带动第一搅拌辊转动，并通过传送带分别带动第二搅拌辊与第三搅拌辊转动，这样就可以在反应前获得良好的土壤与修复液。

2、该一种新型土壤修复机器人，在土壤与修复液同时进入反应箱后，第二电机顺向转动，第二电机会带动传送带转动，传送带会带动固定块转动，而固定块是固定安装在螺纹杆外侧，所以螺纹杆将会转动，螺纹杆在螺纹套内转动会带动支杆向右侧运动，支杆会推动反应箱通过滑块向右移动，当反应箱移动到终端时，第二电机逆向转动，反应箱将会向左移动，从而达到土壤与修复液混合均匀。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构局部箱体外部示意图；

图3为本实用新型结构推板俯视图；

图4为本实用新型结构图1中a处放大图；

图5为本实用新型结构图1中b处放大图。

图中：1-支撑脚、2-支撑板、3-箱体、4-支架板、5-气缸、6-修复液进料箱、7-土壤进料斗、8-推板、9-下料通道、10-第一搅拌辊、11-第二搅拌辊、12-第三搅拌辊、13-反应箱、14-导轨、15-滑块、16-排料通道、17-螺纹杆、18-支杆、19-第一电机、20-连接块、21-螺纹套、22-固定块、23-传送带、24-第二电机、25-下料口、26-支架杆、27-滑轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种新型土壤修复机器人，包括支撑脚1，支撑脚1的顶部固定安装有支撑板2，支撑板2的顶部固定安装有箱体3，箱体3的一侧分别固定安装有支架板4与第一电机19，支架板4的顶部固定安装有气缸5，气缸5的输出轴固定安装有推板8，推板8的内部开设有下料口25，箱体3的顶部分别固定安装有修复液进料箱6、土壤进料斗7、支架杆26与连接块20，连接块20的两侧开设有与推板8相匹配的连接槽，方便推板8不工作时能防止土壤与修复液不泄漏，下料口25的横截面积与修复液进料箱6通道和土壤进料斗7通道的横截面积相等，方便修复液与土壤顺利进入下料通道9，支架杆26的内部活动安装有滑轮27，滑轮27的顶部与推板8的底部活动连接，方便推板8运动时不会受到阻碍，箱体3的内部分别固定安装有导轨14与第二电机24，导轨14的顶部滑动安装有滑块15，两个滑块15的顶部固定安装有反应箱13，反应箱13的右侧固定在右排料通道16，反应箱13的顶部固定安装有下料通道9，反应箱13的顶部开设有与下料通道9相匹配的通道口，方便修复液与土壤在搅拌后进入反应箱13内，下料通道9的内部分别贯穿安装有第二搅拌辊11与第三搅拌辊12，第一电机19的输出轴固定安装有第一搅拌辊10，反应箱13的左侧固定安装有支杆18，两个支杆18之间固定安装有螺纹套21，螺纹套21的内部螺纹连接有螺纹杆17，螺纹杆17的外侧固定安装有固定块22，固定块22的外侧活动连接有传送带23，第一搅拌辊10、第二搅拌辊11与第三搅拌辊12之间使用传送带23连接，方便第一电机19通过传送带23带动第二搅拌辊11与第三搅拌辊12转动，第二电机24的输出轴与传送带23活动连接，方便第二电机24通过传送带23带动固定块22转动。

工作原理:当需要土壤与修复液时，气缸5向一侧运动，带动推板8回缩，下料口25将会让修复液进料箱6的修复液与土壤进料斗7内的土壤进入下料通道9内，此时第一电机19启动，第一电机19会带动第一搅拌辊10转动，并通过传送带23分别带动第二搅拌辊11与第三搅拌辊12转动，这样就可以在反应前获得良好的土壤与修复液，而且在土壤与修复液同时进入反应箱13后，第二电机24顺向转动，第二电机24会带动传送带23转动，传送带23会带动固定块22转动，而固定块22是固定安装在螺纹杆17外侧，所以螺纹杆17将会转动，螺纹杆17在螺纹套21内转动会带动支杆18向右侧运动，支杆18会推动反应箱13通过滑块15向右移动，当反应箱13移动到终端时，第二电机24逆向转动，反应箱13将会向左移动，从而达到土壤与修复液混合均匀。

综上所述，该一种新型土壤修复机器人，当需要土壤与修复液时，气缸5向一侧运动，带动推板8回缩，下料口25将会让修复液进料箱6的修复液与土壤进料斗7内的土壤进入下料通道9内，此时第一电机19启动，第一电机19会带动第一搅拌辊10转动，并通过传送带23分别带动第二搅拌辊11与第三搅拌辊12转动，这样就可以在反应前获得良好的土壤与修复液，该一种新型土壤修复机器人，在土壤与修复液同时进入反应箱13后，第二电机24顺向转动，第二电机24会带动传送带23转动，传送带23会带动固定块22转动，而固定块22是固定安装在螺纹杆17外侧，所以螺纹杆17将会转动，螺纹杆17在螺纹套21内转动会带动支杆18向右侧运动，支杆18会推动反应箱13通过滑块15向右移动，当反应箱13移动到终端时，第二电机24逆向转动，反应箱13将会向左移动，从而达到土壤与修复液混合均匀。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。