一种浮动压紧高位置度的金属片吸动治具的制作方法

本实用新型涉及3c零件的移料装置，特别涉及一种浮动压紧高位置度的金属片吸动治具。

背景技术：

3c产品涉及大量金属元器件，金属元器件常常为尺寸大而且薄的金属片，该金属片非常容易变形，在金属片的冲压、焊接中，需要多次进行金属片的移动以及上下机台等作业，现有常常采用人工作业，其缺陷在于：其一，人工移料，存在人为因素误差，产品位置度较差，良品率低；其二，人工移料，机器容易误伤人手，安全性差；其三，涉及移料的工序较多，需要大量人力，人力成本多，生产效率低，不适用大规模连续化生产。

技术实现要素：

为了解决上述问题的一个或多个，本实用新型提供了一种浮动压紧高位置度的金属片吸动治具。

根据本实用新型的一个方面，该一种浮动压紧高位置度的金属片吸动治具包括主块、浮动板、真空吸盘、螺纹气缸以及夹头，

主块后端中间向后凸出形成耳板，主块中间设有两排两列的第一螺纹孔，每个第一螺纹孔两侧对称形成两个第二螺纹孔，

浮动板四角分别通过导联部滑动连接在主块下方，浮动板上设有第一通孔和第二通孔，第一通孔和第一螺纹孔、第二通孔和第二螺纹孔的数量和位置分布相同，

真空吸盘在第二通孔内上下滑动，真空吸盘上端连接气路管的下连接端，气路管中间形成第一外螺纹，第一外螺纹螺纹连接第二螺纹孔，气路管下端穿套缓冲弹簧，缓冲弹簧下端贴合浮动板上表面且上端贴合主块下表面，

螺纹气缸的缸筒设有第二外螺纹，第二外螺纹螺纹连接在第一螺纹孔内，螺纹气缸的伸缩端螺纹连接定位件，定位件在第一通孔内上下移动，

夹头螺纹连接在耳板上，夹头连接机械手的移动末端，机械手移动至料片上方，螺纹气缸伸出使定位件穿入料片的定位孔，机械手带动真空吸盘弹性伸出吸固料片。

在一些实施方式中，真空吸盘为丁晴橡胶吸盘。

在一些实施方式中，定位件的下端呈半圆球状，定位件的上端内螺纹连接螺纹气缸的伸缩端的外螺纹，定位件的外螺纹上螺纹连接两个压料块，定位件穿入料片的定位孔后，压料块压合在料片上方，放置真空吸盘吸固时，料片位置移动。

在一些实施方式中，压料块为两个细牙螺母,螺纹气缸的进气口安装有节流阀。

在一些实施方式中，第一螺母螺纹连接在第二外螺纹，第一螺母贴合在主块的上表面；

每个第一外螺纹上端螺纹连接第二螺母，第二螺母贴合主块下表面。

在一些实施方式中，第一外螺纹下端形成第一挡肩，下连接端上端形成第二挡肩，第一挡肩以及第二挡肩之间形成小直径的缓冲段，气路管上端连接一个宝塔接头。

在一些实施方式中，耳板上形成有四个第三螺纹孔，夹头下端为一个固定板，螺纹件穿过固定板的第三通孔螺纹连接第三螺纹孔。

在一些实施方式中，夹头中间形成一个夹紧孔，夹头的圆周壁上形成一个径向开口，径向开口一端形成横向通孔，径向开口另一端形成横向螺纹孔。

在一些实施方式中，缓冲弹簧为圆柱压缩弹簧或橡胶弹簧。

在一些实施方式中，导联部包括导柱和导套，导柱下端固定在浮动板的四角，主块的四角固定有导套，导柱上端设有大直径的止位环，导柱穿套在导套内，止位环位于导套上。

该一种浮动压紧高位置度的金属片吸动治具提供了自动化移料装置，取料时采用螺纹气缸带动定位件定位料片，真空吸盘受缓冲弹簧作用浮动缓冲下压贴合料片，并吸固料片，同时主块设置耳板，使得连接机械手的夹头后侧固定，从而使得同一主块放置更多的真空吸盘，并吸附力均衡布置，防止料片局部受过大载荷变形；其有益效果是：其一，自动化移料，定位件高精度定位，产品位置度高，良品率高；其二，自动化移料，无人参与，无人为因素误差，操作者安全性高，生产效率高，适合大规模连续化生产；其三，该装置采用螺纹气缸带动定位件，速度快，定位精度高；其四，缓冲弹簧，能够快速回位，而且压紧吸固为一个弹性渐变过程，速度可控，不作用时，真空吸盘位于初始位置，能够有效保护真空吸盘；其五，导联件使得上下运动直线度高，无左右误差以及偏移现象，真空吸盘位置精度高；其六，夹头安装调整方便，而且具有一定的通用性。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的一种浮动压紧高位置度的金属片吸动治具的三维示意图；

图2为图1所示一种浮动压紧高位置度的金属片吸动治具的主视示意图；

图3为图1所示主块的三维示意图；

图4为图1所示浮动板的三维示意图；

图5为图1所示螺旋气缸的三维示意图；

图6为图1所示真空吸盘以及气路管的三维示意图；

图7为图1所示夹头的三维示意图；

夹头01，夹紧孔011，径向开口012，横向通孔013，横向螺纹孔014，固定板015，第三通孔016；

主块1，耳板100，第一螺纹孔101，第二螺纹孔102，第三螺纹孔103；浮动板2，第一通孔21，第二通孔22，真空吸盘3，螺纹气缸4，第二外螺纹41，第一螺母42，导联部5，导柱51，导套52，止位环53，气路管6，第一外螺纹61，下连接端62，缓冲段63，第一挡肩64，第二挡肩65，宝塔接头66，第二螺母67，缓冲弹簧7，压料块8，定位件9。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1至图7示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种浮动压紧高位置度的金属片吸动治具。如图所示，该装置包括主块1、浮动板2、真空吸盘3、螺纹气缸4以及夹头01，

主块1后端中间向后凸出形成耳板100，主块1中间设有两排两列的第一螺纹孔101，每个第一螺纹孔101两侧对称形成两个第二螺纹孔102，

浮动板2四角分别通过导联部5滑动连接在主块1下方，浮动板2上设有第一通孔21和第二通孔22，第一通孔21和第一螺纹孔101、第二通孔22和第二螺纹孔102的数量和位置分布相同，

真空吸盘3在第二通孔22内上下滑动，真空吸盘3上端连接气路管6的下连接端62，气路管6中间形成第一外螺纹61，第一外螺纹61螺纹连接第二螺纹孔102，气路管6下端穿套缓冲弹簧7，缓冲弹簧7下端贴合浮动板2上表面且上端贴合主块1下表面，

螺纹气缸4的缸筒设有第二外螺纹41，第二外螺纹41螺纹连接在第一螺纹孔101内，螺纹气缸4的伸缩端螺纹连接定位件9，定位件9在第一通孔21内上下移动，

夹头01螺纹连接在耳板100上，夹头01连接机械手的移动末端，机械手移动至料片上方，螺纹气缸4伸出使定位件9穿入料片的定位孔，机械手带动真空吸盘3弹性伸出吸固料片。

该一种浮动压紧高位置度的金属片吸动治具提供了自动化移料装置，取料时采用螺纹气缸4带动定位件9定位料片，真空吸盘3受缓冲弹簧7作用浮动缓冲下压贴合料片，并吸固料片，同时主块1设置耳板100，使得连接机械手的夹头01后侧固定，从而使得同一主块1放置更多的真空吸盘3，同时实现多片材料的吸固，或获得更大的吸附力，并吸附力均衡布置，防止料片局部受过大载荷变形；同时，多个真空吸盘3同时下压，避免了倾斜吸动或个别真空吸盘3不贴合料片的现象，使得料片移动中稳定；其有益效果是：其一，自动化移料，定位件9高精度定位，产品位置度高，良品率高；其二，自动化移料，无人参与，无人为因素误差，操作者安全性高，生产效率高，适合大规模连续化生产；其三，该装置采用螺纹气缸4带动定位件9，速度快，定位精度高；其四，缓冲弹簧7，能够快速回位，而且压紧吸固为一个弹性渐变过程，速度可控，不作用时，真空吸盘3位于初始位置，能够有效保护真空吸盘3；其五，导联件5使得上下运动直线度高，无左右误差以及偏移现象，真空吸盘3位置精度高；其六，夹头01安装调整方便，而且具有一定的通用性。

优选的，真空吸盘3为丁晴橡胶吸盘。其有益效果是：该吸嘴具有一定的缓冲性能，防止多次使用变形损伤。

优选的，定位件9的下端呈半圆球状，定位件9的上端内螺纹连接螺纹气缸4的伸缩端的外螺纹，定位件9的外螺纹上螺纹连接两个压料块8，定位件9穿入料片的定位孔后，压料块8压合在料片上方，放置真空吸盘3吸固时，料片位置移动。其有益效果是：半球状的定位件能够获得更加良好的定位效果，不损坏定位孔，同时压料块的设置能够使得定位件9先定位料片，压料块8压紧料片，防止料片在吸附中出现位置移动。

优选的，压料块8为两个细牙螺母,螺纹气缸4的进气口安装有节流阀。其有益效果是：该设置的压料块8精度高，成本低，而且下表面平面度高，同时细牙螺母的调节精度更加精密；节流阀能够控制螺纹气缸4的下压动作柔和，压料块8相对于料片无压痕。

优选的，细牙螺母表面镀锌。其有益效果是：镀锌能够增加表面的光洁度，防止表面锈蚀，污染料片。

优选的，每个螺纹气缸4上端，第一螺母42螺纹连接在第二外螺纹41上，第一螺母42贴合在主块1的上表面。其有益效果是：第一螺母42增加两者的相对连接固定强度，多次使用螺纹气缸6无位置变动。

优选的，每个第一外螺纹61上端螺纹连接第二螺母67，第二螺母67贴合主块1下表面。

优选的，第一外螺纹61下端形成第一挡肩64，下连接端62上端形成第二挡肩65，第一挡肩64以及第二挡肩65之间形成小直径的缓冲段63，气路管6上端连接一个宝塔接头66。其有益效果是：宝塔接头66连接气管紧固，气密性高，使用寿命长。

优选的，耳板100上形成有四个第三螺纹孔103，夹头01下端为一个固定板015，螺纹件穿过固定板015的第三通孔016螺纹连接第三螺纹孔103。

优选的，夹头01中间形成一个夹紧孔011，夹头01的圆周壁上形成一个径向开口012，径向开口012一端形成横向通孔013，径向开口012另一端形成横向螺纹孔014，移动轴穿过夹紧孔011，螺纹件穿过横向通孔013旋入横向螺纹孔014，从而使径向开口012变小，夹紧孔011直径变小夹紧移动轴。其有益效果是：该夹头01使用一定直径变化的连接端，且装夹牢固。

优选的，缓冲弹簧7为圆柱压缩弹簧或橡胶弹簧。

优选的，导联部5包括导柱51和导套52，导柱51下端固定在浮动板2的四角，主块1的四角固定有导套52，导柱51上端设有大直径的止位环53，导柱51穿套在导套52内，止位环53位于导套52上。其有益效果是：该设置的导联部5，直线运动好，摩擦小，能够获得更好的直线度，而且止位环53能够限制最下端位置。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。