一种机器人夹具的制作方法

本实用新型涉及机械制造技术领域，更具体地说，本实用涉及一种机器人夹具。

背景技术：

夹具指机械制造过程中用来固定加工对象，以使加工对象具有正确的位置，进而令固定的加工对象接受施工或检测的装置。

但是，现有的机器人在夹螺帽的时候，有可能会夹到两颗螺母，会造成模具损坏，从而影响了车间的机器人的正常生产，不利于提高车间加工的效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提供了一种机器人夹具，本实用新型所要解决的技术问题是：如何避免夹取两个螺帽，以提高生产的效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人夹具，包括夹具本体，所述夹具本体包括顶板、第一导向块、第二导向块以及用于夹取螺母的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪一侧设置有第一夹槽，所述第一夹爪底部一端贯穿设置有第一固定孔，所述第二夹爪一侧设置有第二夹槽，所述第二夹爪底部一端贯穿设置有第二固定孔，所述第一导向块设置在第一夹爪顶部，所述第一导向块底部一端贯穿设置有第一限位孔，所述第一导向块顶部固定设置有第一滑块，所述第二导向块设置在第二夹爪顶部，所述第二导向块底部一端贯穿设置有第二限位孔，所述第二导向块顶部固定设置有第二滑块，所述顶板设置在第一导向块和第二导向块顶部，所述顶板底部设置有滑槽，所述第一滑块和第二滑块均与滑槽滑动连接，所述第一夹槽和第二夹槽的深度均小于或等于螺母的厚度。

本实用新型的实施例提供一种机器人夹具，通过设有由第一夹爪、第二夹爪、第一导向块、第二导向块以及顶板等结构组成的夹具本体，能够提高夹具夹取螺母的精度，在机器人夹取螺帽时，只能夹取一个螺帽，避免损坏螺帽，从而保证车间机器人的正常生产，有利于提高车间加工的效率。

在一个优选的实施方式中，所述第一夹爪和第二夹爪并列设置，所述第一导向块和第二导向块并列设置，避免第一夹爪和第二夹爪以及第一导向块和第二导向块发生错位，保证夹取的稳定性。

在一个优选的实施方式中，所述第一固定孔、第二固定孔、第一限位孔以及第二限位孔的数量均设置为两个，保证夹具本体整体的稳定性。

在一个优选的实施方式中，两个所述第一固定孔中轴线分别与对应侧的第一限位孔中轴线竖直共线设置，两个所述第二固定孔中轴线分别与对应侧的第二限位孔中轴线竖直共线设置，方便安装和使用。

在一个优选的实施方式中，两个所述第一固定孔的直径均等于第二固定孔的直径，两个所述第二固定孔的直径均等于第一限位孔的直径，两个所述第一限位孔的直径均等于第二限位孔的直径，避免出现多规格工件，便于维修更换。

在一个优选的实施方式中，所述第一夹爪与第一导向块之间设置有第一连接杆，所述第二夹爪与第二导向块之间设置有第二连接杆，增加第一夹爪与第一导向块以及第二夹爪与第二导向块之间的连接强度，保证夹具本体的稳定性。

在一个优选的实施方式中，所述第一连接杆和第二连接杆的数量均设置为两个，可以增加夹具本体的稳定性，两个所述第一连接杆均与第一固定孔和第一限位孔相匹配，两个所述第二连接杆均与第二固定孔和第二限位孔相匹配，有利于保证生产的正常进行。

本实用新型的技术效果和优点：

1、与现有技术相比，通过设有由第一夹爪、第二夹爪、第一导向块、第二导向块以及顶板等结构组成的夹具本体，能够提高夹具夹取螺母的精度，在机器人夹取螺帽时，只能夹取一个螺帽，避免损坏螺帽，从而保证车间机器人的正常生产，有利于提高车间加工的效率。

2、通过设有滑槽、第一滑块以及第二滑块，在使用时，可以保证夹取的稳定性和便利性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的整体结构爆炸图。

图3为本实用新型的第一导向块结构示意图。

图4为本实用新型的第二导向块结构示意图。

附图标记为：1第一夹爪、2第二夹爪、3第一夹槽、4第一固定孔、5第二夹槽、6第二固定孔、7第一导向块、8第一限位孔、9第一滑块、10第二导向块、11第二限位孔、12第二滑块、13第一连接杆、14第二连接杆、15顶板、16滑槽、17夹具本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示的一种机器人夹具，包括夹具本体17，所述夹具本体17包括第一夹爪1、第二夹爪2、第一导向块7、第二导向块10以及顶板15，所述第一夹爪1一侧设置有第一夹槽3，所述第一夹爪1底部一端贯穿设置有第一固定孔4，所述第二夹爪2一侧设置有第二夹槽5，所述第二夹爪2底部一端贯穿设置有第二固定孔6，所述第一导向块7设置在第一夹爪1顶部，所述第一导向块7底部一端贯穿设置有第一限位孔8，所述第一导向块7顶部固定设置有第一滑块9，所述第二导向块10设置在第二夹爪2顶部，所述第二导向块10底部一端贯穿设置有第二限位孔11，所述第二导向块10顶部固定设置有第二滑块12，所述顶板15设置在第一导向块7和第二导向块10顶部，所述顶板15底部设置有滑槽16，第一滑块9和第二滑块12均与滑槽16滑动连接，所述第一夹槽3和第二夹槽5的深度均小于或等于螺母的厚度。

所述第一夹爪1和第二夹爪2并列设置，所述第一导向块7和第二导向块10并列设置；

所述第一固定孔4、第二固定孔6、第一限位孔8以及第二限位孔11的数量均设置为两个；

两个所述第一固定孔4中轴线分别与对应侧的第一限位孔8中轴线竖直共线设置，两个所述第二固定孔6中轴线分别与对应侧的第二限位孔11中轴线竖直共线设置；

两个所述第一固定孔4的直径均等于第二固定孔6的直径，两个所述第二固定孔6的直径均等于第一限位孔8的直径，两个所述第一限位孔8的直径均等于第二限位孔11的直径；

所述第一夹爪1与第一导向块7之间设置有第一连接杆13，所述第二夹爪2与第二导向块10之间设置有第二连接杆14；

所述第一连接杆13和第二连接杆14的数量均设置为两个，两个所述第一连接杆13均与第一固定孔4和第一限位孔8相匹配，两个所述第二连接杆14均与第二固定孔6和第二限位孔11相匹配。

具体实施方式为：在夹取螺帽时，使第一导向块7和第二导向块10分别同时带动第一滑块9和第二滑块12沿着滑槽16做相离运动，在移动时，第一导向块7和第二导向块10分别同时带动第一连接杆13和第二连接杆14移动，第一连接杆13和第二连接杆14分别同时带动第一夹爪1和第二夹爪2移动，使第一夹槽3和第二夹槽5之间形成一定的空间，然后，机器人带动夹具本体17向下移动，并使螺母处于第一夹槽3和第二夹槽5之间的空间中，接着，使第一导向块7和第二导向块10同时带动第一夹爪1和第二夹爪2做相向运动，并夹住螺母，即完成对螺母的夹取工作。

通过设有由第一夹爪1、第二夹爪2、第一导向块7、第二导向块10以及顶板15等结构组成的夹具本体17，能够提高夹具夹取螺母的精度，在机器人夹取螺帽时，只能夹取一个螺帽，避免损坏螺帽，从而保证车间机器人的正常生产，有利于提高车间加工的效率，而且，通过设有滑槽16、第一滑块9以及第二滑块12，在使用时，可以保证夹取的稳定性和便利性，该实施方式具体解决了现有的机器人在夹螺帽的时候，有可能会夹到两颗螺母，会造成模具损坏，从而影响了车间的机器人的正常生产，不利于提高车间加工的效率问题。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1-4，在夹取螺帽时，首先，使第一导向块7和第二导向块10分别同时带动第一夹爪1和第二夹爪2做相离运动，然后，使夹具本体17向下移动，并使螺母处于第一夹槽3和第二夹槽5之间的缝隙中，接着，使第一夹爪1和第二夹爪2做相向运动，即可完成对螺母的夹取工作，通过设有由第一夹爪1、第二夹爪2、第一导向块7、第二导向块10以及顶板15等结构组成的夹具本体17，能够提高夹具夹取螺母的精度，在机器人夹取螺帽时，只能夹取一个螺帽，避免损坏螺帽，从而保证车间机器人的正常生产，有利于提高车间加工的效率，而且，通过设有滑槽16、第一滑块9以及第二滑块12，在使用时，可以保证夹取的稳定性和便利性。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。