翻转设备的制作方法

本实用新型涉及机械加工设备领域，尤其涉及一种翻转设备。

背景技术：

在工件的加工过程中，经常需要对工进行翻转操作，而传统的翻转设备无法对工件进行有效定位，即无法保证加工设备在工件后续加工过程中的加工精度，从而导致工件的加工质量较差。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种翻转设备，用于解决传统的翻转设备无法对工件进行有效定位，工件的加工质量较差的问题。

为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本实用新型提出一种翻转设备，用于翻转工件，包括：

安装组件，所述安装组件用于固定工件；

驱动组件，所述驱动组件的输出端连接于所述安装组件，所述驱动组件用于驱动所述安装组件翻转，并能够将工件翻转至第一位置；以及

定位件，所述定位件用于在工件处于所述第一位置时对所述安装组件定位。

可选地，所述安装组件包括固定器和安装架，所述固定器固定连接于所述安装架，所述固定器用于固定工件；所述安装架连接于所述驱动组件的输出端，工件处于所述第一位置时，所述安装架抵接于所述定位件。

可选地，所述安装架包括安装板和限位架，所述固定器连接于所述安装板；所述限位架连接于所述安装板，工件位于所述第一位置时，所述限位架抵接于所述定位件。

可选地，还包括缓冲组件，所述缓冲组件具有接触端，所述接触端位于所述安装组件的转动范围内，所述接触端用于在工件翻转至所述第一位置的过程中抵接于所述安装组件，以对所述安装组件进行缓冲。

可选地，所述缓冲组件包括吸震件和导向件，所述导向件连接于所述吸震件，所述导向件远离所述吸震件的一端为所述接触端，所述吸震件用于吸收所述导向件的震动。

可选地，所述接触端包括弧形面，所述弧形面朝远离所述吸震件的方向凸出，在工件翻转至所述第一位置的过程中，所述弧形面抵接于所述安装组件。

可选地，所述定位件具有抵接平面，工件位于所述第一位置时，所述抵接平面与所述安装组件贴合，以对工件进行定位。

可选地，所述定位件设有容纳腔和通孔，所述通孔与所述容纳腔相连通，且所述通孔的开口位于所述抵接平面上，所述吸震件设置在所述容纳腔内，所述导向件可滑动地设置在所述通孔中；工件位于所述第一位置时，所述导向件收容在所述定位件内且所述吸震件被压缩，工件离开所述第一位置时，所述吸震件伸长进而使所述导向件从所述通孔伸出所述定位件。

可选地，还包括感应元件，工件位于所述第一位置时，所述感应元件用于感应所述安装组件的位置信号。

可选地，所述感应元件为以下任意一者：传感器、电路开关。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

使用本翻转设备时，首先将工件固定在安装组件上，之后通过驱动组件带动安装组件转动以带动工件翻转，当工件翻转到第一位置时，定位件能够对安装组件进行限位，以对安装组件上的工件进行有效定位。本翻转设备在对工件翻转之后，通过设置的定位件能够对工件进行定位，从而保证加工设备在工件后续加工过程中的加工精度，进而保证工件的加工质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1是本实用新型的立体视图；

图2是本实用新型的爆炸视图；

图3是图2中局部a的放大视图；

图4是本实用新型的固定器的立体视图；

图5是本实用新型的定位件和缓冲组件的立体视图；

图中：

1、安装组件；101、固定器；1011、气缸；1012、涨轴；1013、移动件；1014、固定基板；102、安装架；1021、安装板；1022、限位架；

2、驱动组件；201、驱动件；202、带座轴承；203、连接轴；204、安装底架；

3、定位件；301、抵接平面；302、容纳腔；303、通孔；

4、缓冲组件；401、吸震件；402、导向件；4021、接触端；

5、感应元件；6、基座；7、连接件；8、工件；801、安装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供一种翻转设备，用于翻转工件8并对工件8进行有效定位，该翻转设备包括安装组件1、驱动组件2、定位件3、基座6和连接件7；基座6作为安装载体，用于安装驱动组件2、定位件3和连接件7；安装组件1用于固定工件8并能够带动工件8翻转；驱动组件2连接于安装组件1并用于为安装组件1的翻转提供动力；定位件3连接于连接件7，定位件3用于对工件8进行定位。

具体的，驱动组件2的输出端连接于安装组件1，驱动组件2能够驱动安装组件1转动，以使安装组件1上的工件8翻转至第一位置。定位件3用于在工件8位于第一位置时对上述安装组件1定位。可以理解的是，所述的第一位置，即是工件8翻转之后，安装组件1抵接于定位件3时工件8的位置，此时加工设备(图中未示出)能够对工件8进行加工。

使用本翻转设备时，首先将工件8固定在安装组件1上，之后通过驱动组件2驱动安装组件1转动以带动工件8翻转，当工件8翻转至第一位置时，定位件3抵接于安装组件1，以对安装组件1进行限位，从而对安装组件1上的工件8进行有效定位。本翻转设备在对工件8翻转之后，通过设置的定位件3能够对工件8进行定位，从而保证加工设备在工件8后续加工过程中的加工精度，进而保证工件的加工质量。

如图1和图2所示，安装组件1包括固定器101和安装架102，固定器101固定连接于安装架102，固定器101用于固定工件8；安装架102连接于驱动组件2的输出端，工件8处于第一位置时，安装架102抵接于定位件3。

需要将工件8固定在安装组件1上时，首先将工件8平放在安装架102上，并使工件8与安装架102贴合，通过固定器101即可将工件8固定在安装架102上，驱动组件2驱动安装架102转动时即可带动工件8翻转。

具体的，安装架102包括安装板1021和限位架1022，固定器101连接于安装板1021；限位架1022连接于安装板1021，工件8位于第一位置时，限位架1022抵接于定位件3。

可以理解的是，由于限位架1022安装在安装板1021上，驱动组件2为安装板1021提供动力之后，安装板1021即沿一旋转轴转动并带动工件8翻转，限位架1022同时以上述旋转轴为轴心进行圆周运动，直到限位架1022抵接于定位件3，此时驱动组件2停止驱动安装板1021转动，工件8即位于第一位置，通过定位件3与安装组件1的配合即可对工件8进行定位。在本实施例中，当工件8位于第一位置时，工件8与安装架102的贴合面与基座6朝向安装组件1一侧的表面相平行。在其他实施例中，可以根据工件8的加工位置调整限位架1022和/或定位件3，从而可以使上述贴合面与基座6朝向安装组件1一侧的表面之间具有夹角，以适应工件8不同的加工位置。

具体的，如图4所示，固定器101包括气缸1011、涨轴1012、移动件1013和固定基板1014，气缸1011、固定基板1014和涨轴1012依次沿涨轴1012的轴线设置，且气缸1011和涨轴1012均连接于固定基板1014，涨轴1012具有固定板，固定板的数目至少为两个，且至少两个的固定板沿涨轴1012的轴向朝远离气缸1011的方向延伸，至少两个固定板以涨轴1012轴线为圆心沿圆周方向围合以形成移动通道，移动件1013可移动地设置在该移动通道内，移动件1013设有抵接斜面，该抵接斜面由移动件1013至气缸1011的方向朝远离固定板的一侧倾斜，且抵接斜面抵接于固定板；移动件1013连接于气缸1011的输出端，固定基板1014连接于安装板1021，涨轴1012穿设于安装板1021。

在一实施例中，涨轴1012的轴线与安装板1021相垂直，涨轴1012固定工件8之后，工件8可以与安装板1021相贴合，在其他实施例中，涨轴1012的轴线也可与安装板1021具有一定的夹角，以适配不同形状的工件8。

本实施例中的固定器101用于固定开设有安装孔801的工件8，工件8在与安装板1021贴合的过程中，工件8通过安装孔801套设在涨轴1012上，工件8与安装板1021贴合之后，气缸1011启动并拉动移动件1013朝靠近气缸1011的方向移动，在移动件1013移动的过程中，抵接斜面与固定板之间相互滑动，移动件1013即向固定板施加远离涨轴1012轴线方向的力，以分别推动每一个固定板远离气缸1011的一端朝远离涨轴1012轴线的方向移动，直到至少两个固定板分别与安装孔801的内壁的不同位置抵接并顶紧，此时工件8即与固定器101固定连接。

在其他实施例中，固定器101包括气缸和夹板，夹板连接于气缸的输出端，且气缸连接于安装板1021，工件8与安装板1021贴合之后，工件8即位于夹板和安装板1021之间，此时通过启动气缸带动夹板朝向工件8移动，直到夹板抵接于工件8，由此也可将工件8固定在安装板1021上。本实施例中的固定器101数目至少为两个，且均匀地围绕在工件8的外边缘处。

进一步的，如图1所示，本翻转设备还包括缓冲组件4，缓冲组件4连接于基座6，缓冲组件4具有接触端4021，接触端4021位于缓冲组件4上远离基座6的一侧，且接触端4021位于安装组件1的转动范围内，在工件8移动至第一位置的过程中，接触端4021能够抵接于安装组件1以对安装组件1进行缓冲。

工件8翻转至第一位置的过程中，缓冲组件4的接触端4021能够与安装组件1抵接，以吸收安装组件1从驱动组件2传导而来的震动，降低驱动组件2由于震动而导致的磨损，从而延长本翻转设备的使用寿命。

如图5所示，缓冲组件4包括吸震件401和导向件402，吸震件401连接于连接件7，导向件402连接于吸震件401，导向件402远离吸震件401的一端为接触端4021，吸震件401用于吸收冲击和/或震动。

工件8在翻转至第一位置的过程中，接触端4021首先与安装组件1的限位架1022接触，之后导向件402接收限位架1022输出的冲击并传导至吸震件401，吸震件401可以对安装组件1的冲击进行吸收，直到安装组件1翻转至第一位置。在一实施例中，吸震件401为液压缓冲器，导向件402传导至液压缓冲器的冲击力可以被液压缓冲器吸收，从而对安装组件1进行缓冲，缓冲效果好。在其他实施例中，吸震件401也可以是橡胶块，导向件402将冲击力传导至橡胶块，橡胶块可以吸收部分的冲击并且可以压缩。

在一实施例中，接触端4021包括弧形面，该弧形面朝远离吸震件401的方向凸出，也就是该弧形面的弧心位于靠近吸震件401的一侧，可以理解的是，在工件8朝向第一位置翻转的过程中，弧形面能够首先与限位架1022接触。限位架1022与导向件402的弧形面接触时，限位架1022与导向件402之间的接触方式为点接触，也就是说，此时安装组件1与导向件402的接触面积较小，所以当安装组件1相对于导向件402滑动时，导向件402与安装组件1之间的摩擦力较小，从而进一步减小安装组件1和导向件402之间的磨损，使用效果好。

在其他实施例中，接触端4021包括两个平面，两个平面远离基座6一端相接以形成尖角，在限位架1022与接触端4021接触时，限位架1022与该尖角之间的接触方式为线接触，也可以降低安装组件1和导向件402之间的磨损。

如图5所示，定位件3具有抵接平面301，且该抵接平面301位于定位件3上远离基座6的一侧；工件8处于第一位置时，抵接平面301与安装组件1贴合以对工件8进行定位。可以理解的是，安装组件1带动工件8翻转至第一位置时，限位架1022与抵接平面301贴合，通过将抵接处设置为平面的形式，可以提高限位架1022与定位件3之间的接触面积，从而提高定位件3对限位架1022的支撑效果，支撑稳定性好，定位效果好。

定位件3设有容纳腔302和通孔303，通孔303连通于容纳腔302，且通孔303的开口位于抵接平面301上，吸震件401设置在容纳腔302内，导向件402可滑动地设置在通孔303中；工件8处于第一位置时，导向件402收容在定位件3内且吸震件401压缩，工件8离开第一位置时，吸震件401伸长并能够使导向件402从通孔303伸出定位件3。

通过将缓冲组件4设置在定位件3的容纳腔302中，可以使定位件3和缓冲组件4形成一体结构，以减少定位件3和缓冲组件4的占用空间，从而可以降低翻转设备的整体占用空间。安装组件1与导向件402分离时，导向件402处于初始状态，在工件8翻转至第一位置的过程中，导向件402首先与限位架1022接触，随后导向件402将震动和/或冲击力传导至吸震件401，通过设置的导向件402与吸震件401的配合，可以对安装架102进行缓冲吸震，随着安装架102的转动，限位架1022将导向件402推至容纳腔302内，直到抵接平面301抵接于限位架1022，此时工件8位于第一位置，导向件402完全收纳在定位件3内部，吸震件401也处于压缩状态；当安装架102反向旋转并使工件8离开第一位置之后，吸震件401伸展以使导向件402从通孔303伸出定位件3，当安装组件1完全与导向件402分离，缓冲组件4即达到初始状态。

在一实施例中，定位件3和缓冲组件4组成支撑装置，且该支撑装置具有两个，两个支撑装置以安装架102的旋转轴为中心对称设置在安装架102的两侧，在本实施例中，工件8还具有第二位置，工件8朝第二位置转动的方向与朝第一位置转动的方向相反，当工件8朝第二位置翻转的过程中，其中一个支撑装置可以对工件8进行吸震、定位，当工件8朝第一位置翻转的过程中，另一个支撑装置可以对工件8进行吸震、定位，由此，工件8即可实现朝两个方向翻转的功能。

如图1所示，本翻转设备还包括感应元件5和控制器，工件8处于第一位置时，感应元件5能够感应安装组件1的位置信号；在本实施例中，驱动组件2为电控驱动元件，控制器信号连接与驱动组件2和感应元件5。可以理解的是，工件8位于第一位置时，感应元件5接收工件8的位置信号并传输到控制器，控制器接收信号之后可以对驱动组件2进行控制，从而实现本翻转设备的电控制功能。

在一实施例中，感应元件5为传感器，工件8翻转至第一位置时，该传感器能够接收安装组件1的位置信号并传输至控制器，控制器接收控制信号之后可以对驱动组件2进行控制，该传感器可以使红外传感器、光线传感器等。在另一实施例中，感应元件5为电路开关，工件8位于第一位置时，安装组件1与电路开关接触，并将电路开关打开或关闭，之后控制器接收电路开关的电路转换信号，控制器即可对驱动组件2进行控制。

具体的，如图2和图3所示，驱动组件2包括驱动件201、带座轴承202、连接轴203和安装底架204，带座轴承202具有轴承和轴承架，轴承的外圈固定在轴承架中，轴承的内圈能够相对所述外圈转动；安装底架204设置在基座6上，轴承架固定设置在安装底架204，连接轴203穿设在内圈中并与内圈套接，且连接轴203轴向上的相对两端分别连接于安装架102和驱动件201的输出端，以使连接轴203能够在驱动件201的驱动作用下相对安装底架204转动。

在一实施例中，驱动件201为旋转气缸，控制器可以控制旋转气缸带动安装架102转动。在另一实施例中，驱动件201也可以为伺服电机，控制器可以通过信号控制伺服电机实现转动的功能，以带动安装架102翻转。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。