一种推拉式减震的移动运输装置的制作方法

本实用新型涉及运输减震设备领域，尤其是一种推拉式减震的移动运输装置。

背景技术：

目前的运输机器人通过减压式减震方法，使阻力系数小，但机器人的底盘多为同一方向减震，只能减小单方向引起的震动，没有多点减震的效果，单一的轮子减震方法不能很好的保持机器人底盘整体平衡，机器人底盘运动过程中产生的震动不能快速抵消，没法适应多种地面环境，经过凹凸的地面不能快速趋于平衡稳定的状态，且多点减震的运输机器人结构复杂，导致其安装和拆卸繁琐，不便于维修。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种方便安装和拆卸，减震效果好且平稳性高的移动运输装置。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种推拉式减震的移动运输装置，包括底盘，底盘的两侧设有插槽，插槽上设有驱动组件，驱动组件包括电机和驱动轮，底盘上侧设有安装座，电机固定于安装座内，且其输出端与驱动轮连接，驱动轮嵌入插槽内，且伸出于底盘的底部，插槽的两侧设有从动轮组件，四个从动轮组件绕底盘的中心呈环形阵列分布；

从动轮组件包括万向轮和避震件，避震件包括导向螺栓、缓冲板、拉式弹簧和推式弹簧，导向螺栓固定连接于底盘的上侧，且设有四个，导向螺栓的顶部连接设有法兰螺母，缓冲板的四角处分别与四个导向螺栓滑动连接，底盘上设有避让孔，万向轮固定连接于缓冲板的底部，且穿过避让孔，拉式弹簧和推式弹簧均套接于导向螺栓的外侧，拉式弹簧的一端与缓冲板的底部固定连接，另一端与底盘的顶部固定连接，推式弹簧的一端与缓冲板的顶部固定连接，另一端与法兰螺母的底部固定连接。

作为优选，导向螺栓包括螺柱和与螺柱固定连接的螺头，螺头设置于底盘的下侧，螺柱贯穿于底盘，且与底盘通过螺纹连接。

作为优选，螺柱包括依次连接的第一螺纹部、光滑部和第二螺纹部，第一螺纹部与底盘连接，第二螺纹部与法兰螺母连接。

作为优选，拉式弹簧为拉伸弹簧，推式弹簧为压缩弹簧。

作为优选，拉式弹簧的一端固定连接有内牙垫圈，另一端固定连接有外牙垫圈，内牙垫圈与第一螺纹部通过螺纹连接，外牙垫圈与缓冲板通过螺纹连接。

作为优选，缓冲板设有导向孔，光滑部贯穿于导向孔，外牙垫圈呈凸型设置，且包括凸出部和平片部，平片部的一侧与拉式弹簧固定连接，另一侧与凸出部固定连接，凸出部的外侧设有外螺纹，凸出部通过外螺纹与导向孔螺纹连接。

本实用新型的有益效果在于：

该移动运输装置通过四个从动轮组件中的避震件绕底盘中心呈环形阵列分布，实现多点减震，通过拉式弹簧和推式弹簧实现双重减震，通过在导向螺栓的顶部扭进或扭出法兰螺母，进而能实现避震件的快速安装或拆卸，且能通过旋扭法兰螺母实现避震件的弹性调节。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中a处的放大示意图。

图3为本实用新型的主视图。

图4为本实用新型的俯视图。

图5为本实用新型的安装示意图。

图6为外牙垫圈的结构示意图。

图中：1.底盘；2.插槽；3.驱动组件；4.电机；5.驱动轮；6.安装座；7.从动轮组件；8.万向轮；9.避震件；10.导向螺栓；11.缓冲板；12.拉式弹簧；13.推式弹簧；14.法兰螺母；15.避让孔；16.螺柱；17.螺头；18.第一螺纹部；19.光滑部；20.第二螺纹部；21.内牙垫圈；22.外牙垫圈；23.导向孔；24.凸出部；25.平片部；26.外螺纹。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种推拉式减震的移动运输装置，包括底盘1，底盘1的两侧设有插槽2，插槽2上设有驱动组件3，驱动组件3包括电机4和驱动轮5，底盘1上侧设有安装座6，电机4固定于安装座6内，且其输出端与驱动轮5连接，驱动轮5嵌入插槽2内，且伸出于底盘1的底部，插槽2的两侧设有从动轮组件7，四个从动轮组件7绕底盘1的中心呈环形阵列分布；

从动轮组件7包括万向轮8和避震件9，避震件9包括导向螺栓10、缓冲板11、拉式弹簧12和推式弹簧13，导向螺栓10固定连接于底盘1的上侧，且设有四个，导向螺栓10的顶部连接设有法兰螺母14，缓冲板11的四角处分别与四个导向螺栓10滑动连接，底盘1上设有避让孔15，万向轮8固定连接于缓冲板11的底部，且穿过避让孔15，拉式弹簧12和推式弹簧13均套接于导向螺栓10的外侧，拉式弹簧12的一端与缓冲板11的底部固定连接，另一端与底盘1的顶部固定连接，推式弹簧13的一端与缓冲板11的顶部固定连接，另一端与法兰螺母14的底部固定连接。

为了方便从动轮组件7的安装与拆卸，本实施例中，优选的，导向螺栓10包括螺柱16和与螺柱16固定连接的螺头17，螺头17设置于底盘1的下侧，螺柱16贯穿于底盘1，且与底盘1通过螺纹连接。

为了提高减震效果，防止弹簧与螺纹摩擦，本实施例中，优选的，螺柱16包括依次连接的第一螺纹部18、光滑部19和第二螺纹部20，第一螺纹部18与底盘1连接，第二螺纹部20与法兰螺母14连接。

为了进一步提高减震效果，本实施例中，优选的，拉式弹簧12为拉伸弹簧，推式弹簧13为压缩弹簧。

为了方便拉式弹簧12的安装与拆卸，本实施例中，优选的，拉式弹簧12的一端固定连接有内牙垫圈21，另一端固定连接有外牙垫圈22，内牙垫圈21与第一螺纹部18通过螺纹连接，外牙垫圈22与缓冲板11通过螺纹连接。

为了进一步方便拉式弹簧12的安装与拆卸，本实施例中，优选的，缓冲板11设有导向孔23，光滑部19贯穿于导向孔23，外牙垫圈22呈凸型设置，且包括凸出部24和平片部25，平片部25的一侧与拉式弹簧12固定连接，另一侧与凸出部24固定连接，凸出部24的外侧设有外螺纹26，凸出部24通过外螺纹26与导向孔23螺纹连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：该装置总共有四个从动轮组件7，且绕底盘1的中心呈环形阵列分布，当其中一个万向轮8遇到障碍物时，万向轮8向上顶起缓冲板11，使推式弹簧13往下压缓冲板11，形成下压缓冲，拉式弹簧12往下拉缓冲板11，形成下拉缓冲，进而共同形成双重缓冲的效果，弹力带动此处底盘1抬升，同时使对角处的底盘1向下倾斜，使对角处的另一个万向轮8相对向上顶起缓冲板11，再次实现双重缓冲的减震效果，并实现多个从动轮组件7的多点共同减震，保持前后整体平稳，在经过凹凸的地面缓冲震动后，能快速恢复平衡稳定的状态。

通过将导向螺栓10的螺柱16从底盘1的底部向上穿出，并使第一螺纹部18通过螺纹连接于底盘1上，先将拉式弹簧12套进螺柱16，然后通过导向孔23将缓冲板11套进螺柱16，通过旋动拉式弹簧12，使拉式弹簧12下端的内牙垫圈21通过螺纹连接于第一螺纹部18上，同时使拉式弹簧12另一端外牙垫圈22的凸出部24通过螺纹连接于导向孔23的内侧，进而使拉式弹簧12两端进行连接固定，更加方便快捷，继而将推式弹簧13套进螺柱16后扭进法兰螺母14，使法兰螺母14与第二螺纹部20通过螺纹连接，完成快速安装，同理，通过反向步骤进行快速拆卸，且能通过旋扭法兰螺母14进行松紧度调节，进而实现避震件的弹性调节。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。