一种机械手夹头的制作方法

本实用新型涉及机械手领域，特别涉及一种机械手夹头。

背景技术：

机械手夹头是一种对物件进行夹取的支撑设备，随着科技的日益发展，人们的生活水平不断提高，工业化的程度越来越快，在工业生产中，人们越来越离不开机械手的使用，机械手给人们的生产制造带来很大的便利，随着科技的不断发展，人们对于机械手夹头的制造工艺要求也越来越高。

现有的机械手夹头在使用时存在一定的弊端，首先，机械手的夹头在使用时间过长后会有一定的磨损，可能造成一定的影响，需要进行更换，拆卸较为复杂，不利于人们的使用，还有，机械手夹头在进行夹取操作时，夹取位置较小，工作不稳定，可能出现物件脱离的情况，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种机械手夹头。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械手夹头，具备更加方便的对夹头进行拆装，方便人们进行拆卸与维修更换，增加使用性能，降低使用成本，增加夹头的使用效果，夹紧更加固定，防滑性能优异，便于人们的使用等优点，可以有效解决背景技术中的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：所述夹头主体的内侧设置有一号夹紧块与二号夹紧块，所述二号夹紧块位于一号夹紧块的一侧，所述一号夹紧块的一侧设置有升降式折叠夹紧机构，所述夹头主体的外表面开设有定位销，所述夹头主体的一侧设置有便拆卸夹头固定机构，所述便拆卸夹头固定机构的一侧设置有驱动装置，所述驱动装置的一侧设置有机械手。

优选的，所述便拆卸夹头固定机构包括外螺纹、一号连接件、内螺纹、二号连接件、支座，所述外螺纹位于一号连接件的外壁，所述内螺纹位于二号连接件的内壁，所述支座位于二号连接件的外壁。

优选的，所述升降式折叠夹紧机构包括卡块、升降杆、上层折叠板、防滑垫、下层折叠板，所述防滑垫位于卡块的上端，所述下层折叠板位于卡块的下端，所述防滑垫位于下层折叠板、上层折叠板的外表面，所述升降杆位于上层折叠板的一侧。

优选的，所述一号连接件的外壁通过外螺纹、内螺纹与二号连接件的内壁为可拆卸连接，所述二号连接件与支座之间设置有固定块，所述二号连接件的外壁通过固定块与支座的内壁固定连接。

优选的，所述上层折叠板与卡块之间设置有铰链，所述上层折叠板的下端通过铰链与卡块的上端活动连接，所述上层折叠板与防滑垫之间设置有强力胶，所述上层折叠板的外表面通过强力胶与防滑垫的外表面固定连接。

优选的，所述夹头主体与一号夹紧块、二号夹紧块之间设置有旋转轴，所述夹头主体的内侧通过旋转轴与一号夹紧块、二号夹紧块的外侧活动连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械手夹头，具备以下有益效果：

1、该一种机械手夹头，通过便拆卸夹头固定机构能够更加方便的对夹头进行拆装，方便人们进行拆卸与维修更换，增加使用性能，降低使用成本，在工作的过程中可以通过外螺纹与内螺纹对一号连接件与二号连接件进行拆卸与安装，操作更加简便，在二号连接件的内部设置有导头柱芯，能够方便与驱动装置进行连接，保护效果更好，使用性能优异，便于人们的使用。

2、该一种机械手夹头，通过升降式折叠夹紧机构可以增加夹头的使用效果，夹紧更加固定，防滑性能优异，便于人们的使用，在进行夹紧的时候可以通过上层折叠板与下层折叠板对夹紧件进行夹取操作，夹取更加紧固，操作更加容易，防滑垫增加了防滑的效果，使用功能优异，升降杆方便对上层折叠板与下层折叠板进行角度调节，使用更加方便，整个机械手夹头结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种机械手夹头的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种机械手夹头中便拆卸夹头固定机构的结构示意图。

图3为本实用新型一种机械手夹头中升降式折叠夹紧机构的结构示意图。

图4为本实用新型一种机械手夹头中升降杆的结构示意图。

图中：1、夹头主体；2、机械手；3、便拆卸夹头固定机构；301、外螺纹；302、一号连接件；303、内螺纹；304、二号连接件；305、支座；4、驱动装置；5、定位销；6、一号夹紧块；7、升降式折叠夹紧机构；701、卡块；702、升降杆；703、上层折叠板；704、防滑垫；705、下层折叠板；8、二号夹紧块。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种机械手夹头，夹头主体1的内侧设置有一号夹紧块6与二号夹紧块8，二号夹紧块8位于一号夹紧块6的一侧，一号夹紧块6的一侧设置有升降式折叠夹紧机构7，夹头主体1的外表面开设有定位销5，夹头主体1的一侧设置有便拆卸夹头固定机构3，便拆卸夹头固定机构3的一侧设置有驱动装置4，驱动装置4的一侧设置有机械手2。

进一步的，便拆卸夹头固定机构3包括外螺纹301、一号连接件302、内螺纹303、二号连接件304、支座305，外螺纹301位于一号连接件302的外壁，内螺纹303位于二号连接件304的内壁，支座305位于二号连接件304的外壁，能够更加方便的对夹头进行拆装，方便人们进行拆卸与维修更换。

进一步的，升降式折叠夹紧机构7包括卡块701、升降杆702、上层折叠板703、防滑垫704、下层折叠板705，防滑垫704位于卡块701的上端，下层折叠板705位于卡块701的下端，防滑垫704位于下层折叠板705、上层折叠板703的外表面，升降杆702位于上层折叠板703的一侧，可以增加夹头的使用效果，夹紧更加固定，防滑性能优异。

进一步的，一号连接件302的外壁通过外螺纹301、内螺纹303与二号连接件304的内壁为可拆卸连接，二号连接件304与支座305之间设置有固定块，二号连接件304的外壁通过固定块与支座305的内壁固定连接，方便人们进行拆卸与维修更换，增加使用性能，降低使用成本。

进一步的，上层折叠板703与卡块701之间设置有铰链，上层折叠板703的下端通过铰链与卡块701的上端活动连接，上层折叠板703与防滑垫704之间设置有强力胶，上层折叠板703的外表面通过强力胶与防滑垫704的外表面固定连接，夹紧更加固定，防滑性能优异，便于人们的使用。

进一步的，夹头主体1与一号夹紧块6、二号夹紧块8之间设置有旋转轴，夹头主体1的内侧通过旋转轴与一号夹紧块6、二号夹紧块8的外侧活动连接，便于人们进行夹取操作，增加夹头的稳定性能。

工作原理：本实用新型主要包括便拆卸夹头固定机构3与升降式折叠夹紧机构7，便拆卸夹头固定机构3的使用能够更加方便的对夹头进行拆装，方便人们进行拆卸与维修更换，增加使用性能，降低使用成本，在工作的过程中可以通过外螺纹301与内螺纹303对一号连接件302与二号连接件304进行拆卸与安装，操作更加简便，在二号连接件304的内部设置有导头柱芯，能够方便与驱动装置4进行连接，保护效果更好，使用性能优异，便于人们的使用，在维修与更换的时候更加方便，提高工作效率，节省时间，升降式折叠夹紧机构7的使用可以增加夹头的使用效果，夹紧更加固定，防滑性能优异，便于人们的使用，在进行夹紧的时候可以通过上层折叠板703与下层折叠板705对夹紧件进行夹取操作，夹取更加紧固，操作更加容易，防滑垫704增加了防滑的效果，使用功能优异，升降杆702方便对上层折叠板703与下层折叠板705进行角度调节，使用更加方便。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二（一号、二号）等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。