一种玻璃加工机械手的制作方法

[0001]
本实用新型涉及加工装置技术领域，具体为一种玻璃加工机械手。


背景技术：

[0002]
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]
而在玻璃加工过程中，对于成品玻璃的转移方式需要依靠多组输送带进行移动后，再配合人力或者机械搬运。
[0004]
而现有的机械手在配合玻璃转移的过程中，依靠人力搬运中，会出现操作失误的破碎风险，导致玻璃碎裂和人身伤害，且在面对大面积的玻璃中，操作效果明显降低，而依靠机械搬运中，需要利用机械对玻璃的四角固定，易造成四角磕碰折损，不便于保证成品的完整性，这些都是实际存在而又亟待解决的问题。


技术实现要素：

[0005]
本实用新型的目的在于提供一种玻璃加工机械手，以解决上述背景技术中提出的现有的机械手在配合玻璃转移的过程中，依靠人力搬运中，会出现操作失误的破碎风险，导致玻璃碎裂和人身伤害，且在面对大面积的玻璃中，操作效果明显降低，而依靠机械搬运中，需要利用机械对玻璃的四角固定，易造成四角磕碰折损，不便于保证成品的完整性，这些都是实际存在而又亟待解决的问题。
[0006]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃加工机械手，包括连接件、真空泵、活动轴、连接栓和垫片，所述连接件的左侧壁通过螺丝固定连接所述真空泵，所述连接件的底部套装所述活动轴，所述活动轴的底部接触有骨架，所述骨架的底部接触所述连接栓，所述连接栓的底部接触所述垫片，所述连接件的内部一体成型连接有内槽，所述连接件的左侧壁通过螺丝固定连接有控制器，所述真空泵的输出端通过法兰连接有连接管，所述活动轴的底部通过螺丝固定连接有组合板，所述组合板的底部通过螺丝固定连接有骨架，所述骨架的顶部通过螺丝固定连接有垫板，所述垫板的顶部开设有圆孔，所述圆孔的圆周内壁贯穿所述连接栓，所述连接栓的圆周外壁顶部螺纹连接有固定螺母，所述连接栓的圆周外壁底部螺纹连接有空心柱，所述空心柱的圆周外壁开设有透孔，所述连接管输入端通过法兰与所述透孔固定连接，所述空心柱的底部粘接有吸盘，所述吸盘的底部一体成型连接有主垫圈和副垫圈，所述副垫圈的内腔底部开设有内槽，所述内槽的内部套接所述垫片。
[0007]
优选的，所述连接件的顶部通过螺丝固定连接有顶杆，所述顶杆的顶部焊接有顶板，所述顶板的顶部开设有顶板孔。
[0008]
优选的，所述骨架的数量为两个，两个所述骨架的顶部均固定在所述组合板的底部。
[0009]
优选的，所述垫板的数量为四个，四个所述垫板的底部均固定在两个所述骨架的顶部。
[0010]
优选的，所述垫板的顶部均安装两个所述连接栓、两个所述空心柱和两个所述吸盘，两个所述吸盘的安装位置在同一水平线上。
[0011]
优选的，所述垫片的底部一体成型连接有内垫，所述内垫的底部一体成型连接有斜纹。
[0012]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种机械手，通过配件的组合运用，可在连接件的内槽中设置活动轴，并配合控制器进行角度控制，可对组合板底部的骨架进行角度旋转，继而在带动骨架上的垫板后，对吸盘组件进行角度更改，组合性强，便于灵活操作，在吸盘与玻璃接触后，配合真空泵和连接管来对空心柱下方的垫圈进行真空抽取，可使吸盘与玻璃表面吸附，便于玻璃的吸取和转移，内部套接的垫片可在被吸取后，配合内垫上的斜纹来提高对玻璃的接触面积，抓取能力更强。
附图说明
[0013]
图1为本实用新型结构示意图；
[0014]
图2为本实用新型结构侧面示意图；
[0015]
图3为本实用新型气垫示意图。
[0016]
图中：100连接件、110内槽、120顶杆、130控制器、200真空泵、210连接管、300活动轴、310组合板、320骨架、330垫板、400连接栓、410固定螺母、420空心柱、430吸盘、440主垫圈、450副垫圈、500垫片、510内垫、520斜纹。
具体实施方式
[0017]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0018]
本实用新型提供一种玻璃加工机械手，通过配件的组合运用，便于进行灵活操作和增加吸附稳定安全，方便转移，请参阅图1-3，包括连接件100、真空泵200、活动轴300、连接栓400和垫片500；
[0019]
请再次参阅图1，连接件100的内部具有内槽110，具体的，连接件100的内部一体成型连接有内槽110，连接件100的左侧壁通过螺丝固定连接有控制器130，控制器130的输出端与所述活动轴300的输入端固定连接；
[0020]
请再次参阅图1，真空泵200的右侧壁与连接件100的左侧壁固定连接，具体的，连接件100的左侧壁通过螺丝固定连接真空泵200，真空泵200的输出端通过法兰连接有连接管210；
[0021]
请再次参阅图1，活动轴300的左右侧壁与内槽110的左右侧壁活动连接，具体的，连接件100的底部利用轴杆套装有活动轴300，活动轴300的底部接触有骨架320，活动轴300的底部通过螺丝固定连接有组合板310，组合板310的底部通过螺丝固定连接有骨架320，骨架320的顶部通过螺丝固定连接有垫板330，垫板330的顶部开设有圆孔；
[0022]
请再次参阅图1-3，连接栓400的圆周外壁与垫板330的固定套接，具体的，骨架320的底部接触连接栓400，圆孔的圆周内壁贯穿连接栓400，连接栓400的圆周外壁顶部螺纹连接有固定螺母410，连接栓400的圆周外壁底部螺纹连接有空心柱420，空心柱420的圆周外壁开设有透孔，连接管210输入端通过法兰与透孔固定连接，空心柱420的底部粘接有吸盘430，吸盘430的底部一体成型连接有主垫圈440和副垫圈450；
[0023]
请再次参阅图1-3，垫片500的圆周外壁与吸盘430的圆周内壁套接，具体的，连接栓400的底部接触垫片500，副垫圈450的内腔底部开设有内槽，内槽的内部套接垫片500；
[0024]
在具体的使用时，首先把装置固定在玻璃操作台的顶部位置，利用顶杆120进行外部组合连接，在顶杆120的底部含有带有内槽110的连接件100，在对活动轴300配合轴杆与连接件100活动连接后，在连接件100的侧面组合控制器130，控制器130的输出端与活动轴300的输入端固定连接，利用吸盘460与玻璃表面进行接触后，通过开启真空泵200，真空泵200配合连接管210与吸盘430上的空心柱420进行连接，使吸盘430内部形成真空状态，真状态下垫板500对玻璃表面进行强力吸附，增加接触面积和吸附效果，其次在控制器130对活动轴300进行带动过程中，可对组合板310进行角度旋转，组合板310的底部固定有骨架320，骨架320上固定有垫板500，可在垫板500配合骨架320运动后，对垫板500上带有吸盘430的连接栓400进行带动，达到位置移动的目的。
[0025]
请再次参阅图1，为了便于进行外部组合，具体的，连接件100的顶部通过螺丝固定连接有顶杆120，顶杆120的顶部焊接有顶板，顶板的顶部开设有顶板孔。
[0026]
请再次参阅图1，为了便于进行框架组合，具体的，骨架320的数量为两个，两个骨架320的顶部均固定在组合板310的底部，垫板330的数量为四个，四个垫板330的底部均固定在两个骨架320的顶部。
[0027]
请再次参阅图1，为了提高抓取能力，保证稳定性，具体的，垫板330的顶部均安装两个连接栓400、两个空心柱420和两个吸盘430，两个吸盘430的安装位置在同一水平线上。
[0028]
请再次参阅图3，为了增加对玻璃的吸附抓取能力，具体的，垫片500的底部一体成型连接有内垫510，内垫510的底部一体成型连接有增阻纹520。
[0029]
虽然在上文中已经参考实施例对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。