一种带有同轴轨道的夹物机的制作方法

本实用新型涉及了一种夹物机，尤其是涉及了一种带有同轴轨道的夹物机。

背景技术：

随着人们生活质量的提高，在商场和游乐场、休息间等地方都会放置有夹物机，夹物机通常会被用来夹物娱乐或取物等用途，由于现有的夹物机是单轴驱动夹臂在轨道横向活动，这样驱动轴杆一边有动力，而另一边轴杆缺乏驱动力会被拖动行走，如果夹物的重心只偏向有驱动力轴杆一边，会导致后轴杆动力不足产生不同步的问题，严重会导致轴杆错位卡轴的问题出现，现有夹物机的活动轴较为单一，在活动轴横向移动到边缘时没有限制刹停功能，导致活动轴在移动到边缘时碰撞挂架的问题，长期碰撞会损坏活动轴。

参考专利申请号：2018213458149，专利申请名称：一种娃娃机所记载，所述横向天车上具有用于驱动所述横向天车沿所述横向圆杆导轨左右往复移动且可随所述横向天车同步移动的横向驱动装置；纵向移动装置位于两根所述横向圆杆导轨之间且可随所述横向天车沿所述横向圆杆导轨同步移动；所述纵向移动装置包括位于两根所述横向圆杆导轨之间的纵向圆杆导轨和与所述纵向圆杆导轨相配合且可沿所述纵向圆杆导轨前后往复移动的纵向天车；

所述横向天车包括：主动轮、传动带、旋转轴和从动轮；其中，主动轮具有一与所述横向圆杆导轨相配合且嵌合于所述横向圆杆导轨的上端上并可使所述主动轮沿所述横向圆杆导轨往复移动的第一轮槽；所述主动轮包括通过传动带连接传动的第一主动轮和第二主动轮；所述横向驱动装置与所述第一主动轮连接且驱动所述第一主动轮转动；旋转轴的一端穿过所述横向驱动装置与所述第二主动轮连接且可随所述第二主动轮同步转动；从动轮与所述旋转轴连接且可随所述旋转轴同步转动；

上述中天车的由主动轮、传动带、旋转轴和从动轮组成，通过横向驱动装置驱动横向移动，采用的是横向驱动装置单边驱动主动轮再由旋转轴和从动轮联动，横向驱动装置安装在天车上会导致了重心的片偏移，而从动轮的动力比主动轮的驱动力要低，当夹起物体后重力的偏移会直接影响到天车前后轮的同步行走，严重情况下会错位卡停。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种带有同轴轨道的夹物机，本同轴轨道的夹物机解决传统夹物机活动轴杆驱动力问题，电机驱动轴杆的轨道同步转动，并带动机架在轨道上同步横向活动，在轨道边上设有磁性开关感应装置限制轴杆活动时候碰撞到轨道边上，在夹物爪活动架上设有便于日常维护维修的安装组件。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种带有同轴轨道的夹物机，由电机、电机架、动力齿轮、联动齿轮、轴杆、活动齿轮、齿轮、活动带、机架、磁性开关感应器、行程开关、夹物爪活动架、夹物爪、齿面、h型轴承、v型轴承、活动轨道、固定夹、电线收揽架组成，所述机架顶端一边内侧面上设有轴杆，轴杆杆身上设有联动齿轮，在轴杆的两个顶端上设有活动齿轮，电机固定安装在机架顶端上，位于轴杆的内侧，电机的电机头上设有动力齿轮，轴杆的联动齿轮和电机动力齿轮相互啮合，对应轴杆的两组活动齿轮在机架顶端边角上对称设有两组齿轮，活动带带面上设有齿面，将两组活动带一端套在活动齿轮上另端套在齿轮上，所述夹物爪活动架的升降电机上设有活动的夹物爪，在夹物爪活动架底面上一端设有两组h型轴承，另一端设有两组v型轴承，活动轨道设置在机架的顶端上，位于两组活动带的内侧，将夹物爪活动架的h型轴承和v型轴承对应两组活动轨道的轨道导轨套入，h型轴承的轴身宽大于活动轨道的轨道导轨宽，所述夹物爪活动架两边的末端上设有固定夹，固定夹分上夹层和下夹层，下夹层为凹形齿面，上夹层为平面层，将下夹层套在活动带的齿面上，与上夹层夹合固定，在夹物爪活动架的一边末端上设有电线收揽架，所述活动轨道的轨道导轨侧面左右两端上设有磁性开关感应器，磁性开关感应器由控制线连接到夹物机的控制终端，电机上设有电机架，在电机架上安装有行程开关，行程开关由控制线连接到电机的供电线上，行程开关面朝夹物爪活动架方向。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：所述机架顶端一边内侧面上设有轴杆，轴杆安装在机架顶端的内侧边上，负责带动上下杆的两组活动带转动，轴杆杆身上设有联动齿轮，在轴杆的两个顶端上设有活动齿轮，电机固定安装在机架顶端上，位于轴杆的内侧，电机与轴杆平行对齐，电机的电机头上设有动力齿轮，轴杆的联动齿轮和电机动力齿轮相互啮合，电机转动驱动动力齿轮转动，带动联动齿轮旋转，对应轴杆的两组活动齿轮在机架顶端边角上对称设有两组齿轮，活动带带面上设有齿面，将两组活动带一端套在活动齿轮上另端套在齿轮上，活动带由轴杆的活动齿轮带动旋转，活动带套在活动齿轮和齿轮上形成活动的链轴，电机工作驱动轴杆上下的活动齿轮同步转动，带动了活动带工作，所述夹物爪活动架的升降电机上设有活动的夹物爪，夹物爪活动架上的夹物爪负责上下夹物工作，在夹物爪活动架底面上一端设有两组h型轴承，另一端设有两组v型轴承，上下的两组轴承能稳定的套在轨道导轨上移动，活动轨道设置在机架的顶端上，位于两组活动带的内侧，活动轨道与活动带平行对齐，将夹物爪活动架的h型轴承和v型轴承对应两组活动轨道的轨道导轨套入，h型轴承的轴身宽大于活动轨道的轨道导轨宽，为了适用于不同长度的机架保证轴承能套在轨道导轨上，h型轴承的轴身预留一部分宽度，所述夹物爪活动架两边的末端上设有固定夹，固定夹扣紧活动带上，让活动带工作带动夹物爪活动架前后移动，固定夹分上夹层和下夹层，下夹层为凹形齿面，上夹层为平面层，将下夹层套在活动带的齿面上，与上夹层夹合固定，上下夹层由螺丝固定，方便日后维修维护，只需要解开螺丝便可取出夹物爪活动架，可替换新的夹物爪活动架，在夹物爪活动架的一边末端上设有电线收揽架，夹物爪活动架上的电线收揽架用于收揽夹物爪活动架内所需的电路线控制线，所述活动轨道的轨道导轨侧面左右两端上设有磁性开关感应器，磁性开关感应器由控制线连接到夹物机的控制终端，活动轨道上的磁性开关感应器，限制夹物爪活动架横向移动中碰撞到机架边缘，特别是碰撞到电机和轴杆对夹物机造成损坏，当夹物爪活动架靠近磁性开关感应器，磁性开关感应器发送信号给夹物机处理器锁停电机转动，电机上设有电机架，在电机架上安装有行程开关，行程开关面朝夹物爪活动架方向，行程开关由控制线连接到电机的供电线上，当磁性开关感应器失灵时候，夹物爪活动架会越过磁性开关感应器，这时夹物爪活动架移动会触发到电机上的行程开关，行程开关触发后直接关闭电机工作，保证在磁性开关感应器失灵情况下避免夹物机工作造成设备损坏，夹物机由轴杆带动活动带同步工作，夹物爪活动架通过固定夹固定在活动带上移动，固定夹由螺丝固定上下夹层便于日常安装拆卸，在活动轨道两端设有磁性开关感应器和电机上设有行程开关，限制夹物爪活动架移动距离，并避免磁性开关感应器失灵行程开关控制关闭机器，达到双层的安全保护，本实用新型解决传统夹物机活动轴杆驱动力问题，电机驱动轴杆的轨道同步转动，并带动机架在轨道上同步横向活动，在轨道边上设有磁性开关感应装置限制轴杆活动时候碰撞到轨道边上，在夹物爪活动架上设有便于日常维护维修的安装组件，具有使用方便、简单、实用的特点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型机架顶结构示意图。

图2为本实用新型机架顶侧面结构示意图。

图3为本实用新型机架顶俯视结构示意图。

图4为本实用新型机架顶带有夹物爪的俯视结构示意图。

图5为本实用新型机架顶带有夹物爪的侧面结构示意图。

图6为本实用新型电机的局部放大结构示意图。

图7为本实用新型v型轴承的局部放大结构示意图。

图8为本实用新型h型轴承的局部放大结构示意图。

图9为本实用新型固定夹结构示意图。

图10为本实用新型固定夹的剖面结构示意图。

图11为本实用新型机架顶结构示意图。

图12为本实用新型整体结构示意图。

图1中：电机1、电机架2、动力齿轮3、联动齿轮4、轴杆5、活动齿轮6、齿轮7、活动带8、机架9、磁性开关感应器10、行程开关11、夹物爪活动架12、v型轴承16、活动轨道17、固定夹18、电线收揽架19。

图5中：夹物爪13。

图8中：h型轴承15。

图9中：齿面14。

具体实施方式

本实用新型一种带有同轴轨道的夹物机，由电机1、电机架2、动力齿轮3、联动齿轮4、轴杆5、活动齿轮6、齿轮7、活动带8、机架9、磁性开关感应器10、行程开关11、夹物爪活动架12、夹物爪13、齿面14、h型轴承15、v型轴承16、活动轨道17、固定夹18、电线收揽架19组成，所述机架9顶端一边内侧面上设有轴杆5，轴杆5安装在机架9顶端的内侧边上，负责带动上下杆的两组活动带8转动，轴杆5杆身上设有联动齿轮4，在轴杆5的两个顶端上设有活动齿轮6，电机1固定安装在机架9顶端上，位于轴杆5的内侧，电机1与轴杆5平行对齐，电机1的电机1头上设有动力齿轮3，轴杆5的联动齿轮4和电机1动力齿轮3相互啮合，电机1转动驱动动力齿轮3转动，带动联动齿轮4旋转，对应轴杆5的两组活动齿轮6在机架9顶端边角上对称设有两组齿轮7，活动带8带面上设有齿面14，将两组活动带8一端套在活动齿轮6上另端套在齿轮7上，活动带8由轴杆5的活动齿轮6带动旋转，活动带8套在活动齿轮6和齿轮7上形成活动的链轴，电机1工作驱动轴杆5上下的活动齿轮6同步转动，带动了活动带8工作，所述夹物爪活动架12的升降电机1上设有活动的夹物爪13，夹物爪活动架12上的夹物爪13负责上下夹物工作，在夹物爪活动架12底面上一端设有两组h型轴承15，另一端设有两组v型轴承16，上下的两组轴承能稳定的套在轨道导轨上移动，活动轨道17设置在机架9的顶端上，位于两组活动带8的内侧，活动轨道17与活动带8平行对齐，将夹物爪活动架12的h型轴承15和v型轴承16对应两组活动轨道17的轨道导轨套入，h型轴承15的轴身宽大于活动轨道17的轨道导轨宽，为了适用于不同长度的机架9保证轴承能套在轨道导轨上，h型轴承15的轴身预留一部分宽度，所述夹物爪活动架12两边的末端上设有固定夹18，固定夹18扣紧活动带8上，让活动带8工作带动夹物爪活动架12前后移动，固定夹18分上夹层和下夹层，下夹层为凹形齿面14，上夹层为平面层，将下夹层套在活动带8的齿面14上，与上夹层夹合固定，上下夹层由螺丝固定，方便日后维修维护，只需要解开螺丝便可取出夹物爪活动架12，可替换新的夹物爪活动架12，在夹物爪活动架12的一边末端上设有电线收揽架19，夹物爪活动架12上的电线收揽架19用于收揽夹物爪活动架12内所需的电路线控制线，所述活动轨道17的轨道导轨侧面左右两端上设有磁性开关感应器10，磁性开关感应器10由控制线连接到夹物机的控制终端，活动轨道17上的磁性开关感应器10，限制夹物爪活动架12横向移动中碰撞到机架9边缘，特别是碰撞到电机1和轴杆5对夹物机造成损坏，当夹物爪活动架12靠近磁性开关感应器10，磁性开关感应器10发送信号给夹物机处理器锁停电机1转动，电机1上设有电机架2，在电机架2上安装有行程开关11，行程开关11面朝夹物爪活动架12方向，行程开关11由控制线连接到电机1的供电线上，当磁性开关感应器10失灵时候，夹物爪活动架12会越过磁性开关感应器10，这时夹物爪活动架12移动会触发到电机1上的行程开关11，行程开关11触发后直接关闭电机1工作，保证在磁性开关感应器10失灵情况下避免夹物机工作造成设备损坏，夹物机由轴杆5带动活动带8同步工作，夹物爪活动架12通过固定夹18固定在活动带8上移动，固定夹18由螺丝固定上下夹层便于日常安装拆卸，在活动轨道17两端设有磁性开关感应器10和电机1上设有行程开关11，限制夹物爪活动架12移动距离，并避免磁性开关感应器10失灵行程开关11控制关闭机器，达到双层的安全保护。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的等效控制或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。